(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221831433.8 (22)申请日 2022.07.16 (73)专利权人 清远市星徽精密制造有限公司 地址 511500 广东省清远市清城区银盏林 场嘉福工业区嘉 顺路15号 (72)发明人 蔡耿锡　陈穗强　曾至　唐松松　 (74)专利代理 机构 佛山科涵知识产权代理事务 所(普通合伙) 44818 专利代理师 杨文钊 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种插销取 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种插销取料机构， 包括 支架、 分料 组件、 取料组件及旋转组件， 分料 组件 设于支架上， 用于将插销逐个分出； 取料组件用 于从分料组件处取料， 并将取到的插销输出； 旋 转组件用于将取料组件取出的插销翻转90度； 与 现有技术相比， 本实用新型的插销取料机构， 在 取料组件取到平置的插销后， 旋转组件将插销旋 转90度， 使插销变为竖直设置， 在插销被放置到 插销座上后， 插销竖直设置， 只用提前在插销座 上放置塑胶螺母， 然后下压插销即可使塑胶螺母 与插销的底 座上的螺孔连接， 然后在从塑胶粒螺 母的上方打入螺 钉， 将塑胶螺母锁合， 操作简单。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217837408 U 2022.11.18 CN 217837408 U 1.一种插销取 料机构， 其特 征在于， 包括： 支架(1)， 其上设有托料盘(11)， 所述托料盘(11)设有下料口， 所述下料口与竖直设于 所述支架(1)上的下料通道(12)的进料口连通， 所述支架(1)上还设有进料座(13)， 所述进 料座(13)与所述下料通道(12)出料端连通， 所述进料座(13)设有与插销形状适配的出料 口； 分料组件(2)， 其设于所述支架(1)上， 用于将插销从所述进料座(13)的出料口逐个分 出； 取料组件(3)， 其用于从所述分料组件(2)处取 料， 并将取到的插销输出； 旋转组件(4)， 其用于将取 料组件(3)取 出的插销 翻转90度。 2.根据权利 要求1所述的插销取料机构， 其特征在于， 所述支架(1)设有顶板(14)， 所述 顶板(14)上设有避让槽， 所述分料组件(2)包括设于所述顶板(14)下表面的分料气缸(21) 和设于所述顶板(14)上表 面的分料板(22)， 所述分料气缸(21)的驱动端通过滑动连接于所 述避让槽内的气缸接头与所述分料板(22)连接， 用于驱动所述分料板(22)在所述进料座 (13)的下端移动。 3.根据权利要求2所述的插销取料机构， 其特征在于， 所述分料组件(2)还包括第一缓 冲件(23)和第二 缓冲件(24)， 所述第一缓冲件(23)用于在分料板(22)向前分料到位时与所 述支架(1)接触并进行缓冲限位， 所述第二缓冲件(24)用于在所述分料板(22)复位后与所 述分料板 接触并进行缓冲限位。 4.根据权利要求1所述的插销取料机构， 其特征在于， 还包括限流组件(5)， 所述限流组 件(5)用于限制经所述下料通道(12)进入所述进料座(13)的插销的数量， 包括限流气缸 (51)和限流板(52)， 所述限流气缸(51)设于所述下料通道(12)上， 其驱动端连接所述限流 板(52)， 用于驱动所述限流板(52)伸入所述下 料通道(12)或 从所述下 料通道(12)内退 出。 5.根据权利要求1所述的插销取料机构， 其特征在于， 所述取料组件(3)包括支撑架 (31)、 升降组(32)、 平移组(33)及取料组(34)， 所述支 撑架(31)与所述支架(1)连接， 所述升 降组(32)设于所述支撑架(31)上， 其驱动端连接所述平移组(33)， 所述平移组(33)的驱动 端连接所述旋转组件(4)， 所述旋转组件(4)的驱动端连接所述取 料组(34)。 6.根据权利要求5所述的插销取料机构， 其特征在于， 所述升降组(32)包括升降气缸 (321)和升降连接板(322)， 所述升降气缸(321)设于所述支撑架(31)上， 所述升降连接板 (322)与所述升降气缸(321)的驱动端连接， 所述升降连接板(322)上设有升降滑块(323)， 所述支撑架(31)上设有升降滑轨(311)， 所述升降滑块(323)滑动连接于所述升降滑轨 (311)上， 所述平 移组(33)与所述升降连接 板(322)连接。 7.根据权利要求6所述的插销取料机构， 其特征在于， 所述平移组(33)包括平移气缸 (331)、 平移连接板(332)及平移导杆(333)， 所述平移气缸(331)设于所述升降连接板(322) 上， 其驱动端 连接所述平移连接板(332)， 所述平移导杆(333)与所述升降连接板(322)滑动 连接， 且其 一端与所述平 移连接板(332)连接。 8.根据权利要求7所述的插销取料机构， 其特征在于， 所述取料组(34)包括旋转杆 (341)、 取料块(342)、 磁铁(343)及旋转座(344)， 所述旋转座(344)设于所述平移连接板 (332)上， 所述旋转杆(341)转动 连接于所述旋转座(344)内， 所述取料块(342)设于所述旋 转杆(341)上， 所述磁铁(343)设于所述取 料块(342)的下表面。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217837408 U 29.根据权利要求8所述的插销取料机构， 其特征在于， 所述旋转组件(4)包括旋转气缸 (41)、 齿条(42)及齿轮(43)， 所述旋转气缸(41)设于所述平移连接板(332)上， 其驱动端连 接所述齿条(42)， 所述齿轮(43)与所述旋转杆(341)连接且与所述齿条(42)啮合。 10.根据权利要求9所述的插销取料机构， 其特征在于， 还包括齿条座(44)， 所述齿条座 (44)设于所述平 移连接板(332)上， 所述齿条(42)滑动连接 于所述齿条座(4 4)内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217837408 U 3