(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221603978.3 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 苏州易艾 克自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区大同路 20号五区1号综合保税区C-15厂房东 侧 (72)发明人 朱亚　肖舒寅　 (74)专利代理 机构 苏州欣达共创专利代理事务 所(普通合伙) 3240 5 专利代理师 姜中阳 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 15/00(2006.01)B65G 65/32(2006.01) B65G 67/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种双工位投收板 机 (57)摘要 本实用新型提供一种双工位投收板机， 包 括： 外框架、 六轴机器人以及产品运载推车， 所述 六轴机器人设置在外框架内， 所述产品运载推车 设有两个， 两个产品运载推车放置在六轴机器人 的左侧， 所述六轴机器人的一端连接有抓取吸 盘， 所述六轴机器人的后方设置有传送带， 所述 传送带的右侧设置有N G产品暂存工位， 所述N G产 品暂存工位的左端连接有扫码器， 与现有技术相 比， 本实用新型具有如下的有益效果： 通过设置 两个产品运载推车， 可以提高投收的效率， 增加 了NG产品暂存工位暂存N G产品， 阻止N G品通过传 送带传输 到下一个流水线。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217599808 U 2022.10.18 CN 217599808 U 1.一种双工位投收板机， 包括： 外框架、 六轴机器人以及产品运载推车， 其特征在于， 所 述六轴机器人设置在外框架内， 所述产品运载推车设有两个， 两个产品运载推车放置在六 轴机器人 的左侧， 所述六轴机器人 的一端连接有抓取吸盘， 所述六轴机器人 的后方设置有 传送带， 所述传送带的右侧设置有NG产品暂存工位， 所述NG产品暂存工位的左端连接有扫 码器。 2.如权利要求1所述的一种双工位投收板机， 其特征在于： 所述六轴机器人的下方设置 有电控箱。 3.如权利要求2所述的一种双工位投收板机， 其特征在于： 两个所述产品运载推车的下 方均设置有 多个万向轮， 所述 万向轮上设置有锁紧机构。 4.如权利要求1所述的一种双工位投收板机， 其特征在于： 所述扫码器为一种二维码扫 描器。 5.如权利要求1所述的一种双工位投收板机， 其特征在于： 所述NG产品暂存工位的横截 面呈L型， 所述 NG产品暂存工位 倾斜的布置在 传送带的右侧。 6.如权利要求1所述的一种双工位投收板机， 其特征在于： 所述产品运载推车的顶部向 内凹陷， 形成一 放置槽， 所述放置槽横截面呈L型， 所述 放置槽倾斜的布置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217599808 U 2一种双工位投收板机 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械设备领域， 特别涉及一种双工位投收板 机。 背景技术 [0002]板材商品在制造完成后， 如果在外观上有些许瑕疵， 或者与原设定的规格不符合， 称为NG商品， 为了区分NG商品和正常的商品， 在产品检测环节， 正常商品和NG商品表面会分 别贴上正常的二 维码和NG产品二 维码， NG产品二 维码内存储有NG原因， 后 期在区分的时候， 通过扫描二维码便可以得出该商品是否为NG商品， 现有技术中的投收板机都是单工位的， 即都是通过一个投料车进行投料操作， 而且现有技术中的投收板机没有NG产品暂存工位， 使得NG 产品最终和正常商品一样通过传送带传输 到下一个流水线。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种双工位投收板机， 解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0004]本实用新型通过以下的技术方案实现： 一种双工位投收板机， 包括： 外框架、 六轴 机器人以及产品运载推车， 所述六轴机器人设置在外框架内， 所述产品运载推车设有两个， 两个产品运载推车放置在六轴机器人 的左侧， 所述六轴机器人的一端连接有抓取吸盘， 所 述六轴机器人的后方设置有传送带， 所述传送带的右侧设置有NG产品暂存工位， 所述NG产 品暂存工位的左端连接有扫码器。 [0005]作为一优选 的实施方式， 所述六轴机器人的下方设置有电控箱， 所述电控箱用于 六轴机器人的电力供应。 [0006]作为一优选 的实施方式， 两个所述产品运载推车的下方均设置有多个万向轮， 所 述万向轮上设置有锁紧机构， 通过锁紧机构可以将万向轮的位置锁定， 使得产品运载推车 不再运动。 [0007]作为一优选 的实施方式， 所述扫码器为一种二维码扫描器， 通过该扫码器可以读 取产品上的二维码信息， 从而 进行判断。 [0008]作为一优选的实施方式， 所述NG产 品暂存工位 的横截面呈L型， 所述NG  产品暂存 工位倾斜的布置在 传送带的右侧。 [0009]作为一优选的实施方式， 所述产品运载推车的顶部向内凹陷， 形成一放置槽， 所述 放置槽横截面呈L型， 所述 放置槽倾斜的布置 。 [0010]采用了上述技术方案后， 本实用新型的有益效果是： 通过设置两个产品运载推车， 可以提高投收的效率， 增加了NG产品暂存工位暂存NG产品， 阻止NG  品通过传送带传输到下 一个流水线。 附图说明 [0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例说　明　书 1/3 页 3 CN 217599808 U 3