(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221505380.0 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 深圳市鑫三力自动化设备有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道稔田社区大洋路126 -1号101 (72)发明人 胡争光　师利全　李小根　罗东　 方天国　 (74)专利代理 机构 深圳市中联专利代理有限公 司 44274 专利代理师 尹怀勤 (51)Int.Cl. B65G 15/20(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型不停机收料传送机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型不停机收料传 送机构， 包括轨道输送线、 两组同步带输送机构、 顶升机构。 轨道输送线具有轨道座及两条侧梁； 两组同步带输送机构安装于两条侧梁的相对侧 且共用一动力源驱动； 顶升机构 装设于轨道座上 且处于两 条侧梁之间， 该顶升机构具有用于承 载 托盘的托盘平台、 设于托盘平台的下方且与托盘 平台下端驱动连接的升降机构、 固定于轨道座上 用于安装升降机构的底座。 本实用新型的不停机 收料传送机构通过升降气缸提供推力， 推动Z向 顶板， 导轨滑块作为导向机构， 使得Z向顶板稳定 往Z轴移动， 使托盘平台及托盘平台上的Tray盘 上升， Tray盘与同步带分离， 进而使得轨道输送 线可以不停机运作， 又 可以使Tray盘停留。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217576771 U 2022.10.14 CN 217576771 U 1.一种新型不停机收料传送机构， 其特 征在于， 包括： 轨道输送线(1)， 具有轨道座(1 1)及安装于所述轨道座(1 1)上端两侧的侧梁(12)； 两组同步带输送机构(13)， 安装于两条侧梁(12)的相对侧， 两组同步带输送机构(13) 共用一动力源驱动； 顶升机构(2)， 装设于所述轨道座(11 )上且处于所述两条侧梁(12)之间， 该顶升机构 (2)具有用于承载托盘的托盘平 台(24)、 设于所述托盘平台(24)的下方且与所述托盘平 台 (24)下端驱动连接的升降机构、 固定于所述轨道座(11)上用于安装所述升降机构的底座 (210)。 2.根据权利要求1所述的一种新型不停机收料传送机构， 其特征在于， 两组同步带输送 机构(13)之间通过两端带轮的连接轴(15)连接形成同步 运行的结构。 3.根据权利要求1所述的一种新型不停机收料传送机构， 其特征在于， 所述动力源驱动 连接其中一组同步带输送机构(13)。 4.根据权利要求3所述的一种新型不停机收料传送机构， 其特征在于， 所述动力源为伺 服电机。 5.根据权利要求1所述的一种新型不停机收料传送机构， 其特征在于， 所述底座(210) 的四角安装有滑块 安装支架(21)； 所述升降机构包括： 四组滑块(27)， 分别呈Z轴向的安装于四角的滑块 安装支架(21)内侧； 四组导轨(26)， 分别滑接于四组滑块(27)的滑槽内， 各导轨(26)的内侧面安装有升降 板(22)， 所述升降板(2 2)的上板面固定所述 托盘平台(24)； 一Z向顶板(23)， 固定 于四块升降板(2 2)的顶端； 升降气缸(21 1)， 固定于所述底座(210)中部， 其驱动连接所述升降板(2 2)。 6.根据权利要求1所述的一种新型不停机收料传送机构， 其特征在于， 所述托盘平台 (24)和所述底座(210)之间安装有缓冲器组件。 7.根据权利要求6所述的一种新型不停机收料传送机构， 其特征在于， 所述缓冲器组件 设有二组， 在任意 一组缓冲器组件中， 包括： 缓冲器支 架(29)， 固定于所述底座(210)上； 缓冲器(28)， 安装于所述缓冲器支 架(29)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217576771 U 2一种新型不停机收料传送机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化轨道输送线技术领域， 具体的说是涉及 一种新型不停机收 料传送机构。 背景技术 [0002]现有自动轨道输送线在产品的运输过程中， 自动手臂将多个产品需要放在同一个 Tray盘(Tray盘为托盘)上， 这就需要Tray盘在轨道输送线上要停留一段时间， 如果选择关 闭轨道输送线， 这样会导致轨道输送线频繁开停， 且影响 效率和产能， 在开停时都会产生惯 性， 如果Tray盘里的产品之间 间隙比较大时， 还 会发生产品偏移， 进 而影响精度。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中的不足， 本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种新型不停 机收料传送机构， 设计该不停机收料传送机构的目的是： 旨在解决现有轨道输送线需要有 产品在轨道输送线上停留， 轨道输送线不停机运作的问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型通过以下方案来实现： 本实用新型的一种新型 不停机收料传送机构， 包括： [0005]轨道输送线， 具有轨道座及安装于所述轨道座上端两侧的侧梁； [0006]两组同步带输送机构， 安装于两条侧梁的相对侧， 两组同步带输送机构共用一动 力源驱动； [0007]顶升机构， 装设于所述轨道座上且处于所述两条侧梁之间， 该顶升机构具有用于 承载托盘的托盘平台、 设于所述托盘平台的下方且与所述托盘平台下端驱动连接的升降机 构、 固定于所述轨道座上用于安装所述升降机构的底座。 [0008]进一步的， 两组同步带输送机构之间通过两端带轮的连接轴连接形成同步运行的 结构。 [0009]进一步的， 所述动力源驱动连接其中一组同步带输送机构。 [0010]更进一步的， 所述动力源为伺服电机 。 [0011]进一步的， 所述底座的四角安装有滑块 安装支架； [0012]所述升降机构包括： [0013]四组滑块， 分别呈Z轴向的安装于四角的滑块 安装支架内侧； [0014]四组导轨， 分别滑接于四组滑块的滑槽内， 各导轨的内侧面安装有升降板， 所述升 降板的上板面固定所述 托盘平台； [0015]一Z向顶板， 固定 于四块升降板的顶端； [0016]升降气缸， 固定 于所述底座中部， 其驱动连接所述升降板 。 [0017]进一步的， 所述 托盘平台和所述底座之间安装有缓冲器组件。 [0018]更进一步的， 所述缓冲器组件设有二组， 在任意 一组缓冲器组件中， 包括： [0019]缓冲器支 架， 固定于所述底座上；说　明　书 1/3 页 3 CN 217576771 U 3