(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221703822.2 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 北京东泓科技发展 有限公司 地址 101101 北京市通州区永顺 地区北马 庄村(北京聚龙科技发展有限公司)1 幢1层 (72)发明人 夏冰心　唐崇邦　张长友　曾勇　 (74)专利代理 机构 盐城易动专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32613 专利代理师 崔萍 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种环形件磁粉探伤机用上 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及清洗设备技术领域， 具体公 开了一种环形件磁粉探伤机用上料机构， 包括料 道组件和接料机构， 所述料道组件包括第一支 架、 第二支架、 料道板、 垫板、 挡块、 第一驱动机 构、 推板， 第二驱动机构， 所述接料机构安装板、 长轴、 短轴、 托轮、 第一驱动机构、 第二驱动机构、 第三驱动机构， 本实用新型中料道板和推板之间 构成供环形件滚动的料道， 第二驱动机构驱动推 板移动， 使料道达到合适的宽度， 环形件滚动更 加平稳， 第一驱动机构驱动挡块升降， 可 以实现 节拍供料， 并且通过第三 驱动机构和第四驱动机 构驱动托轮上移、 转动， 完成平稳的去接料， 最终 实现自动上料， 本实用新型具有操作简单、 安全 可靠、 工人劳动强度低的优点。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217779995 U 2022.11.11 CN 217779995 U 1.一种环形件磁粉探伤机用上 料机构， 其特 征在于： 包括料道组件和接料机构， 所述料道组件包括第一支架(1)、 第二支架(2)、 折弯成型的料道板(3)、 安装在料道板 (3)上的垫板(4)、 嵌入在垫板(4)内的可升降的挡块(5)、 驱动挡块(5)升降的第一 驱动机构 (6)、 活动安装在料道板(3)上可调节料道宽度的推板(7)， 用于驱动推板(7)平行移动的第 二驱动机构(8)， 所述料道板(3)至少折弯形成一个料道， 所述料道板(3)倾斜安装在第一支 架(1)和第二支架(2)上， 所述垫板(4)上等间距设置有多个升降槽(401)， 所述挡块(5)嵌入 在升降槽(401)内， 所述接料机构包括安装板(9)、 转动安装在安装板(9)上的长轴(10)和短轴(11)、 安装 在长轴(10)和短轴(11)上的托轮(12)、 驱动安装板(9)升降的第三 驱动机构(13)、 驱动安装 板(9)绕长轴(10)转动的第四驱动机构(14)、 驱动长轴(10)转动的第五驱动机构(15)， 所述 长轴(10)和短轴(11)上成对设置有托轮(12)， 所述托轮(12)设有挡边， 每组托轮(12)相对 设置， 且位于料道组件的料道口处。 2.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构， 其特征在于： 所述第 一驱 动机构(6)为超薄气缸(601)， 每一个挡块(5)下面均安装有一个超薄气缸(601)， 所述超薄 气缸(601)的缸体与料道 底面连接， 其活塞与挡块(5)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构， 其特征在于： 所述第 二驱 动机构(8)包括两组螺杆调节组件、 同步组件、 手轮(806)， 每组螺杆调节机构均包括螺杆 (801)、 内螺纹连接件(802)、 轴承座(803)， 所述推板(7)固定连接有两根螺杆(801)， 所述螺 杆(801)的螺纹一端从料道板(3)侧面通孔伸出， 与转动设置在轴承座(803)内的内螺纹连 接件(802)连接， 所述同步组件包括链轮(804)和链条(805)， 所述链轮(804)固定安装在内 螺纹连接件(802)的侧面， 所述链条(805)绕设在两个链轮(804)外， 所述手轮(806)通过连 接杆(807)和其中一个链轮(804)固定连接， 所述接杆(807)为空心， 且空腔内径大于螺杆 (801)直径。 4.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构， 其特征在于： 所述第 三驱 动机构(13)包括安装在第二支架(2)顶部的第一气缸(1301)、 竖直滑动设置在第二支架(2) 侧面的升降架板(1302)， 所述第一气缸(1301)的输出端和升降架板(1302)通过浮动接头 (1303)连接， 所述升降架板(13 02)和长轴(10)转动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构， 其特征在于： 所述第四驱 动机构(14)包括转动设置在升降架板(1302)上的第二气缸(1401)， 所述第二气缸(1401)的 输出端和安装板(9)上远离短轴(11)的一端转动连接， 所述安装板(9)和第二气缸(1401)转 动连接点距离短轴(1 1)的轴距比短轴(1 1)和长轴(10)之间的轴距大。 6.根据权利要求4所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构， 其特征在于： 所述第五驱 动机构(15 )包括接管(1501)、 减速机(1502)、 电机(1503)， 所述减速机(1502)通过接管 (1501)延长安装在升降架板(1302)上， 所述减速机(1502)的输出端和长轴(10)连接， 所述 减速机(1502)的输入端和电机(15 03)连接。 7.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构， 其特征在于： 所述料道板 (3)的倾斜角度为2 ° ‑10°。 8.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构， 其特征在于： 所述推板 (7)和料道板(3)构成 的料道的两侧上方设置有铜板(16)， 所述铜板(16)超出料道板(3)和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217779995 U 2推板(7)的竖直 面。 9.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构， 其特征在于： 所述挡块 (5)、 垫板(4)、 托轮(12)采用低硬度耐磨材质。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217779995 U 3