(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221327824.6 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 罗博特科智能科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭 港浪路3号 (72)发明人 吴廷斌　张学强　张建伟　罗银兵　 王政诗　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 许燕萍 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种料盘 定位周转机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种料盘定位周转机构， 包括： 机架； 承载平台和驱动件组成的料盘周转 组件， 承载平台的一端铰接在机架上、 顶面上设 有容置区， 驱动件铰接在机架上， 且其驱动轴与 承载平台的底面相铰接并驱动承载平台绕承载 平台与机架的铰接点翻转； 包括多个数量与料盘 的规格数量相同的第一、 第二定位柱和感应器的 定位组件， 第一定位柱和第二定位柱从承载平台 的自由端至铰接端呈渐开式互为对称的设置在 容置区的相对侧， 相对的第一定位柱和第二定位 柱一一对应位于与料盘的规格同径的多个虚拟 圆的圆周上， 多个感应器嵌设在容置区上并对应 位于虚拟圆上。 本实用新型解决了如何能自动且 准确地将输送机上的料盘周转至机械手的正下 方的技术问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217650325 U 2022.10.25 CN 217650325 U 1.一种料盘定位周转机构， 其特 征在于， 包括： 机架； 料盘周转组件， 所述料盘周转组件包括承载平台和驱动件， 所述承载平台的一端铰接 在所述机架的顶部， 且其顶面上设有容置区， 所述驱动件铰接在所述机架上， 且其驱动轴与 所述承载平台的底面相铰接， 所述承载平台在所述驱动件的驱动下绕其与所述机架的铰接 点翻转； 定位组件， 所述定位组件包括多个数量与料盘的规格数量相同的第一定位柱、 第二定 位柱和感应器， 所述第一定位柱和所述第二定位柱从所述承载平台的自由端至铰接端 呈渐 开式互为对称的设置在所述容置区的相对侧， 相对的所述第一定位柱和所述第二定位柱一 一对应位于与料盘的规格同径的多个虚拟圆的圆周上， 多个所述感应器嵌设在所述容置区 上并对应位于所述虚拟圆上。 2.根据权利要求1所述的料盘定位周转机构， 其特 征在于， 所述驱动件为气缸。 3.根据权利要求1所述的料盘定位周转机构， 其特征在于， 所述承载平台具有中空 的内 腔， 且其侧 壁上设有与所述内腔相连通的负压口， 所述容置区上开设有若干与所述内腔相 连通的吸附孔。 4.根据权利要求3所述的料盘定位周转机构， 其特征在于， 若干所述吸附孔均布在所述 容置区。 5.根据权利要求1所述的料盘定位周转机构， 其特征在于， 所述第 一定位柱和所述第 二 定位柱的高度大于料盘的厚度。 6.根据权利要求1所述的料盘定位周转机构， 其特征在于， 所述第 一定位柱和所述第 二 定位柱上均包覆有缓冲套。 7.根据权利要求1所述的料盘定位周转机构， 其特征在于， 所述感应器为电容式感应 器。 8.根据权利要求1所述的料盘定位周转机构， 其特征在于， 所述承载平台的顶面上涂覆 有耐磨润滑层。 9.根据权利要求1所述的料盘定位周转机构， 其特 征在于， 所述机架为可伸缩机架。 10.根据权利要求1所述的料盘定位周转机构， 其特征在于， 所述机架的底部安装有地 脚滚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650325 U 2一种料盘定位周转机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉料盘周转 技术领域， 尤其是指一种料盘定位周转机构。 背景技术 [0002]目前， 在料盘生产过程中， 均采用人工 的方式将输送机上的料盘依次周转并至机 械手的正下方， 以便于机械手抓取， 明显地， 这不仅使 得工人劳动强度大、 周转效率低、 操作 不安全， 而且受人为因素的影响， 不仅容易导致料盘污染， 且 无法使料盘准确地周转至机械 手的正下 方。 实用新型内容 [0003]为此， 本实用新型要解决的技术问题在于如何能自动且准确地将输送机上的料盘 周转至机械手的正下 方。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了一种料盘定位周转机构， 包括： [0005]机架； [0006]料盘周转组件， 所述料盘周转组件包括承载平台和驱动件， 所述承载平台的一端 铰接在所述机架的顶部， 且其顶面上设有容置区， 所述驱动件铰接在所述机架上， 且其 驱动 轴与所述承载平台的底面相铰接， 所述承载平台在所述驱动件的带动下绕其与所述机架的 铰接点翻转； [0007]定位组件， 所述定位组件包括多个数量与料盘的规格数量相同的第一定位柱、 第 二定位柱和感应器， 所述第一定位柱和所述第二定位柱从所述承载平台的自由端至铰接端 呈渐开式互为对称的设置在所述容置区的相对侧， 相对的所述第一定位柱和所述第二定位 柱一一对应位于与料盘的规格同径的多个虚拟圆的圆周上， 多个所述感应器嵌设在所述容 置区上并对应位于所述虚拟圆上。 [0008]在本实用新型的一个实施例中， 所述驱动件为气缸。 [0009]在本实用新型的一个实施例中， 所述承载平台具有中空的内腔， 且其侧壁上设有 与所述内腔相连通的负压口， 所述 容置区上开设有 若干与所述内腔相连通的吸附孔。 [0010]在本实用新型的一个实施例中， 若干所述吸附孔均布在所述 容置区。 [0011]在本实用新型的一个实施例中， 所述第一定位柱和所述第二定位柱的高度大于料 盘的厚度。 [0012]在本实用新型的一个实施例中， 所述第一定位柱和所述第二定位柱上均包覆有 缓 冲套。 [0013]在本实用新型的一个实施例中， 所述感应 器为电容式感应 器。 [0014]在本实用新型的一个实施例中， 所述承载平台的顶面上涂覆有耐磨润滑层。 [0015]在本实用新型的一个实施例中， 所述机架为可伸缩机架。 [0016]在本实用新型的一个实施例中， 所述机架的底部安装有地脚滚轮。 [0017]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点： 通过设置料盘周转组件说　明　书 1/3 页 3 CN 217650325 U 3