(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221613113.5 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 苏州硕通电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 上供路288号 (72)发明人 唐明　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 专利代理师 夏祖祥 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B23K 26/362(2014.01) B65G 37/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01)G01M 3/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种汽车传感器多环境气密性检测流水线 (57)摘要 本实用新型涉及一种汽车传感器多环境气 密性检测流水线， 包含依次连接的常温气密性检 测装置、 高温气密性检测装置和下料装置； 所述 常温气密性检测装置包括常温检测机架、 平移模 组、 常温密封座、 常温密封盖、 常温升降机构、 XYZ 轴机械手； 所述高温气密性检测装置包括高温检 测机架、 预热炉、 回流输送线、 加热炉、 转盘、 高温 密封座、 高温密封盖、 高温升降机构、 上下料机 构、 六轴机械手； 所述常温密封座和高温密封座 的底部均设置有用于烧录程序的电路板； 所述常 温密封盖和 高温密封盖连通有用于充气或吸气 的气压机； 本实用新型自动化程度高， 能连续在 常温和高温下进行高压低压程序烧录测试， 不仅 大大提高了工作效率， 减少了人力资源， 且操作 安全。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217550497 U 2022.10.11 CN 217550497 U 1.一种汽车传感器多环境气密性检测流水线， 其特征在于： 包含依次连接的常温气密 性检测装置、 高温气密性检测装置和下 料装置； 所述常温气密性检测装置包括常温检测机架、 至少一组水平设置在 常温检测机架上的 平移模组、 设置在平移模组驱动端的常温密封座、 设置在常温密封座上方的常温密封盖、 设 置在常温检测机架上用于驱动常温密封盖与常温密封座密封连接的常温升降机构、 设置在 常温检测机架上用于将汽车传感器从常温密封座内置于高温气密性检测装置上的XYZ轴机 械手； 所述高温气密性检测装置包括高温检测机架、 设置在高温检测机架上的预热炉、 水平 设置在高温检测机架上且穿过预热炉的回流输送线、 设置在高温检测机架上 的加热炉、 水 平设置在加热炉内且通过凸轮分割器驱动的转盘、 多个设置在转盘且呈圆周均匀放置的高 温密封座、 至少一个设置在高温密封座上方 的高温密封盖、 设置在高温检测机架上且穿过 加热炉用于驱动高温密封盖与高温密封座密封连接的高温升降机构、 设置在加热炉上的上 下料机构、 设置在高温检测机架上用于抓取汽车传感器在回流输送线、 上下料机构和下料 装置三者之间运动的六轴机 械手； 所述常温密封座和高温密封座的底部均设置有用于烧录程序的电路板； 所述常温密封 盖和高温密封 盖连通有用于充气或吸气的气压 机。 2.根据权利要求1所述的汽车传感器多环境气密性检测流水线， 其特征在于： 所述加热 炉与预热炉连通， 通过同一个加热系统加热。 3.根据权利要求2所述的汽车传感器多环境气密性检测流水线， 其特征在于： 所述转盘 与回流输送线上 下交错放置。 4.根据权利要求3所述的汽车传感器多环境气密性检测流水线， 其特征在于： 所述转盘 上设置有两个高温气密性检测位； 所述高温升降机构和上 下料机构均对应设置有两组。 5.根据权利要求4所述的汽车传感器多环境气密性检测流水线， 其特征在于： 所述上下 料机构包括设置在加热炉 顶部用于 打开或关闭上下料口的炉门组件、 设置在加热炉 底部用 于将转盘上高温密封座顶起便 于六轴机 械手上下料的顶升组件。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的汽车传感器多环境气密性检测流水线， 其特征在 于： 所述平移模组包括人工上料位、 常温气密性检测位和常温区卸料位； 所述常温密封盖设 置在常温气密性检测位。 7.根据权利要求6所述的汽车传感器多环境气密性检测流水线， 其特征在于： 所述平移 模组设置有两组， 且平行放置； 所述常温升降机构也对应设置有两组， 且位于平移模组正上 方。 8.根据权利要求7所述的汽车传感器多环境气密性检测流水线， 其特征在于： 所述下料 装置包括下料机架、 至少一组水平设置在下料机架上 的下料输送机构、 设置在下料机架上 且位于下 料输送机构一侧的激光雕刻机 。 9.根据权利要求8所述的汽车传感器多环境气密性检测流水线， 其特征在于： 所述下料 输送机构设置有两组， 且平行放置； 所述激光雕刻机设置在两组下 料输送机构之间。 10.根据权利要求9所述的汽车传感器多环境气密性检测流水线， 其特征在于： 所述常 温气密性检测装置、 高温气密性检测装置和下 料装置的底部均设置有带支撑脚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217550497 U 2一种汽车传感器多环境气密性检测流水 线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测技 术领域， 特指一种汽车传感器多环境气密性检测流水线。 背景技术 [0002]汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制,例如汽车传感器， 它 是汽车计算机系统的输入装置， 它把汽车运行中各种工况信息(如车速、 各种介质的温度、 发动机运 转工况等)转 化成电信号输给计算机， 以便发动机处于最佳工作状态。 [0003]目前汽车传感器在 生产完成后， 需要分别在常温和高温下进行高压低压程序烧录 测试； 但现有汽车传感器在常温和高温下进 行高压低压程序烧录测试依旧采用传统的单机 工作模式， 即机器的各种动作基本需要全人工操作： 比如人为控制 机器形成高压低压的密 封环境， 人为控制系统进行检测+烧录作业， 人为将产品从常温环境送到高温环境， 人为对 照生产结果分拣产品等； 由于这种 单机工作模式通常单人只能负责一台机器， 耗费人力的 同时工作效率 也比较低， 且人为进行机 械动作时也存在一定的安全隐患。 实用新型内容 [0004]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种汽车传感器多环境气密 性检测流水线。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种汽车传感器多环境气密性 检测流水线， 包 含依次连接的常温气密性检测装置、 高温气密性检测装置和下 料装置； [0006]所述常温气密性检测装置包括常温检测机架、 至少一组水平设置在常温检测机架 上的平移模组、 设置在平移模组驱动端的常温密封座、 设置在常温密封座上方的常温密封 盖、 设置在常温检测机架上用于驱动常温密封盖与常温密封座密封连接的常温升降机构、 设置在常温检测机架上用于将汽车传感器从常温密封座内置于高温气密性检测装置上的 XYZ轴机械手； [0007]所述高温气密性检测装置包括高温检测机架、 设置在高温检测机架上的预热炉、 水平设置在高温检测机架上且穿过预热炉 的回流输送线、 设置在高温检测机架上的加热 炉、 水平设置在加热炉内且通过凸轮分割器驱动的转盘、 多个设置在转盘且呈圆周均匀 放 置的高温密封座、 至少一个设置在高温密封座上方 的高温密封盖、 设置在高温检测机架上 且穿过加热炉用于驱动高温密封盖与高温密封座密封连接的高温升降机构、 设置在加热炉 上的上下料机构、 设置在高温检测机架上用于抓取汽车传感器在回流输送线、 上下料机构 和下料装置三 者之间运动的六轴机 械手； [0008]所述常温密封座和高温密封座的底部均设置有用于烧录程序的电路板； 所述常温 密封盖和高温密封 盖连通有用于充气或吸气的气压 机。 [0009]优选的， 所述加热炉 与预热炉连通， 通过同一个加热系统加热。 [0010]优选的， 所述 转盘与回流输送线上 下交错放置。 [0011]优选的， 所述转盘上设置有两个高温气密性检测位； 所述高温升降机构和上下料说　明　书 1/4 页 3 CN 217550497 U 3