(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221353187.X (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 广东美卡智能信息技 术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区研 发五路1号5 栋1215室 (72)发明人 龚建雄　徐源盛　 (74)专利代理 机构 东莞市奥丰知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44424 专利代理师 罗应辉 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 一种手机配件双线下 料分选机构 (57)摘要 本实用新型提供一种手机配件双线下料分 选机构， 包 括第一OK接料装置、 第二 OK接料装置、 NG接料装置、 PPU搬运装置和Y轴线性驱动模组； 第一OK接 料装置包括第一X轴线性模组以及通过 第一安装板与第一气缸安装在第一X轴线性模组 上的第一接料组件； 第二OK接料装置包括第二X 轴线性模组、 第二气缸、 第二安装板和第二接料 组件； 第二X轴线性模组位于第一X轴线性模组的 后下方； 第二接料组件通过第二安装板与第二气 缸安装在第二X轴线性模组上； NG接料装置设置 在第一OK接料装置与第二OK接料装置的后侧； Y 轴线性驱动模组位于位于第一OK接料装置与第 二OK接料装置的左端， 且动力输出端与PPU搬运 装置连接； 体 现出本实用新型可高效对产品进行 分选。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217577330 U 2022.10.14 CN 217577330 U 1.一种手机配件双线下料分选机构， 其特征在于： 包括第 一OK接料装置、 第二OK接料装 置、 NG接料装置、 PPU搬运装置和Y轴线性驱动模组； 所述第一OK接料装置包括第一X轴线性 模组、 第一气缸、 第一安装板和第一接料组件； 所述第一X轴线性模组的动力输出端与第一 气缸连接； 所述第一气缸的动力输出端与第一安装板连接， 用于驱动第一安装板上下运动； 所述第一接料 组件安装在第一安装板上； 所述第二OK接料装置包括第二X轴线性模组、 第二 气缸、 第二安装板和第二接料组件； 所述第二X轴线性模组位于第一X轴线性模组的后下方； 所述第二气缸固定在第二X轴线性模组的动力输出端； 所述第二气缸 的动力输出端与第二 安装板连接； 所述第二安装板顶升状态下的高度与第一安装板下降状态下的高度相同且位 于同一直线方向； 所述第二接料组件安装在第二安装板上； 所述NG接料装置设置在第一OK 接料装置与第二OK接料装置的后侧； 所述Y轴线性驱动模组位于位于第一OK接料装置与第 二OK接料装置的左端， 且动力输出端与P PU搬运装置连接 。 2.根据权利要求1所述的一种手机配件双线下料分选机构， 其特征在于： 所述第 一接料 组件包括安装座和左右分布在安装座上的若干组吸附头； 所述第二接料组件的结构与第一 接料组件的结构相同。 3.根据权利要求1所述的一种手机配件双线下料分选机构， 其特征在于： 所述NG接料装 置包括第三X轴线性模组、 第三安装板和第三接料组件； 所述第三X轴线性模组的输出端与 第三安装板连接； 所述第三接料组件安装在第三安装板上； 所述第三接料组件的结构均第 一接料组件的结构相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217577330 U 2一种手机配件双线下 料分选机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉检测设备技术领域， 特别涉及一种手机配件双线下料分选机 构。 背景技术 [0002]手机配件生产过程中， 都要对其外观缺陷进行检测， 根据产品的形状结构不同， 则 需要采用不同方向的相 机进行拍照， 以往通常是人工将产品通过治具固定后， 然后放置在 相机底下， 对产品进行拍照， 通过多次调整产品的方向以及采用不同方向的相 机才能对产 品全面检测， 效率低下， 而目前研发一款转盘式 自动上料检测的视觉检测设备， 在检测完成 后， 需要对检测的产品进行分类下料， 因此需要设计一款可以自动对手机配件产品检测完 成后自动分选下 料的机构。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种手机配件双线下料分选机构以解决背景技术中提 及问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种手机配件双线下料分选机构， 包括第一OK接料装置、 第二OK接料装置、 NG接料 装置、 PPU搬运装置和Y轴线性驱动模组； 所述第一OK接料装置包括第一X轴线性模组、 第一 气缸、 第一安装板和第一接料组件； 所述第一X轴线性模组的动力输出端与第一气缸连接； 所述第一气缸 的动力输出端与第一安装板连接， 用于驱动第一安装板上下运动； 所述第一 接料组件安装在第一安装板上； 所述第二OK接料装置包括第二X轴线性模组、 第二气缸、 第 二安装板和第二接料组件； 所述第二X轴线性模组位于第一X轴线性模组的后下方； 所述第 二气缸固定在第二X轴线性模组的动力输出端； 所述第二气缸的动力输出端与第二安装板 连接； 所述第二安装板顶升状态下的高度与第一安装板下降状态下的高度相同且位于同一 直线方向； 所述第二接料组件安装在第二安装板上； 所述NG接料装置设置在第一OK接料装 置与第二OK接料装置的后侧； 所述Y轴线性驱动模组位于位于第一OK接料装置与第二OK接 料装置的左端， 且动力输出端与P PU搬运装置连接 。 [0006]对本实用新型的进一步描述， 所述第一接料组件包括安装座和左右分布在安装座 上的若干组吸附头； 所述第二接料组件的结构与第一接料组件的结构相同。 [0007]对本实用新型的进一步描述， 所述NG接料装置包括第三X轴线性模组、 第三安装板 和第三接料组件； 所述第三X轴线性模组的输出端与第三安装板连接； 所述第三接料组件安 装在第三 安装板上； 所述第三接料组件的结构与第一接料组件的结构相同。 [0008]本实用新型的有益效果 为： [0009]本实用新型通过第一OK接料装置与第二OK接料装置交替接取OK产品， 采用NG接料 装置接取NG产品， 通过PPU搬运装置将在转盘上检测完成的产品进行搬运， 根据检测的结 构， 搬运至第一OK接料装置、 第二OK接料装置或者NG接料装置上， 搬运至NG接料装置上时需说　明　书 1/3 页 3 CN 217577330 U 3