(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221690535.2 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 三一技术装备有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市自由贸易试验 区长沙片区三一路1号三一工业城众 创楼2楼201室 (72)发明人 杨金虎　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 王转转 (51)Int.Cl. H01M 10/0585(2010.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种极片纠偏夹具及电芯生产线 (57)摘要 本实用新型提供一种极片纠偏夹具及电芯 生产线， 极片纠偏夹具包括转盘和多组取料组 件， 其中， 转盘可转动设置； 多组取料组件分别连 接于转盘上， 任一组取料组件上设有取料平台， 取料平台的边缘设有限位部和推动部， 限位部设 于取料组件上， 推动部可移动地 设于取料组件上 并与限位部相对设置。 转盘带动各个取料组件依 次旋转进行连续取料和输送， 输送过程中， 推动 部抵接极片侧边并向限位部移动以将极片推向 限位部， 限位部和推动部分别抵接极片， 对极片 进行机械定位和纠偏， 极片在取放料过程中完成 纠偏， 极片纠偏夹具取放料和纠偏总时间缩小， 极片输送和纠偏总节拍增快， 可满足多个叠台同 时叠片需求， 叠片效率高。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217768476 U 2022.11.08 CN 217768476 U 1.一种极片纠偏夹具， 其特 征在于， 包括： 转盘(1)， 可转动设置； 多组取料组件(2)， 分别连接于所述转盘(1)上， 且多 组所述取料组件(2)围绕所述转盘 (1)的转动中心的环向间隔排布， 任一组所述取料组件(2)上设有取料平 台(21)， 所述取料 平台(21)的边缘设有限位部(3)和推动部(4)， 所述限位部(3)设于所述取料组件(2)上， 所 述推动部(4)可移动地设于所述取 料组件(2)上并与所述限位部(3)相对设置 。 2.根据权利要求1所述的极片纠偏夹具， 其特征在于， 所述取料平台(21)呈矩形， 所述 限位部(3)和推动部(4)均围成直角限位区。 3.根据权利要求2所述的极片纠偏夹具， 其特征在于， 所述推动部(4)包括两个推动块 (41)， 两个所述推动块(41)相互垂直并分别设于所述取 料平台(21)的相邻的两个侧边上。 4.根据权利要求1或2所述的极片纠偏夹具， 其特 征在于， 还 包括： 旋转驱动机构(5)， 驱动端连接所述 转盘(1)； 直线驱动机构， 设于所述取料组件(2)上； 所述直线驱动机构的驱动端连接所述推动部 (4)， 以驱动所述推动部(4)朝向所述限位部(3)移动。 5.根据权利要求1至3 中任一项所述的极片纠偏夹具， 其特征在于， 所述取料组件(2)还 包括吸盘机构， 所述吸盘机构设于所述取 料平台(21)上。 6.根据权利要求1至3 中任一项所述的极片纠偏夹具， 其特征在于， 所述取料组件(2)设 有至少四组。 7.一种电芯生产线， 其特 征在于， 包括： 第一输送机(6)； 如权利要求1至6中任一项所述的极片纠偏夹具， 所述极片纠偏夹具的取料组件(2)可 转动至所述第一输送机(6)的下 料端。 8.根据权利要求7 所述的电芯生产线， 其特 征在于， 还 包括： 取料输送机构(7)， 适于在所述取 料组件(2)上 取极片并执 行叠片。 9.根据权利要求8所述的电芯生产线， 其特 征在于， 所述取 料输送机构(7)包括： 取料驱动机构(72)， 可旋转， 围绕所述取料驱动机构(72)的旋转中心设有多个取料机 械手(71)； 叠台(73)， 设有叠片位； 其中， 所述取 料机械手(71)可转动至所述叠片位。 10.根据权利要求9所述的电芯生产线， 其特征在于， 所述极片纠偏夹具和所述第一输 送机(6)均设有两组， 两组所述第一输送机(6)相对设于所述取料驱动机构(72)两侧， 所述 叠台(73)以所述取 料驱动机构(72)的旋转中心对称设置为两个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217768476 U 2一种极片纠偏夹具及电芯生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及极片纠偏设备技术领域， 具体涉及一种极片纠偏夹具及电芯生产 线。 背景技术 [0002]锂电池制造过程中， 叠片生产电芯是非常重要的电芯制作工艺。 由于电芯制 备过 程中需要正、 负极片交替叠放， 同时正、 负极片间需有隔膜隔离极片， 且极片间的对齐度要 求很高， 因而在叠片前采用纠偏平台先对极片进行纠 偏， 然后再将极片放置于叠台上进行 叠片。 [0003]传统叠台结构的正极纠偏台和负极纠偏台供应一个叠台， 叠台叠片时间决定叠片 效率， 叠台叠片动作两次， 每个纠偏台只需完成一次纠偏即可， 故纠偏台的动作频率为叠台 动作频率的一半， 纠 偏台虽然动作较叠台复杂但纠偏效率仍然能满足叠片 需求。 但当一组 纠偏台对应两个以上叠台时， 由于纠偏 台的动作较叠台复杂， 并且纠偏后还需将极片输送 至叠台上， 极片纠偏和输送 节奏慢于 两个叠台的叠片节奏， 导 致叠片效率低。 实用新型内容 [0004]因此， 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的纠偏台的设置方式导 致叠片效率低的缺陷， 从而提供一种极片纠偏夹具及电芯生产线。 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种极片纠偏夹具， 包括转盘和多组取料 组件， 其中， 转盘可转动设置； 多组取料组件分别连接于所述转盘上， 且多组所述取料组件 围绕所述转盘的转动中心的环向间隔排布， 任一组所述取料组件上设有取料平台， 所述取 料平台的边缘设有限位部和推动部， 所述限位部设于所述取料组件上， 所述推动部可移动 地设于所述取 料组件上并与所述限位部相对设置 。 [0006]可选地， 上述的极片纠偏夹具， 所述取料平台呈矩形， 所述限位部和推动部均围成 直角限位区。 [0007]可选地， 上述的极片纠偏夹具， 所述推动部包括两个推动块， 两个所述推动块相互 垂直并分别设于所述取 料平台的相邻的两个侧边上。 [0008]可选地， 上述的极片纠偏夹具， 还包括旋转驱动机构和直线驱动机构， 其中， 旋转 驱动机构的驱动端连接所述转盘； 直线驱动机构设于所述取料组件上； 所述直线驱动机构 的驱动端连接所述推动部， 以驱动所述推动部朝向所述限位部移动。 [0009]可选地， 上述的极片纠偏夹具， 所述取料组件还包括吸盘机构， 所述吸盘机构设于 所述取料平台上。 [0010]可选地， 上述的极片纠偏夹具， 所述取 料组件设有至少四组。 [0011]本实用新型提供一种电芯生产线， 包括第一输送机和上述中任一项所述的极片纠 偏夹具， 所述极片纠偏夹具的取 料组件可转动至所述第一输送机的下 料端。 [0012]可选地， 上述的电芯生产线， 还包括取料输送机构， 取料输送机构适于在所述取料说　明　书 1/6 页 3 CN 217768476 U 3