(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221326098.6 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 重庆丰川电子科技有限公司 地址 402760 重庆市璧 山区聚金大道5号 (72)发明人 金浩　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 艾诚璐 (51)Int.Cl. B65G 47/88(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料分料系统 (57)摘要 本实用新型涉及物料分料技术领域， 尤其是 一种物料分料系统， 包括物料供应位、 物料搬运 装置、 加工中转位、 传送装置和控制器； 物料供应 位， 用于供应物料； 加工中转位， 用于中转物料至 第一流程线； 传送装置， 用于运输物料框至第二 流程线； 物料框， 用于盛放物料； 物料搬运装置， 用于将物料供应位中供应的物料搬运至加工中 转位或物料框； 加工中转位设有中转位光电传感 器； 中转位光电传感器和物料搬运装置均与控制 器电连接； 中转位光电传感器， 检测加工中转位 中的物料放置情况， 并反馈物料检测 信号至所述 控制器； 控制器， 根据物料检测 信号， 控制物料搬 运装置的搬运位置。 采用本方案， 能够降低人工 成本， 实现物料分料的自动化， 提升物料分料的 准确性。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217376347 U 2022.09.06 CN 217376347 U 1.一种物料分料系统， 其特征在于： 包括物料供应位、 物料搬运装置、 加工 中转位、 传送 装置和控制器； 所述物料 供应位， 用于供应物料； 所述加工中转 位， 用于中转物料至第一 流程线； 所述传送装置， 用于运输物料框 至第二流程线； 所述物料框， 用于盛放物料； 所述物料 搬运装置， 用于将物料 供应位中供应的物料 搬运至加工中转 位或物料框； 所述加工中转 位设有中转 位光电传感器； 所述中转 位光电传感器和物料 搬运装置均 与控制器电连接； 所述中转位光电传感器， 检测加工中转位中的物料放置情况， 并反馈物料检测信号至 所述控制器； 所述控制器， 根据物料检测信号， 控制物料 搬运装置的搬运 位置。 2.根据权利要求1所述的物料分料系统， 其特征在于： 所述传送装置上设有挡料机构， 所述挡料机构用于固定物料框； 所述挡料机构与控制器电连接； 所述控制器， 根据物料检测信号， 控制挡料机构的启闭。 3.根据权利要求2所述的物料分料系统， 其特征在于： 所述挡料机构包括支架、 气缸和 限位板； 所述支架固定设置在传送装置上， 所述气缸固定设置在支架上， 所述气缸的伸缩端与 限位板固定连接； 所述气缸与控制器电连接； 所述控制器， 根据物料检测信号， 控制气缸的启闭。 4.根据权利要求3所述的物料分料系统， 其特征在于： 所述限位板的板面与传送装置的 传送方向垂直。 5.根据权利要求3所述的物料分料系统， 其特 征在于： 还 包括挡料光电传感器； 所述挡料光电传感器与控制器电连接； 所述挡料光电传感器， 检测物料框的位置， 并反馈位置检测信号至所述控制器； 所述控制器， 根据物料检测信号和位置检测信号， 控制挡料机构的启闭。 6.根据权利要求1所述的物料分料系统， 其特征在于： 所述加工中转位还设有若干限位 块， 用于限位物料。 7.根据权利要求1所述的物料分料系统， 其特 征在于： 所述物料 搬运装置为机 械手。 8.根据权利要求1所述的物料分料系统， 其特征在于： 所述中转位光电传感器为光纤传 感器。 9.根据权利要求3所述的物料分料系统， 其特征在于： 所述限位板的板面上设有防滑 层。 10.根据权利要求1所述的物料分料系统， 其特 征在于： 所述物料框内设有缓冲垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217376347 U 2一种物料分料系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料分料技 术领域， 特别涉及一种物料分料系统。 背景技术 [0002]物料的加工过程涉及多个工序， 在此过程中， 经过某一加工工序后的物料存在需 要进行分料， 使其分别进入不同的下一加工工序的情况。 对此， 现有的分料手段主要采用人 工分料， 需要工作人员手动将上一加工工序中， 加工完毕的物料分别取放至不同的下一加 工工序， 采用此方法， 花费了大量的人力， 且工作人员需要大量重复物料的分料操作， 而工 作人员受生理特征的 限制， 其注意力集中的时间有限， 存在物料分料错误的情况， 导致应当 接收物料的流程线未接 收到物料， 从而影响其加工效率， 而不应接 收物料的流程线接 收到 多余物料， 从而 使其无法承受多出的加工量， 降低了流 程线的整体加工效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供了一种物料分料系统， 能够降低人工成本， 实现物料分料的自动 化， 提升物料分料的准确性。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型的基础方案如下： [0005]一种物料分料系统， 包括物料供应位、 物料搬运装置、 加工中转位、 传送装置和控 制器； [0006]所述物料 供应位， 用于供应物料； [0007]所述加工中转 位， 用于中转物料至第一 流程线； [0008]所述传送装置， 用于运输物料框 至第二流程线； [0009]所述物料框， 用于盛放物料； [0010]所述物料搬运装置， 用于将物料供应位中供应的物料搬运至加工中转位或物料 框； [0011]所述加工中转 位设有中转 位光电传感器； [0012]所述中转 位光电传感器和物料 搬运装置均 与控制器电连接； [0013]所述中转位光电传感器， 检测加工中转位中的物料放置情况， 并反馈物料检测信 号至所述控制器； [0014]所述控制器， 根据物料检测信号， 控制物料 搬运装置的搬运 位置。 [0015]本实用新型的原理及优点在于： 采用物料搬运装置将物料供应位中供应的物料搬 运至加工中转位或物料框， 并采用中转位光电传感器对加工中转位中的物料放置情况进 行 检测， 从而可以得出加工中转位中的物料是否已经被转运至第一流程线， 是否需要提供新 的物料进入加工中转位， 控制器再根据 物料检测信号控制物料搬运装置的搬运位置。 由此， 可以在加工中转位中有物料时， 将物料供应位中的物料搬运至物料框中， 使物料进入第二 流程线； 当加工中转位中没有物料时， 将物料供应位中的物料搬运至加工中转位中， 使物料 进入第一流程线， 保证了第一流程线中物料的及时供应， 并在第一流程线物料供应充足时，说　明　书 1/4 页 3 CN 217376347 U 3