(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221690926.4 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 青岛奇杰自动化智能科技有限公 司 地址 266000 山东省青岛市城阳区河套街 道胶州湾综合保税区兴智路7号7-4 (72)发明人 许祥保　徐双峰　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/04(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种温度传感器支 架装配自动机 (57)摘要 本实用新型公开了一种温度传感器支架装 配自动机， 包括机箱和设于机箱内的输入单元和 夹持单元， 所述机箱水平设置， 所述输入单元水 平贯穿设于机箱内， 所述输入单元用于带动温度 传感器输入， 所述夹持单元设于输入单元的上 方， 且夹持单元安装有X、 Y和Z轴向移动的驱动 件。 本实用新型将装配支架放置于上层的传动轨 道上， 上层的传动轨道为慢速运输轨道， 下层为 中速运输轨道， 然后利用侧向偏移的双气动夹具 夹持， 实现了双工位的温度传感器上料和装配， 同时到达 上层后缓速装配， 实现了高效转配的效 果， 精度和效率较传统的人工安装均有所提升， 适用于流水线生产。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217650394 U 2022.10.25 CN 217650394 U 1.一种温度传感器 （510） 支架装配自动机， 包括机箱 （100） 和设于机箱 （100） 内的输入 单元 （200） 和夹持单元 （300） ， 其特征在于， 所述机箱 （100） 水平设置， 所述输入单元 （200） 水 平贯穿设于机箱 （100） 内， 所述输入 单元 （200） 用于带动温度传感器 （510） 输入， 所述夹持单 元 （300） 设于输入 单元 （200） 的上方， 且夹持单元 （300） 安装有X、 Y和Z轴向移动的驱动件， 所 述夹持单元 （300） 包括夹具座 （310） 和气动夹具 组， 气动夹具组安装于夹具座 （310） 的底侧， 气动夹具安装于驱动件上， 所述机箱 （100） 内设有升降单元 （600） ， 且升降单元 （600） 上设有 装配支架 （700） ， 升降单 元 （600） 用于带动装配支 架 （700） 供料； 所述气动夹具组包括第一气动夹具 （320） 和第二气动夹具 （330） ， 所述第一气动夹具 （320） 和第二气动夹具 （330） 并列设置， 所述第一气动夹具 （320） 和第二气动夹具 （330） 可沿 着夹具座 （310） 的X轴方向上移动， 气动夹具组用于带动温度传感器 （510） 和温度传感器 （510） 底侧的运输托盘 （520） 分离， 并带动温度传感器 （510） 安装于装配支 架 （700） 上。 2.根据权利要求1所述的一种温度传感器 （510） 支架装配自动机， 其特征在于， 所述驱 动件包括X向滑轨 （340） 、 Y向滑轨 （350） 和Z向滑轨 （360） ， 所述X向滑轨 （340） 安装于机箱 （100） 的两侧内壁上， 且Y向滑轨 （350） 滑动安装于X 向滑轨 （340） 的滑动部上， 所述Z向滑轨 （360） 滑动安装于Y向滑轨 （350） 的滑动部上， 且Z向滑轨 （360） 上安装有机头， 夹具座 （310） 安装于机头上。 3.根据权利 要求2所述的一种温度传感器 （510） 支架装配自动机， 其特征在于， 所述X向 滑轨 （340） 、 Y向滑轨 （350） 和Z向滑轨 （360） 的侧向均是设有步进电机， 且步进电机的输出轴 连接有丝杠， 丝杠与X向滑轨 （340） 、 Y向滑轨 （3 50） 和Z向滑轨 （3 60） 的滑动部形成传动配合。 4.根据权利要求1所述的一种温度传感器 （510） 支架装配自动机， 其特征在于， 所述输 入单元 （200） 为链轮式传动带结构， 所述输入单元 （200） 包括传动轨道 （220） 和驱动电机 （210） ， 且传动轨道 （220） 分为上下两层， 两层传动轨道 （220） 的传动方向相同， 驱动电机 （210） 包括第一电机和第二电机， 第一电机和第二电机 分别为上下两层的传动轨道 （220） 提 供动力。 5.根据权利要求4所述的一种温度传感器 （510） 支架装配自动机， 其特征在于， 位于下 层所述传动轨道 （220） 上设有传感器运输单元 （500） ， 传感器运输单元 （500） 由温度传感器 （510） 和运输托盘 （520） 组成， 所述温度传感器 （510） 放置于运输托盘 （520） 上， 运输托盘 （520） 安装于传动轨道 （2 20） 的两侧。 6.根据权利要求1所述的一种温度传感器 （510） 支架装配自动机， 其特征在于， 所述升 降单元 （600） 包括气动推杆 （610） 和支架板 （620） ， 且支架板 （620） 安装于气动推杆 （610） 的 活塞杆一端， 所述装配支 架 （700） 平行堆码于支 架板 （620） 的上表面上。 7.根据权利要求2所述的一种温度传感器 （510） 支架装配自动机， 其特征在于， 所述机 头的两侧均设有C CD （400） ， 且CCD （400） 与气动夹具组之间形成电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650394 U 2一种温度传感器支架 装配自动机 技术领域 [0001]本实用新型涉及传感器装配技术领域， 尤其涉及一种温度传感器支架装配自动 机。 背景技术 [0002]温度传感器 （temperature  transducer） 是一种将温度变量转换为可传送的标准 化输出信号的传感器。 温度传感器按测 量方式可分为接触式和非接触式两大类， 按照传感 器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。 多用于温度探测、 检测、 显示、 温度控制、 过热保护等领域。 [0003]很多温度传感器安装于支架 上， 现有的装配通过人工装配， 装配精度不高， 容易出 现偏差， 而且 装配只能逐个安装， 效率低， 不利于生产线装配使用。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种温度传感器 支架装配自动机 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种温度传感器支架装配自动机， 包括机箱和设于机箱内的输入单元和夹持单 元， 所述机箱水平设置， 所述输入单元水平贯穿设于机箱内， 所述输入单元用于带动温度传 感器输入， 所述夹持单元设于输入单元的上方， 且夹持单元安装有X、 Y和Z轴向移动的驱动 件， 所述夹持单元包括夹具座和气动夹具组， 气动夹具组安装于夹具座的底侧， 气动夹具安 装于驱动件上， 所述机箱内设有升降单元， 且升降单元上设有装配支架， 升降单元用于带动 装配支架供料； [0007]所述气动夹具组包括第一气动夹具和第二气动夹具， 所述第一气动夹具和第二气 动夹具并列设置， 所述第一气动夹具和 第二气动夹具可沿着夹具座的X轴方向上移动， 气动 夹具组用于带动温度传感器和温度传感器底侧的运输托盘分离， 并带动温度传感器安装于 装配支架上。 [0008]作为本实用新型进一步的方案， 所述驱动件包括X向滑轨、 Y向滑轨和Z向滑轨， 所 述X向滑轨安装于机箱的两侧内壁上， 且Y向滑轨滑动安装于X向滑轨的滑动部上， 所述Z向 滑轨滑动安装于 Y向滑轨的滑动部上， 且 Z向滑轨上安装有机 头， 夹具座 安装于机头上。 [0009]作为本实用新型进一步的方案， 所述X向滑轨、 Y向滑轨和Z向滑轨的侧向均是设有 步进电机， 且步进电机的输出轴连接有丝杠， 丝杠与X向滑轨、 Y向滑轨和Z向滑轨的滑动部 形成传动配合。 [0010]作为本实用新型进一步的方案， 所述输入单元为链轮式传动带结构， 所述输入单 元包括传动轨道和驱动电机， 且传动轨道分为上下两层， 两层传动轨道的传动方向相同， 驱 动电机包括第一电机和第二电机， 第一电机和 第二电机 分别为上下两层的传动轨道提供动 力。说　明　书 1/4 页 3 CN 217650394 U 3