(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222216622.0 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 河源湧嘉实业有限公司 地址 517000 广东省河源市源 城区龙岭工 业园三路边18号 航嘉用地内D号厂房 (72)发明人 赖伟忠　鲍承帅　王智明　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 冯筠 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) B23P 19/027(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B65G 27/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种机箱脚垫自动装配设备 (57)摘要 本实用新型实施例公开了一种机箱脚垫自 动装配设备， 包括机架以及设于其上的分度盘载 具模块、 脚垫自动上料模块、 自动装配模块、 脚垫 抓取移栽模块和成 品下料模块； 分度盘载具模块 包括分度盘及安装于分度盘上的若干个载具， 载 具用于承载机箱盖板， 分度盘用于驱动载具转 动； 脚垫自动上料模块位于分度盘载具模块的一 侧， 用于输送脚垫； 自动装配模块位于分度盘载 具模块和脚垫自动上料模块之间， 用于将脚垫装 配于载具承 载的机箱盖板上； 脚垫抓取移栽模块 位于脚垫自动上料模块和自动装配模块的上方， 用于拾取脚垫自动上料模块输送的脚垫并将脚 垫转移至自动装配模块； 成 品下料模块位于分度 盘载具模块的另一侧， 用于将 机箱盖板成品输送 出去。 权利要求书2页 说明书11页 附图11页 CN 218081363 U 2022.12.20 CN 218081363 U 1.一种机箱脚垫自动装配设备， 其特 征在于， 包括： 机架； 分度盘载具模块， 设于所述机架上， 包括分度盘及安装于所述分度盘上的若干个载具， 所述载具用于承载机箱盖 板， 所述分度盘用于驱动所述载 具转动； 脚垫自动上料模块， 设于所述机架上且位于所述分度盘载具模块的一侧， 用于输送脚 垫； 自动装配模块， 设于所述机架上且位于所述分度盘载具模块和所述脚垫自动上料模块 之间， 用于将脚垫装配于所述载 具承载的机箱盖 板上； 脚垫抓取移栽模块， 设于所述机架上且位于所述脚垫自动上料模块和所述自动装配模 块的上方， 用于拾取所述脚垫自动上料模块输送的脚垫并将所述脚垫转移至所述自动装配 模块； 成品下料模块， 设于所述机架上且位于所述分度盘载具模块的另一侧， 用于将机箱盖 板成品输送出去。 2.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备， 其特征在于， 所述脚垫自动上料模块 包括振动盘上料组件及传送组件， 所述振动盘上料组件用于通过振动对脚垫进行上料， 包 括振动盘支撑架、 振动盘及送料导轨， 所述振动盘安装于所述振动盘支撑架上， 所述振动盘 的输出端与所述送料导轨连接， 所述送料导轨的输出端朝向所述传送组件设置； 所述传送 组件包括传送支撑架、 输送模块及第一驱动组件， 所述传送支撑架设于所述振动盘支撑架 的一侧， 所述第一驱动组件固定于所述传送支撑架的一侧且与所述输送模块传动连接， 以 驱动所述输送模块沿朝向所述自动装配模块的方向移动， 所述输送模块上设有对应于所述 送料导轨的输出端的脚垫放设位。 3.根据权利要求2所述的机箱脚垫自动装配设备， 其特征在于， 所述传送支撑架包括支 撑固定板、 支撑杆及传送承板， 所述支撑固定板设于所述机架上， 所述支撑固定板上通过锁 杆座安装有所述支撑杆， 所述传送承板平行于所述支撑固定板且与所述支撑杆的顶端连 接， 所述传送承板上沿朝向所述自动装配模块的方向设置有传送滑轨， 所述输送模块通过 滑块滑动安装于所述传送 滑轨上。 4.根据权利要求3所述的机箱脚垫自动装配设备， 其特征在于， 所述传送组件还包括缓 冲组件， 所述缓冲 组件设于所述传送承板上且位于所述传送滑轨的一侧， 包括沿所述传送 滑轨的长度方向相对间隔设置的两个油压缓冲器， 二所述油压缓冲器均通过缓冲固定板固 定安装于所述传送承板上， 所述输送模块连接有缓冲挡块， 以使所述缓冲挡块随所述输送 模块的滑动而在二所述油压缓冲器之间移动。 5.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备， 其特征在于， 所述脚垫抓取移栽模块 包括移栽支撑架、 移栽升降驱动模块及抓取模块， 所述移栽支撑架设于所述机架上， 所述移 栽升降驱动模块通过所述移栽支撑架横设于所述脚垫 自动上料模块及所述自动装配模块 的上方， 所述抓取模块与所述移栽升降驱动模块连接 。 6.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备， 其特征在于， 所述自动装配模块包括 固定升降组件、 压紧组件及固定装配组件， 所述固定升降组件包括固定架及安装于所述固 定架上的固定升降气缸， 所述固定架上设有竖直滑轨， 所述竖直滑轨上滑动安装有沿所述 竖直滑轨移动的竖直滑块， 所述竖直滑块上连接有滑块连接板， 所述滑块连接板连接有升权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218081363 U 2降固定板， 所述固定升降气缸 的驱动端与所述滑块连接板连接， 所述压紧组件及所述固定 装配组件均设于所述升降固定板上， 所述压紧组件用于压紧所述载具承载支撑的机箱盖 板， 所述固定装配组件用于放置脚垫并将脚垫装配于 机箱盖板上。 7.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备， 其特征在于， 所述成品下料模块包括 下料驱动组件、 下料支撑架及下料吸取组件， 所述下料支撑架设于所述机架上， 所述下料驱 动组件安装于所述下料支撑架上， 所述下料驱动组件包括移送驱动组件及升降移送组件， 所述移送驱动组件与所述升降移送组件传动连接， 以驱动所述升降移送组件移动， 所述升 降移送组件与所述下 料吸取组件连接以驱动所述下 料吸取组件上 下移动。 8.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备， 其特征在于， 所述成品下料模块包括 下料驱动组件、 下料支撑架及下料吸取组件， 所述下料支撑架设于所述机架上， 所述下料驱 动组件安装于所述下料支撑架上所述下料驱动组件包括移送驱动组件及升降移送组件， 所 述移送驱动组件与所述升降移送组件传动连接， 以驱动所述升降移送组件移动， 所述升降 移送组件与所述下 料吸取组件连接以驱动所述下 料吸取组件上 下移动。 9.根据权利要求1所述的机箱脚垫自动装配设备， 其特征在于， 所述机架上还设有脚垫 矫正模块， 所述脚垫矫正模块位于所述成品下料模块与自动装配模块之间， 用于对装配于 机箱盖板上的脚垫进行矫 正整形。 10.根据权利要求9所述的机箱脚垫自动装配设备， 其特征在于， 所述脚垫矫正模块包 括矫正支撑组件、 矫正升降组件及矫正整形组件， 所述矫正支撑组件设于所述自动装配模 块和所述成品下料模块之间， 所述矫正升降组件安装于所述矫正支撑组件上， 所述矫正升 降组件的输出端连接有所述矫正整形组件， 所述矫正整形组件包括矫正固定板及设于所述 矫正固定板上 的驱动整形模组， 所述驱动整形模组包括矫正驱动气缸及整形执行模组， 所 述矫正驱动气缸通过矫正驱动固定架安装于所述矫正固定板上， 所述矫正驱动气缸的输出 端通过整形 连接块与所述整形 执行模组传动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218081363 U 3