(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222200995.9 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 浙江衣科达智能科技有限公司 地址 318014 浙江省台州市椒江区三甲街 道东海大道东段10 08号 (72)发明人 李海洋　陈鹏　赵瑞　高冰　 陈继宝　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 张海兵 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/61(2006.01) (54)实用新型名称 一种满检装置及吊挂设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种满检装置及吊挂设 备， 属于吊挂系统技术领域。 它解决了现有的满 检装置不能有效检测轨道上设置相邻载具之间 间距较大的满站情况的问题。 本满检装置包括能 够安装在轨道 一侧的检测底座， 满检装置包括压 杆和连杆， 连杆转动连接在检测底座上， 压杆的 一端与连杆的一端连接， 压杆的外侧面与连杆的 外侧面相配合形成过渡面， 检测底 座内设有用于 检测压杆或者连杆的位置变化的传感器。 本实用 新型的压杆和连杆安装好后， 这样载具可以沿着 连杆移动， 最后与压杆抵接。 连杆不仅仅是只用 于支撑压杆， 还能充当斜面使载具能够快速与压 杆抵接。 压杆与连接杆是可拆卸连接， 这样可 以 根据载具之间的距离来安装合适长度的压杆， 以 适用不同的作业情况。 权利要求书1页 说明书6页 附图12页 CN 218087233 U 2022.12.20 CN 218087233 U 1.一种满检装置， 包括能够安装在轨道一侧的检测底座(1)， 其特征在于， 所述满检装 置包括压杆(2)和连杆(3)， 所述连杆(3)转动连接在所述检测底 座(1)上， 所述压杆(2)的一 端与所述连杆(3)的一端连接， 所述压杆(2)的外侧面与所述连杆(3)的外侧面相配合形成 过渡面， 所述检测底座(1)内设有用于检测所述压杆(2)或者所述连杆(3)的位置变化的传 感器(4)。 2.根据权利 要求1所述的满检装置， 其特征在于， 所述压杆(2)与所述连杆(3)可拆卸连 接。 3.根据权利要求1所述的满检装置， 其特征在于， 所述连杆(3)的外侧面呈弧形， 所述连 杆(3)与所述检测底座(1)之间的夹角为α， α 大于 0度且α 小于45度。 4.根据权利要求1所述的满检装置， 其特征在于， 所述检测底座(1)上设有安装槽一 (11)和安装槽二(12)， 所述安装槽一(11)和所述安装槽二(12)上均安装有所述连杆(3)， 所 述压杆(2)的尾部与所述安装槽一(11)内的所述连杆(3)连接， 所述压杆(2)的中部与所述 安装槽二(12)内的所述连 杆(3)连接 。 5.根据权利要求1所述的满检装置， 其特征在于， 所述检测底座(1)上设有安装槽三 (13)， 所述传感器(4)设置在安装槽三(13)内， 所述传 感器(4)设有凹槽一(411)， 所述压杆 (2)设有能够移入 所述凹槽一(411)内的凸起部一(21)， 所述连杆(3)开设有通孔(31)， 所述 凸起部一(21)贯 穿所述通孔(31)。 6.根据权利要求5所述的满检装置， 其特征在于， 所述安装槽三(13)包括安装通道 (131)和固定槽(132)， 所述传 感器(4)具有凸起部二(41)， 所述凹槽一(411)位于所述凸起 部二(41)上， 所述凸起部二(41)穿过所述安装通道(131)且所述传感器(4)的主体固定安装 在所述固定 槽(132)上， 所述固定槽(132)的两侧设有卡扣(1321)， 所述固定槽(132)上设有固定柱(1322)， 所 述传感器(4)开设有与所述固定柱(1322)相匹配的固定孔(42)， 所述传感器(4)撑开所述卡 扣(1321)后固定在所述固定 槽(132)上。 7.根据权利要求6所述的满检装置， 其特征在于， 所述满检装置包括固定板(5)， 所述检 测底座(1)固定安装在所述固定 板(5)上， 所述固定 板(5)覆盖所述固定 槽(132)。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的满检装置， 其特征在于， 所述满检装置包括子母螺钉 (6)， 所述连 杆(3)通过 所述子母螺钉(6)转动连接在所述检测底座(1)上。 9.根据权利 要求8所述的满检装置， 其特征在于， 所述连杆(3)与所述检测底座(1)的连 接处设有扭簧(7)， 扭簧(7)的两端分别抵接所述连杆(3)和所述检测底座(1)； 所述连杆(3) 的末端设有限位部一(32)， 所述检测底座(1)上与所述连杆(3)的连接处设有固定部一 (14)； 所述连 杆(3)上设有卡槽一(3 3)， 所述扭簧(7)的一端置 于所述卡槽一(3 3)内。 10.一种吊挂设备， 其特征在于， 所述吊挂设备安装有权利要求1 ‑9任一项所述的一种 满检装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087233 U 2一种满检装 置及吊挂设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于吊挂系统技 术领域， 涉及一种满检装置及吊挂设备。 背景技术 [0002]随着科技的进步， 在服装加工领域， 越来越多的服装制造厂引入了服装吊挂系统。 服装吊挂系统安装在车间的上 方， 由不同轨道构成， 轨道上安装有可移动的载 具以及衣架。 [0003]在仓储物流输送系统(包括吊挂系统)中， 需要判断主轨、 支轨或其它轨道上的载 具的数量是否已满。 如果在该轨道上已经存满载具， 则不 允许新的载具进入。 否则会发生载 具掉落， 或因载 具堆积造成吊挂设备损坏等问题。 [0004]现在的市场上对于如何解决载具满站的问题采用在轨道入口位置设置红外或者 金属接近开关传感器， 该传感器用于检测该轨道上 的载具是否已经积累到入口的位置。 比 如传感器检测到与传感器位置对应的载具已经较长时间未移动， 则判断该轨道上的载具已 满， 反之就是判断未满。 但是美中不足的是， 这类传感器的检测区域有限， 通常只是点状区 域， 这样的检测方式仅适用于载具之间处于相互紧挨的情况。 若 载具之间的间距扩大， 传感 器的检测 点容易落后两载具之间， 这样就不能有效的判断满站， 容易出现误判导致载具不 断进入。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决上述技术问题， 提出了一种满检装置， 解决了现有 的满检装置不能有效检测轨道上设置相邻载 具之间间距较大的满站情况的问题。 [0006]本实用新型的目的可通过 下列技术方案来实现： [0007]一种满检装置， 包括能够安装在轨道一侧的检测底座， 所述满检装置包括压杆和 连杆， 所述连杆转动连接在所述检测底座上， 所述压杆的一端与所述连杆的一端连接， 所述 压杆的外侧面与所述连杆的外侧面相配合形成过渡面， 所述检测底座内设有用于检测所述 压杆或者所述连 杆的位置变化的传感器。 [0008]其工作原理是： [0009]检测底座， 其可以通过螺钉等固定安装在轨道的一侧。 [0010]连杆为长条 型， 其转动连接在检测底座上。 [0011]压杆也为长条型， 其一端与连杆的一端连接。 压杆向检测底座的方向压或者向远 离检测底座的方向抬， 此时压杆会一并带动连杆转动。 也就说， 当载具沿着 轨道过来会挤压 压杆， 从而导致压杆朝着 检测底座的方向压， 同时连杆朝着 检测底座的方向转动， 这时候压 杆或者连杆会触发传感器， 载具只是经过压杆， 其触发的时间较 短。 这样传感器一来可以起 到计数的作用， 二来当触发时间较长， 说明在该轨道上载具的数量已满， 传感器发出满载的 信号， 以便后台作出相应动作。 压杆的外侧面与所述连杆的外侧面相配合形成过渡面。 过渡 面指的是载具经过满检装置时与其抵接的面， 载具会沿着连杆的外侧 面移动， 最后与压杆 的外侧面抵 接。说　明　书 1/6 页 3 CN 218087233 U 3