(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221322831.7 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 苏州格尼达 机电有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区高铁新 城太阳路2266号5幢(1号厂房)1层 107C室 (72)发明人 陶寿全　邱费国　 (74)专利代理 机构 苏州博格华瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32558 专利代理师 匡立岭 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种半导体 焊线设备的卸料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种半导体焊线设备的 卸料装置， 包括： 定位机构和与定位机构连接的 卸料机构， 定位机构包括， 输送台和设置在输送 台两侧的导向板， 导向板相对面设置有定位滑 槽， 输送台连接定位箱， 定位箱内设置有定位轨 道， 定位轨道为两条， 定位轨道相对设置在定位 箱两侧； 卸料机构还包括卸料板和设置在卸料板 内的摆正组件， 卸料板两侧设置有侧挡板， 卸料 板上设置有牵引条， 牵引条通过转杆连接在侧挡 板上； 卸料机构与输送台通过连接结构连接， 连 接结构包括连接片和设置在连接片上的若干丝 杆滑台， 通过定位机构上的导向板对拆卸后的线 板进行定位运送， 即使是一次性的进行多个线板 的卸料收放作业， 也不会出现重复定位差等情 况。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217376220 U 2022.09.06 CN 217376220 U 1.一种半导体焊线设备的卸料装置， 包括： 定位机构和与所述定位机构连接的卸料机 构， 其特征在于， 所述定位机构包括， 输送台和设置在输送台两侧的导向板， 所述导向板相对面设置有 定位滑槽， 所述输送台连接定位箱， 所述定位箱内设置有定位轨道， 所述定位轨道为两条， 所述定位轨道相对设置在所述定位箱两侧； 所述卸料机构还包括卸料板和设置在所述卸料板 内的摆正组件， 所述卸料板两侧设置 有侧挡板， 所述卸料板上设置有牵引条， 所述牵引条通过转杆 连接在所述侧挡板上； 所述卸料机构与所述输送台通过连接结构连接， 所述连接结构包括连接片和设置在所 述连接片上的若干 丝杆滑台。 2.根据权利要求1所述的一种半导体焊线设备的卸料装置， 其特征在于： 所述输送台包 括支撑框， 和设置在所述支撑 框两端的固定块， 所述两端固定块由传动螺杆进行转动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种半导体焊线设备的卸料装置， 其特征在于： 所述定位轨道 固定在支撑 框的一侧且与所述传动螺杆传动连接， 所述传动螺杆 上还设置 夹紧机构。 4.根据权利要求1所述的一种半导体焊线设备的卸料装置， 其特征在于： 所述定位箱包 括开设于所述定位箱箱体底端面上的螺纹孔和均匀固定在所述定位箱相对两内壁上的支 撑轨道板。 5.根据权利要求1所述的一种半导体焊线设备的卸料装置， 其特征在于： 所述定位箱与 所述输送台过锁紧螺钉固定 。 6.根据权利要求1所述的一种半导体焊线设备的卸料装置， 其特征在于： 所述卸料板上 设置有支撑杆， 所述支撑杆固定在一底座， 固定方式为所述支撑杆自由端固定于所述底座 顶部四个边角,且所述卸料板与水平面呈四十五度倾 斜设置。 7.根据权利要求1所述的一种半导体焊线设备的卸料装置， 其特征在于： 所述侧挡板对 称固定在所述卸料板的顶部两侧， 两个所述侧挡板靠近顶端的两侧之 间转动连接有落料牵 引辊， 并且至少一个所述侧挡板的内侧壁上固定安装有感应 器。 8.根据权利要求1所述的一种半导体焊线设备的卸料装置， 其特征在于： 所述侧挡板的 底部均固定有底板， 两个所述底板之间留有缝隙， 且缝隙的下端固定连接有弧形过渡板， 所 述摆正组件设置在两个所述侧挡板上。 9.根据权利要求1所述的一种半导体焊线设备的卸料装置， 其特征在于： 所述丝杆滑台 顶部安装有稳定组件， 所述丝杆滑台底部安装有驱动组件。 10.根据权利要求9所述的一种半导体焊线设备的卸料装置， 其特征在于： 所述稳定组 件包括安装座， 所述安装座的顶部开设有安装槽， 所述安装槽的内部固定安装有电磁铁板， 所述安装槽的端口处粘接有橡胶软垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217376220 U 2一种半导体焊线设 备的卸料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及半导体材料加工制造领域， 尤其涉及一种半导体焊线设备的卸料 装置。 背景技术 [0002]焊线机包括金线机、 铝线机、 超声波焊线机， 焊线机主要应用于大功率器件:发光 二极管(LED)、 激光管(激光)、 中小型功率三极管、 集成电路和一些特殊半导体器件的内引 线焊接， 在焊线机焊线完成后， 需要对线板进行卸料， 但现有技术中对线板进 行卸料时会出 现平稳性差导致线板损坏等问题， 同时储料箱与焊线设备位置 关系也常常存在一定的高度 和距离， 导 致卸料时出现卸料 过程中容 易发生晃动的情况从而到导 致线板重复定位差 。 发明内容 [0003]本实用新型 克服了现有技 术的不足， 提供一种半导体 焊线设备的卸料装置 。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案为： 一种半导体焊线设备的卸料装 置， 包括： 定位机构和与所述定位机构连接的卸料机构， 其特征在于， 所述定位机构包括， 输 送台和设置在输送台两侧的导向板， 所述导向板相对面设置有定位滑槽， 所述输送台连接 定位箱， 所述定位箱内设置有定位轨道， 所述定位轨道为两条， 所述定位轨道相对设置在所 述定位箱两侧； [0005]所述卸料机构还包括卸料板和设置在所述卸料板内的摆正组件， 所述卸料板两侧 设置有侧挡板， 所述卸料板上设置有牵引条， 所述牵引条通过转杆 连接在所述侧挡板上； [0006]所述卸料机构与所述输送台通过连接结构 连接， 所述连接结构包括连接片和设置 在所述连接片上的若干 丝杆滑台。 [0007]本实用新型一个较佳实施例中， 所述输送台包括支撑框， 和 设置在所述支撑框两 端的固定块， 所述两端固定块由传动螺杆进行转动连接 。 [0008]本实用新型一个较佳实施例中， 所述定位轨道固定在支撑框的一侧且与所述传动 螺杆传动连接， 所述传动螺杆 上还设置 夹紧机构。 [0009]本实用新型一个较佳实施例中， 所述定位箱包括开设于所述定位箱箱体底端面上 的螺纹孔和均匀固定在所述定位箱相对两内壁上的支撑 轨道板。 [0010]本实用新型一个 较佳实施例中， 所述定位箱与所述输送台过锁紧螺钉固定 。 [0011]本实用新型一个较佳实施例中， 所述卸料板上设置有支撑杆， 所述支撑杆固定在 一底座， 固定方式为所述支撑杆自由端固定于所述底座顶部四个边角,且所述卸 料板与水 平面呈四十五度倾 斜设置。 [0012]本实用新型一个较佳实施例中， 所述侧挡板对称固定在所述卸料板 的顶部两侧， 两个所述侧挡板靠近顶端的两侧之 间转动连接有落料牵引辊， 并且至少一个所述侧挡板的 内侧壁上固定安装有感应 器。 [0013]本实用新型一个较佳实施例中， 所述侧挡板 的底部均固定有底板， 两个所述底板说　明　书 1/3 页 3 CN 217376220 U 3