(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222248222.8 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 福建省基恩士机 械科技有限公司 地址 362141 福建省泉州市惠安县东 桥镇 惠东工业区莲塘村13 02号 (72)发明人 焦占魁　连小勇　李小雁　 (74)专利代理 机构 泉州丰硕知识产权代理事务 所(普通合伙) 35249 专利代理师 朱剑虹 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 65/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种拉链头上挂机 (57)摘要 本实用新型公开了一种拉链头上挂机， 包括 机架、 X轴移动部装、 Z轴升降部装、 拉链挂架和上 挂夹爪， X轴移动部装安装在机架 的内部， Z轴升 降部装安装在X轴移动部装一侧的机架内部， 拉 链挂架设置在Z轴升降部装的一侧， 且拉链挂架 的表面皆固定有等间距的拉链 挂勾， 上挂夹爪安 装在拉链 挂架一侧的机架内部， 上挂夹爪的上方 安装有视觉检测器， 上挂夹爪一侧的机架内部安 装有振动盘， 且振动盘的下方安装有振动器。 本 实用新型不仅实现了自动上挂功能， 提高了效 率， 节省了用人成本， 而且使整个设备对挂具的 要求大大降低， 对于客户挂具的适用性更强。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 217971455 U 2022.12.06 CN 217971455 U 1.一种拉链头上挂机， 其特征在于， 包括机架 （1） 、 X轴移动部装 （2） 、 Z轴升降部装 （3） 、 拉链挂架 （4） 和上挂夹爪 （5） ， 所述X轴移动部装 （2） 安装在机架 （1） 的内部， 所述Z轴升降部 装 （3） 安装在X轴移动部装 （2） 一侧的机架 （1） 内部， 所述拉链挂架 （4） 设置在Z轴升降部装 （3） 的一侧， 且 所述拉链 挂架 （4） 的表 面皆固定有等间距的拉链挂勾 （10） ， 所述上挂夹爪 （5） 安装在拉链挂架 （4） 一侧的机架 （1） 内部， 所述上挂夹爪 （5） 的上方安装有视觉检测器 （6） ， 所述上挂夹爪 （5） 一侧的机架 （1） 内部安装有振动盘 （8） ， 且 所述振动盘 （8） 的下方安装有振 动器 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种拉链头上挂机， 其特征在于： 所述X轴移动部装 （2） 采用伺 服电机驱动拉链挂架 （4） 左右 精准移动。 3.根据权利要求1所述的一种拉链头上挂机， 其特征在于： 所述Z轴升降部装 （3） 采用伺 服电机驱动拉链挂架 （4） 上 下精准移动。 4.根据权利要求1所述的一种拉链头上挂机， 其特征在于： 所述拉链挂架 （4） 顶端的中 心位置处固定有勾件 （1 1） 。 5.根据权利要求1所述的一种拉链头上挂机， 其特征在于： 所述视觉检测器 （6） 的外壁 上皆插接有控制线 束。 6.根据权利要求1所述的一种拉链头上挂机， 其特征在于： 所述振动盘 （8） 靠近上挂夹 爪 （5） 的一侧安装有直振出 料件 （7） ， 且所述 直振出料件 （7） 的一端与振动盘 （8） 连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971455 U 2一种拉链头上挂机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及拉链头加工技 术领域， 具体为 一种拉链头上挂机 。 背景技术 [0002]拉链是依靠连续排列的链牙， 使物品并合或分离的连接件， 现大量用于服装、 包袋   、 帐篷等， 拉链头作为拉链的组成部 分之一， 起着关键的作用， 拉链在加工的过程中， 通常需 要进行喷漆处 理， 因此需要 使用到上挂机 。 [0003]现今市场上的此类上挂机种类繁多， 基本可以满足人们的使用需求， 但是依然存 在一定的不 足之处， 现有的此类上挂机一般通过人工手动上挂， 不仅效率较低、 导致 企业的 用人成本增加、 而且市场有一些不成熟的设备， 对挂具的要求较高， 对于挂具的适配性较 低， 因此亟需改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种拉链头上挂机， 以解决上述背景技术中提出上挂 机手动上挂效率低， 对挂具的要求较高的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种拉链头上挂机， 包括机架、 X 轴移动部装、 Z轴升降部装、 拉链挂架和上挂夹爪， 所述X轴移动部装安装在机架的内部， 所 述Z轴升降部装安装在X轴移动部装一侧的机架内部， 所述拉链挂架设置在Z轴升降部装的 一侧， 且所述拉链挂架的表面皆固定有等间距的拉链挂勾， 所述上挂夹爪安装在拉链挂架 一侧的机架内部， 所述上挂夹爪的上方安装有视觉检测器， 所述上挂夹爪一侧的机架内部 安装有振动盘， 且所述振动盘的下 方安装有振动器。 [0006]优选的， 所述X轴移动部装 采用伺服电机驱动拉链挂架左右 精准移动。 [0007]优选的， 所述Z轴升降部装 采用伺服电机驱动拉链挂架上 下精准移动。 [0008]优选的， 所述拉链挂架 顶端的中心位置处固定有勾件， 用于悬挂拉链头 。 [0009]优选的， 所述视 觉检测器的外壁上皆插接有控制线 束。 [0010]优选的， 所述振动盘靠近上挂夹爪的一侧安装有直振出料件， 且所述直振出料件 的一端与振动盘连通， 便 于有序输送拉链头 。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该拉链头上挂机不仅实现了自动上 挂功能， 提高了效率， 节省了用人成本， 而且使整个设备对挂具的要求大大降低， 对于客户 挂具的适用性更强； [0012]（1） 通过设置有X轴移动部装、 Z轴升降部装、 拉链挂架、 上挂夹爪、 振动器、 振动盘、 直振出料件， 振动器驱动振动盘使其产生震动， 将无序的拉链自动有序、 定向、 排列整齐， 准 确输送给直振出料件， X轴移动部装采用伺服电机驱动拉链挂架左右精准移动， Z轴升降部 装采用伺服电机驱动拉链挂架上下精准移动， 上挂夹爪将直振出料件排列好拉链从导料槽 夹取出并挂至拉链挂架上， 从而实现了自动上挂功能， 提高了效率， 节省了用人成本； [0013]（2） 通过设置有视觉检测器， 每次上挂完一个工位， 通过X、 Y轴移动， 至上挂另一个说　明　书 1/2 页 3 CN 217971455 U 3