(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221343709.8 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 苏州南工北抖智能制造有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区金 燕路8号14 号厂房549室 (72)发明人 裴明丰　陈用军　刘建武　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 周高 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 69/20(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种托盘受力顶升 机构 (57)摘要 本实用新型提供一种托盘受力顶升机构， 包 括安装底座， 所述安装底座上安装有轴套， 所述 轴套套设在导向轴的底端， 所述导向轴的顶端与 托盘顶板固定； 所述安装底座上安装有下连杆 座， 所述下连杆座与连杆本体的一端转动连接， 所述连杆本体的另一端滑动设置在上连杆滑座 上， 所述上连杆滑座连接在托盘顶板的底部； 所 述安装底 座上转动连接有驱动气缸， 所述驱动气 缸的伸出端与连杆本体转动连接。 本实用新型结 构中， 通过在驱动气缸的伸出端设置连杆机构， 由连杆机构分担驱动气缸伸出端所受的压力， 从 而增加顶升机构的承 载能力， 保证顶升作业的可 靠性； 推广应用具有良好的经济效益和社会效 益。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217437017 U 2022.09.16 CN 217437017 U 1.一种托盘受力顶升机构， 包括安装底座(1)， 其特征在于： 所述安装底座(1)上安装有 轴套(2)， 所述轴套(2)套设在导向轴(3)的底端， 所述导向轴(3)的顶端与托盘顶板(4)固 定； 所述安装底座(1)上安装有下连杆座(5)， 所述下连杆座(5)与连杆本体(6)的一端转动 连接， 所述连杆本体(6)的另一端滑动设置在上连杆滑 座(7)上， 所述上连杆滑 座(7)连接在 托盘顶板(4)的底部； 所述安装底座(1)上转动连接有驱动气缸(8)， 所述驱动气缸(8)的伸出端与连杆本体 (6)转动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种托盘受力顶升机构， 其特征在于： 所述轴套(2)安装在安 装底座(1)的顶端拐角位置， 所述轴套(2)与安装底座(1)的顶端面相垂直。 3.根据权利要求1所述的一种托盘受力顶升机构， 其特征在于： 所述托盘顶板(4)与安 装底座(1)的顶端面相平行， 所述 托盘顶板(4)的顶端安装有托盘定位销(10)。 4.根据权利要求1所述的一种托盘受力顶升机构， 其特征在于： 所述连杆本体(6)的顶 端连接有滑动轴承， 所述滑动轴承外圈与上 连杆滑座(7)的内壁滚动配合。 5.根据权利要求1所述的一种托盘受力顶升机构， 其特征在于： 所述安装底座(1)与轴 套(2)之间安装有位置传感器(9)并通过 所述位置传感器(9)监测托盘顶板(4)的升降位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217437017 U 2一种托盘受力顶升机构 技术领域 [0001]本实用新型属于托盘顶升 机构技术领域， 特别涉及一种托盘受力顶升 机构。 背景技术 [0002]托盘是使静态货物转变为动 态货物的媒介物， 一种载货平台， 而且是活动的平台， 或者说是可移动的地面。 即使放在地面上失去灵活性的货物， 一经装上托盘便立即获得了 活动性， 成为灵活的流动 货物， 因为装在托盘上的货物， 在任何 时候都处于可以转入运动的 准备状态中。 这种以托盘为基本 工具组成的动态装卸方法， 就 叫做托盘作业。 [0003]托盘在使用时， 常见的动作为顶升， 现有托盘的顶升机构大部分都是直接采用气 缸顶升， 需要采用缸径很大的气缸才能使得托盘可以承受很大的压力， 并且可靠性低。 [0004]如何设计一种托盘受力顶升机构， 如何增加顶升机构的承载的能力， 保证顶升作 业的可靠性， 成为急需解决的问题。 实用新型内容 [0005]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种托盘受力顶升机 构， 用于解决现有技 术中顶升 机构承载能力差导 致顶升作业可靠性低的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供一种托盘受力顶升机构， 包括安装底座， 所述安 装底座上安装有轴套， 所述轴套 套设在导向轴的底端， 所述 导向轴的顶端与托盘顶板固定； [0007]所述安装底座上安装有下连杆座， 所述下连杆座与连杆本体的一端转动连接， 所 述连杆本体的另一端滑动设置在上 连杆滑座上， 所述上 连杆滑座连接在托盘顶板的底部； [0008]所述安装底座上转动连接有驱动气缸， 所述驱动气缸的伸出端与连杆本体转动连 接； [0009]通过采用这种技术方案： 托盘顶升时， 驱动气缸启动， 驱动气缸的伸出端伸出使得 连杆本体在下连杆座上转动， 连杆本体转动时， 连杆本体的顶端会沿上连杆滑座的底部滑 动， 并在滑动的同时顶起上连杆滑座， 实现连接在上连杆滑 座上的托盘顶板的顶升， 以完成 放置在托盘顶板上的托盘的顶升作业； 托盘顶板上托盘产生的大部 分压力会施加给连杆本 体， 由连杆本体传递给安装底座， 降低 驱动气缸 的受力大小， 从而增加整体的承载能力， 保 证顶升机构顶升的可靠性。 [0010]于本实用新型的一实施例中， 所述轴套安装在安装底座的顶端拐角位置， 所述轴 套与安装底座的顶端面相垂直； [0011]通过采用这种技术方案： 增加轴套在安装底座上的个数， 从而增加伸缩导向的稳 定性； 轴套与安装底座的顶端面垂直， 是为了确保能够沿高度方向进行顶升 。 [0012]于本实用新型的一实施例中， 所述托盘顶板与安装底座的顶端面相平行， 所述托 盘顶板的顶端安装有托盘定位销； [0013]通过采用这种技术方案： 确保托盘顶板 的顶面水平， 增加托盘放置在托盘顶板上 以及随托盘顶板顶升的稳定性； 托盘定位销可以实现托盘在托盘顶板上放置时的定位， 确说　明　书 1/3 页 3 CN 217437017 U 3