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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221827602.0 (22)申请日 2022.07.16 (73)专利权人 黄石市深东模具 材料有限公司 地址 435000 湖北省黄石市西塞山区盐店 街1号 (72)发明人 戴传明  (74)专利代理 机构 湖北科智达知识产权代理事 务所(普通 合伙) 4231 1 专利代理师 胡涛 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆钢加工上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及上料装置技术领域, 尤其是 一种圆钢加工上料装置, 推送机构固定连接至升 降架上, 电机固定连接至升降架上, 电机的输出 端固定连接有输出轴, 升降架上开设活动孔, 输 出轴远离电机的一端延伸至活动孔内, 输出轴远 离电机的一端固定连接至转盘上, 转盘与活动孔 相配合, 防滑垫固定连接至转盘上。 本实用新型 通过控制器控制第一电动伸缩 杆启动, 第一电动 伸缩杆启动后带动支撑块向上移动设定距离后 自锁, 控制器控制电机通电启 动, 电机带动输出 轴转动, 输出轴带动转盘转动, 转盘通过防滑垫 推动圆钢, 使得转盘与支撑块分离, 将圆钢送入 加工位, 无需手动推动圆钢, 手臂不会酸痛。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218114173 U 2022.12.23 CN 218114173 U 1.一种圆钢加工上料装置, 其特征在于, 包括移动底座(1)、 第一电动伸缩杆(3)、 支撑 件(5)、 导向机构(6)、 升降架(7)和推送机构(8), 其中: 所述第一电动伸缩杆(3)固定连接至所述移动底座(1)上, 所述第一电动伸缩杆(3)的 伸缩端固定连接至所述支撑件(5)上, 所述支撑件(5)的底端通过所述导 向机构(6)连接所 述移动底座(1), 所述升降架(7)固定连接至所述支撑件(5)上, 所述推送机构(8)固定连接 至所述升降架(7)上; 所述推送机构(8)包括电机(81)、 转盘(82)、 防滑垫(83)和活动孔(84), 所述电机(81) 固定连接至所述升降架(7)上, 所述电机(81)的输出端固定连接有输出轴, 所述升降架(7) 上开设所述活动孔(84), 所述输出轴远离所述电机(81)的一端延伸至所述活动孔(84)内, 所述输出轴远离所述电机(81)的一端固定连接至所述转盘(82)上, 所述转盘(82)与所述活 动孔(84)相配合, 所述防滑垫(83)固定连接 至所述转盘(82)上。 2.根据权利要求1所述的圆钢加工上料装置, 其特征在于, 所述支撑件(5)包括支撑块 (51)、 凹槽(52)、 通孔(53)和滚轮(54), 所述支撑块(51)固定连接所述第一电动伸缩 杆(3)、 所述导向机构(6)和所述升降架(7), 所述支撑块(51)上开设所述凹槽(52), 所述凹槽(52) 上开设所述 通孔(53), 所述滚轮(54)通过 连接轴可转动的连接 至所述通孔(53)上。 3.根据权利要求2所述的圆钢加工上料装置, 其特征在于, 所述滚轮(54)设有若干且沿 所述支撑块(51)的长度方向等间距设置 。 4.根据权利要求1所述的圆钢加工上料装置, 其特征在于, 所述导向机构(6)包括固定 管(61)和导向杆(62), 所述固定管(61)固定连接至所述移动底座(1)上, 所述导向杆(62)的 一端固定连接至所述支撑件(5)上, 所述导 向杆(62)的另一端可滑动的插接至所述固定管 (61)上。 5.根据权利要求1所述的圆钢加工上料装置, 其特征在于, 所述升降架(7)包括固定板 (71)、 第二电动伸缩杆(72)、 移动架(73)、 固定盒(74)和连接板(75), 所述固定板(71)固定 连接至所述支撑件(5)上, 所述第二电动伸缩杆(72)固定连接至所述固定板(71)上, 所述第 二电动伸缩 杆(72)的伸缩端固定连接至所述移动架(73)上, 所述移动架(73)上开设所述活 动孔(84), 所述移动架(73)固定连接所述电机(81), 所述固定盒(74)固定连接至所述支撑 件(5)上, 所述连接板(75)的一端固定连接至所述移动架(73)上, 所述连接板(75)的另一端 可滑动的插接 至所述固定盒(74)上。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 218114173 U 2一种圆钢加工上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料装置技 术领域, 尤其涉及一种圆钢加工上 料装置。 背景技术 [0002]为了使得圆钢表面洁净, 需要采用加工装置对圆钢进行加工, 圆钢在加工过程中, 需要将圆钢送入加工位, 现有技术中, 在通过上料装置将圆钢送入加工位时, 需要手动推动 圆钢, 使得圆钢与上料装置分离, 在通过手动推动圆钢时, 由于圆钢具有一定的重量, 长时 间手动推动容 易造成操作员双臂酸痛, 从而影响对圆钢进行加工 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的手动推动容易造成操作员双臂 酸痛, 从而影响对圆钢进行加工的缺 点, 而提出的一种圆钢加工上 料装置。 [0004]为了实现上述目的, 本实用新型采用了如下技 术方案: [0005]设计一种圆钢加工上料装置, 包括移动 底座、 第一电动伸缩杆、 支撑件、 导向机构、 升降架和推送机构, 其中: [0006]所述第一电动伸缩杆固定连接至所述移动 底座上, 所述第一电动伸缩杆的伸缩端 固定连接至所述支撑件上, 所述支撑件的底端通过所述导向机构连接所述移动底座, 所述 升降架固定连接 至所述支撑件上, 所述推送机构固定连接 至所述升降架上; [0007]所述推送机构包括电机、 转盘、 防滑垫和活动孔, 所述电机固定连接至所述升降架 上, 所述电机的输出端固定连接有输出轴, 所述升降架上开设所述活动孔, 所述输出轴远离 所述电机的一端延伸至所述活动孔内, 所述输出轴远离所述电机的一端固定连接至所述转 盘上, 所述 转盘与所述活动孔相配合, 所述防滑垫固定连接 至所述转盘上。 [0008]优选的, 所述支撑件包括支撑块、 凹槽、 通孔和滚轮, 所述支撑块固定连接所述第 一电动伸缩杆、 所述导向机构和所述升降架, 所述支撑块上开设所述凹槽, 所述凹槽上开设 所述通孔, 所述滚轮通过 连接轴可转动的连接 至所述通孔上。 [0009]优选的, 所述滚轮设有 若干且沿所述支撑块的长度方向等间距设置 。 [0010]优选的, 所述导向机构包括固定管和导向杆, 所述固定管固定连接至所述移动底 座上, 所述导向杆的一端固定连接至所述支撑件上, 所述导向杆 的另一端可滑动的插接至 所述固定管 上。 [0011]优选的, 所述升降架包括固定板、 第二电动伸缩杆、 移动架、 固定盒和连接板, 所述 固定板固定连接至所述支撑件上, 所述第二电动伸缩杆固定连接至所述固定板上, 所述第 二电动伸缩杆 的伸缩端固定连接至所述移动架上, 所述移动架上开设所述活动孔, 所述移 动架固定连接所述电机, 所述固定盒固定连接至所述支撑件上, 所述连接板的一端固定连 接至所述移动架上, 所述连接 板的另一端可滑动的插接 至所述固定盒上。 [0012]本实用新型提出的一种圆钢加工上 料装置, 有益效果在于: [0013]通过控制器控制第一电动伸缩杆启动, 第一电动伸缩杆启动后带动支撑块向上移说 明 书 1/3 页 3 CN 218114173 U 3

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