(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221518301.X (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 苏州聚辰 源创科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 华云路1号桑田岛科创园1号楼9楼 9005室(该地址不得从事零售) (72)发明人 李振舟　甄栋旭　 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/26(2006.01) A47B 67/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种发药机的针剂发药装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种发药机的针剂发药 装置， 包括： 底座， 其顶端安装有盖板； 发药装置， 其安装于底 座上， 发药装置包括针剂存储架和发 药机构， 针剂存储架安装于底座上， 发药机构设 置于针剂 存储架的一端， 发药机构 包括转动式推 送机构、 上抬机构、 限位机构和平放式送药机构， 平放式送药机构滑动设置于限位机构之间。 本实 用新型利用底 座和发药装置相配合的设置方式， 通过转动式推送机构带动上抬机构的上移， 再配 合两侧限位机构的限位， 使 得平放式送药机构上 移后翻转， 掉落到接药平台完成出药， 从而便可 实现针剂类药瓶的自动发药， 防止人工拿药将药 瓶碰倒， 然后药瓶也能在针剂存储架的限位下， 按照先后顺序进行依次出 药。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 217755694 U 2022.11.08 CN 217755694 U 1.一种发药机的针剂发药装置， 其特 征在于， 包括： 底座(1)， 其顶端安装有盖 板(3)； 发药装置(2)， 其安装于底座(1)上， 所述发药装置(2)包括针剂存储架(21)和发药机构 (22)， 所述针剂 存储架(21)安装于底座(1)上， 所述发药机构(22)设置于针剂存储架(21)的 一端， 所述发药机构(22)包括转动式推送机构(221)、 上抬机构(222)、 限位机构(223)和平 放式送药机构(224)， 所述转动式推送机构(221)安装于针剂存储架(21)的底部， 所述转动 式推送机构(221)的一端与上抬机构(222)连接， 所述限位机构(223)连接于针剂存储架 (21)的两侧， 所述平放式送药机构(2 24)滑动设置 于限位机构(2 23)之间。 2.根据权利要求1所述的一种发药机的针剂发药装置， 其特征在于， 所述针剂存储架 (21)包括底板(211)和侧板(212)， 两个所述侧板(212)分别连接于底板(211)上表面的两 侧， 所述底板(21 1)安装于底座(1)上。 3.根据权利要求1所述的一种发药机的针剂发药装置， 其特征在于， 所述转动式推送机 构(221)包括电机(2211)、 曲柄(2212)和摇杆(2213)， 所述电机(2211)的输 出端传动连接有 主轴， 所述主轴的一端与曲柄( 2212)的一端转动连接， 所述曲柄( 2212)的另一端与摇杆 (2213)的一端转动连接 。 4.根据权利 要求3所述的一种发药机的针剂发药装置， 其特征在于， 所述电机(2211)通 过安装架固定安装于底板(21 1)的下表面。 5.根据权利要求1所述的一种发药机的针剂发药装置， 其特征在于， 所述上抬机构 (222)包括连接座(2221)、 滑动轴(2222)和第三连杆(2223)， 所述连接座(2221)的底部与摇 杆(2213)的另一端转动 连接， 所述滑动轴(2222)的两端与连接座(2221)的两侧穿插连接， 所述第三连 杆(2223)的底部与滑动轴(2 222)的一端转动穿插连接 。 6.根据权利要求1所述的一种发药机的针剂发药装置， 其特征在于， 所述限位机构 (223)包括直线滑道(2231)、 送药导向架(2232)和导向滑槽(2233)， 两个所述直线滑道 (2231)分别连接于两个侧板(212)上， 所述送药导向架(2232)安装于其中一个直线滑道 (2231)上， 所述 导向滑槽(2 233)开设于送药导向架(2 232)的内侧。 7.根据权利要求1所述的一种发药机的针剂发药装置， 其特征在于， 所述平放式送药机 构(224)包括送药拖架(2241)和随动杆(2242)， 所述随动 杆(2242)转动穿插连接于送药拖 架(2241)的底部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755694 U 2一种发药机的针剂发药 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及发药装置领域， 特别涉及一种发药机的针剂发药装置 。 背景技术 [0002]在针剂类药品的存储中， 一般都是通过西林瓶、 安瓿瓶对药水进行存储， 在 针剂类 药品的放置中一般都是直接放置在货架上， 当工作人员对货架上的针剂类药瓶进行取用 时， 容易将药瓶碰倒， 而且药瓶的拿取顺序比较散乱， 不能按照先后顺序进行依次取用。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种发药机的针剂发药装置， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种发药机的针剂发药装置， 包 括： [0005]底座， 其顶端安装有盖 板； [0006]发药装置， 其安装于底座上， 所述发药装置包括针剂存储架和发药机构， 所述针剂 存储架安装于底座上， 所述发药机构设置于针剂存储架的一端， 所述发药机构包括转动式 推送机构、 上抬机构、 限位机构和平 放式送药机构， 所述转动式推送机构安装于针剂存储架 的底部， 所述转动式推送机构的一端与上抬机构连接， 所述限位机构连接于针剂存储架的 两侧， 所述平放式送药机构滑动设置 于限位机构之间。 [0007]优选的， 所述针剂存储架包括底板和侧板， 两个所述侧板分别连接于底板上表面 的两侧， 所述底板安装于底座上。 [0008]优选的， 所述转动式推送机构包括电机、 曲柄和摇杆， 所述电机的输出端传动连接 有主轴， 所述主轴的一端与曲柄的一端转动连接， 所述 曲柄的另一端与摇杆 的一端转动连 接。 [0009]优选的， 所述电机通过安装架固定安装于底板的下表面。 [0010]优选的， 所述上抬机构包括连接座、 滑动轴和第三连杆， 所述连接座的底部与摇杆 的另一端转动连接， 所述滑动轴的两端与连接座的两侧 穿插连接， 所述第三连杆的底部与 滑动轴的一端转动穿插连接 。 [0011]优选的， 所述限位机构包括直线滑道、 送药导向架和导向滑槽， 两个所述直线滑道 分别连接于两个侧板上， 所述送药导向架安装于其中一个直线滑道上， 所述导向滑槽开设 于送药导向架的内侧。 [0012]优选的， 所述平放式送药机构包括送药拖架和随动杆， 所述随动杆转动穿插连接 于送药拖架的底部 。 [0013]本实用新型的技 术效果和优点： [0014](1)本实用新型利用底座和发药装置相配合的设置方式， 通过转动式推送机构带 动上抬机构的上移， 再配合两侧限位机构的限位， 使 得平放式送药机构上移后翻转， 掉落到说　明　书 1/4 页 3 CN 217755694 U 3