(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221888062.7 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 东莞朗诚微电子设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市厚街镇河田村 新村 (72)发明人 康金　 (74)专利代理 机构 深圳市惠邦知识产权代理事 务所 44271 专利代理师 殷齐齐 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种宽体集成电路斜坡式收料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种宽体集成电路斜坡 式收料机构， 料管整列平台水平设置， 斜坡平台 斜向设置， 摆臂座同时与料管整列平台和斜坡平 台连接， 摆臂一端与料管整列平台铰接， 斜坡平 台上设有摆臂气缸， 摆臂气缸输出端与摆臂中间 位置铰接， 摆臂下方设有托盘升降气缸， 料管整 列平台设有第一输送装置， 第一输送装置上设有 料管托盘， 摆臂上设有料管导向槽， 摆臂上通过 支撑架设有卡管气缸， 卡管气缸输出端设有卡管 器， 斜坡平台上通过支撑设有第二输送装置， 搬 运盘设置在第二输送装置上。 本实用新型的优点 在于， 通过该宽体集成电路斜坡式收料机构， 可 以实现宽体集成电路的自动化收料， 提高了生产 效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 218024064 U 2022.12.13 CN 218024064 U 1.一种宽体集成电路斜坡式收料机构， 其特征在于： 料管整列平台水平设置， 斜坡平台 斜向设置， 摆臂 座同时与料管整列 平台和斜坡平台连接， 摆臂 一端与料管整列 平台铰接， 斜 坡平台上设有摆臂气缸， 摆臂气缸输出端与摆臂中间位置铰接， 摆臂下方设有托盘升降气 缸， 料管整列平台设有第一输送装置， 第一输送装置上设有 料管托盘， 摆臂上设有 料管导向 槽， 摆臂上通过支撑架设有卡管气缸， 卡管气缸输出端设有卡管器， 斜坡平台上通过支撑设 有第二输送装置， 搬运盘设置在第二输送装置上。 2.根据权利要求1所述的一种宽体集成电路斜坡式收料机构， 其特征在于： 料管整列平 台位于靠近摆臂自由端位置设有第一 导向块。 3.根据权利要求1所述的一种宽体集成电路斜坡式收料机构， 其特征在于： 斜坡平台上 位于斜坡下端设有第二 导向块。 4.根据权利要求1所述的一种宽体集成电路斜坡式收料机构， 其特征在于： 第 二输送装 置内设有第二 卡管气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024064 U 2一种宽体集成电路斜 坡式收料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及收料机构技术领域， 尤其涉及一种宽体集成电路斜坡式收料机 构。 背景技术 [0002]现有的宽体集成电路大部分采用人工收料， 其工作效率低， 无法满足生产的需要。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种宽体集成电路斜坡式收料机构， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种宽体集成电路斜坡式收料 机构， [0005]本实用新型的有益效果是： [0006]一种宽体集成电路斜坡式收料机构， 料管整列平台水平设置， 斜坡平台斜向设置， 摆臂座同时与料管整列平台和斜坡平台连接， 摆臂一端与料管整列平台铰接， 斜坡平台上 设有摆臂气缸， 摆臂气缸输出端与摆臂中间位置铰接， 摆臂下方设有托盘升降气缸， 料管整 列平台设有第一输送装置， 第一输送装置上设有 料管托盘， 摆臂上设有 料管导向槽， 摆臂上 通过支撑架设有卡管气缸， 卡管气缸输出端设有卡管器， 斜坡平台上通过支撑设有第二输 送装置， 搬运盘设置在第二输送装置上。 [0007]本实用新型的优选： 料 管整列平台位于 靠近摆臂自由端位置设有第一 导向块。 [0008]本实用新型的优选： 斜坡平台上位于斜坡下端设有第二 导向块。 [0009]本实用新型的优选： 第二输送装置内设有第二 卡管气缸。 [0010]本实用新型的优点在于： 通过该宽体集成电路斜坡式收料机构， 可以实现宽体集 成电路的自动化收料， 提高了生产效率。 附图说明 [0011]图1为本实用新型提出的一种宽体集成电路斜坡式收料机构的主视图。 [0012]图2为图1中A处向视图。 [0013]图3为图1中B处向视图。 [0014]图4为本实用新型提出的一种宽体集成电路斜坡式收料机构的俯视局部示 意图。 [0015]图5为本实用新型提出的一种宽体集成电路斜坡式收料机构的左视局部示 意图。 具体实施方式 [0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。说　明　书 1/2 页 3 CN 218024064 U 3