(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221632540.8 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 安川首钢机 器人有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技 术开发 区永昌北路七号 (72)发明人 康杰　田心宽　马永　黄坤　 吴冀鹏　许洪亮　单鸿超　付海军　 姜波　吴健　韩露　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 王金双 (51)Int.Cl. B65G 65/32(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种弹鼓式自动供 料系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种弹鼓式自动供料系 统， 包括， 主基座组件、 探头存储供料组件和探头 定位导向组件， 所述探头存储供料组件安装在所 述主基座组件的内部； 所述探头定位导向组件安 装在所述主基座组件前面靠上位置； 其中， 所述 探头存储供料组件呈圆柱体形式， 沿所述探头存 储供料组件的周向布置有探头， 所述探头在所述 探头存储供料组件的作用下运动到所述探头定 位导向组件， 在所述探头定位导向组件中进行定 位。 本实用新型提高了生产效率和产品检测的质 量稳定性， 改善了工人恶劣的工作环境， 降低了 生产成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217534706 U 2022.10.04 CN 217534706 U 1.一种弹鼓式自动供料系统， 包括， 主基座组件、 探头存储供料组件和探头定位导向组 件， 其特征在于， 所述探头存储供料组件安装在所述主基座组件的内部； 所述探头定位导向组件安装在所述主基座组件前面靠上位置； 其中， 所述探头存储供料组件呈圆柱体形式， 沿所述探头存储供料组件的周向布置有 探头， 所述探头在所述探头存储供料组件的作用下运动到所述探头定位导向组件， 在所述 探头定位导向组件中进行定位。 2.根据权利要求1所述的弹鼓式自动供料系统， 其特征在于， 所述主基座组件包括底 座、 地脚板、 前支座、 后支座、 基座壳体、 吊环螺钉、 环形限位支架、 光电开关支架、 光电检测 传感器和机箱， 其中 所述底座呈矩形， 所述 地脚板安装在所述底座的四个角部下侧； 所述吊环螺钉分别固定连接在所述底座的四个角部上侧； 所述环形限位支架分别安装在所述基座壳体的相对侧， 在所述环形限位支架的一侧上 安装有一个光电开关支架， 其与所述环形限位支架的圆心处于同一水平线， 在所述环形限 位支架上安装有一个光电检测传感器； 所述前支座和所述后支座分别安装在所述底座上部； 所述基座壳体包括前盖 板、 上盖板、 侧盖板和后盖 板； 所述机箱安装在所述前支座的侧面。 3.根据权利要求2所述的弹鼓式自动供料系统， 其特征在于， 所述环形限位支架具有开 口， 在其一个开口端处安装有另一个光电开关支 架， 其上安装有另一个光电检测传感器。 4.根据权利要求3所述的弹鼓式自动供料系统， 其特征在于， 所述探头存储供料组件包 括驱动组件、 探 头承载组件、 探 头分拨组件， 其中， 所述驱动组件提供 上下往复动力， 驱动所述探 头分拨组件的一端上 下运动； 所述探头承载组件沿周向装载有探 头； 所述探头分拨组件在所述驱动组件的驱动下进行往 复运动， 驱动所述探头承载组件沿 圆周方向间歇运动。 5.根据权利要求4所述的弹鼓式自动供料系统， 其特征在于， 所述驱动组件包括驱动气 缸组件、 驱动气缸安装座， 其中， 所述驱动气缸组件由所述驱动气缸安装座固定 于所述前支座上。 6.根据权利要求4所述的弹鼓式自动供料系统， 其特征在于， 所述探头分拨组件包括棘 轮盘、 摆臂、 棘爪转轴 、 棘爪、 弹簧固定柱、 拉簧， 其中， 所述棘轮盘与探头承载组件同轴连接； 所述摆臂的一端铰接 到驱动组件， 另一端固定 到所述探 头承载组件； 所述棘爪通过棘爪转轴可转动地连接 至所述摆臂； 所述弹簧固定柱安装到所述摆臂上， 由所述拉簧将所述弹簧固定柱和所述棘爪勾连到 一起。 7.根据权利要求4所述的弹鼓式自动供料系统， 其特征在于， 所述探头承载组件包括固 定轴、 第一定位板、 第二定位板、 连接件、 第一轴承组件、 定位环、 手轮盘、 定位盘、 第二轴承 组件、 平键、 铜垫片、 第二轴承， 其中，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217534706 U 2第一定位板和第二定位板由内向外依次设置在所述固定轴上； 第一轴承组件安装在第一定位板侧面并利用定位环固定； 第二轴承组件安装在第二定位板侧面； 第一定位板和第二定位板通过多个连接件连接在一 起； 手轮盘安装在第一定位板上； 定位盘通过螺 栓安装在第二轴承组件中。 8.根据权利要求4所述的弹鼓式自动供料系统， 其特征在于， 所述探头存储供料组件还 包括定位组件， 所述定位组件包括定位块、 衬套、 转轴、 安装板、 定位气缸组件， 定位气缸安 装座， 其中， 所述定位 块通过2个衬套安装在所述 转轴上； 所述转轴通过螺 栓固定在所述 安装板上； 所述安装板通过螺 栓固定在所述前支座上； 所述定位 块的另一端安装所述定位气缸组件； 所述定位气缸组件由所述定位气缸安装座固定 于所述前支座上。 9.根据权利要求1所述的弹鼓式自动供料系统， 其特征在于， 所述探头定位导向组件包 括安装底座、 升降气缸、 气缸安装板、 调整板、 夹紧气缸、 夹爪和导向槽， 其中， 所述安装底座 安装在所述主基座组件上； 所述升降气缸的缸体固定 于所述安装底座上； 所述气缸安装板、 所述调整板、 所述夹紧气缸由下到上依次安装在所述升降气缸的活 动安装板上； 所述夹爪安装在所述夹紧气缸的夹指上； 所述导向槽安装在所述调整板的前端。 10.根据权利要求9所述的弹鼓式自动供料系统， 其特征在于， 所述夹紧气缸驱动夹爪 对探头进行夹紧定位， 所述 导向槽为机器人和抓手提供导向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217534706 U 3