(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222309072.7 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 东莞市焦点自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市石碣镇梁家村 铭华路87号A栋第二层 (72)发明人 黄仁春　刘贤辉　晏银霞　 (74)专利代理 机构 广东合方知识产权代理有限 公司 44561 专利代理师 杨永辉 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种刀片摆盘 机 (57)摘要 本实用新型涉及 锂电池生产技术领域， 公开 了一种刀片 摆盘机， 包括机架和设于机架处的运 料装置、 递料装置、 摆料装置和收料装置， 机架处 设有运料空间和收料空间， 运料装置设于运料空 间处， 收料装置设于收料空间处且与运料装置相 互平行设置， 递料装置分别设于运料空间和收料 空间内并与运料装置或收料装置配合进行送料， 摆料装置设于运料空间和收料空间之间并将刀 片由运料空间内摆放至收料空间内； 通过运料装 置对待摆放的刀片进行自动运料， 再由递料装置 将待摆放的刀片传递至运料空间内， 由摆料装置 将其摆料至收料空间内， 再由递料装置配合收料 装置将位于收料空间内的刀具准确运送至收料 装置处， 进 而实现对刀片的自动摆放。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217920304 U 2022.11.29 CN 217920304 U 1.一种刀片摆盘机， 其特征在于： 包括机架和设于机架处的运料装置、 递料装置、 摆料 装置和收料装置， 机架处设有运料 空间和收料 空间， 运料装置 设于运料空间处， 收料装置设 于收料空间处且与运料装置相互平行设置， 递料装置分别设于运料空间和收料 空间内并与 运料装置或收料装置配合进行送料， 摆料装置 设于运料空间和收料空间之 间并将刀片由运 料空间内摆放至收料空间内。 2.根据权利要求1所述的一种刀片摆盘机， 其特征在于： 所述运料装置包括运料组件和 盛料组件， 运料组件的驱动端与盛 料组件传动连接， 运料组件包括运料电机， 运料电机的电 机轴端通过丝杆与盛料组件传动连接并驱动盛料组件沿竖直方向移动。 3.根据权利要求2所述的一种刀片摆盘机， 其特征在于： 所述盛料组件包括盛料架和若 干盛料板， 盛料架包括两相互平行设置的第一盛料侧板和第二盛料侧板， 第一盛料侧板和 第二盛料侧板相对的一侧均 布设有多个盛 料卡台， 盛 料板均布设于各盛 料卡台处且间隔设 置形成盛料空间， 所述 递料装置将盛料板取 出或送回盛料空间。 4.根据权利要求1所述的一种刀片摆盘机， 其特征在于： 所述收料装置包括收料组件和 放料组件， 收料组件的驱动端与放料 组件传动连接， 收料组件包括收料电机、 收料滑轨和收 料滑块， 收料滑轨竖直设于所述机架， 收料滑块滑动设于收料滑轨处， 放料组件与收料滑 块 连接， 收料电机的驱动轴端与放料组件传动连接并驱动放料组件沿竖直方向移动。 5.根据权利要求4所述的一种刀片摆盘机， 其特征在于： 所述放料组件包括放料架和若 干放料板， 放料架包括两相互平行设置的第一放料侧板和第二放料侧板， 第一放料侧板或 第二放料侧板与所述收料滑块连接， 第一放料侧板和 第二放料侧板相对的一侧均 布设有多 个放料卡台， 各放料板设于个放料卡台处且间隔设置形成放料空间， 所述递料装置将放料 板取出或送回放料空间。 6.根据权利要求5所述的一种刀片摆盘机， 其特征在于： 所述放料板的上表面设有放料 面， 放料面处均布设有 多个放料槽 。 7.根据权利要求1所述的一种刀片摆盘机， 其特征在于： 所述递料装置包括递料电机、 递料连接块和 递料辅助架， 递料辅助架设于所述运料空间和收料空间内， 递料辅助架包括 第一架体和第二架体， 第一架体和 第二架体沿朝向所述运料装置或收料装置方向相互平行 设置形成递料空间， 第一架体和第二架体相对的一侧均设有辅助槽， 递料连接块设有递料 空间内， 递料电机设于所述机架处， 递料电机的驱动端与递料连接块传动连接并驱动其在 递料空间内往复运动。 8.根据权利要求1所述的一种刀片摆盘机， 其特征在于： 所述摆料装置包括摆料组件和 吸料组件， 摆料组件与吸料组件传动连接并驱动吸料组件在所述运料 空间和所述收料 空间 往复运动。 9.根据权利要求8所述的一种刀片摆盘机， 其特征在于： 所述摆料组件包括基座、 第一 摆臂和第二摆臂， 基座设于所述运料空间和所述收料空间的交接处， 第一摆臂的后端可旋 转设于基座的上端， 第二摆臂的后端可旋转设于第一摆臂的前端， 所述吸料组件设于第二 摆臂的前端。 10.根据权利要求8所述的一种刀片摆盘机， 其特征在于： 所述吸料组件包括吸料电机 和吸料头， 吸料电机的驱动端与吸料头传动连接并驱动吸料头沿竖直方向移动， 吸料头设 有吸附面， 吸附面竖直朝下设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920304 U 2一种刀片摆盘机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及锂电池生产技 术领域， 特别涉及一种刀片摆盘机 。 背景技术 [0002]在锂电池的生产过程中， 一般需要对锂电池的电芯进行分切， 在分切过程中往往 需要使用到锂电池分切刀片， 由于锂电池的电芯整体都比较薄， 所以需要高进度的刀片对 电芯进行分切， 进而使得刀片成为锂电池生产过程中必不可少的消 耗品， 现有的刀片在制 成后一般需要进行摆盘封装， 现有的摆盘方式大多采用人工对刀片进行手动摆盘， 该方式 效率较低， 且 摆盘时容 易出现刀片掉 落或刀片划伤等情况， 因此需要 进行改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提出一种刀片摆盘机， 旨在提供一种自动化对刀片进行 摆盘的摆盘机 。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出一种刀片摆盘机， 包括机架和 设于机架处的运 料装置、 递料装置、 摆料装置和收料装置， 机架处设有运料空间和收料空间， 运料装置设于 运料空间处， 收料装置设于 收料空间处且与运料装置相互平行设置， 递料装置分别 设于运 料空间和收料 空间内并与运料装置或收料装置配合进 行送料， 摆料装置设于运料 空间和收 料空间之间 并将刀片由运料空间内摆放至收料空间内。 [0005]具体地， 所述运料装置包括运料组件和盛料组件， 运料组件的驱动端与盛料组件 传动连接， 运料组件包括运料电机， 运料电机的电机轴端通过丝杆与盛料组件传动连接并 驱动盛料组件沿竖直方向移动。 [0006]具体地， 所述盛料组件包括盛料架和若干盛料板， 盛料架包括两相互平行设置的 第一盛料侧板和 第二盛料侧板， 第一盛料侧板和 第二盛料侧板相对的一侧均 布设有多个盛 料卡台， 盛料板均布设于各盛料卡台处且间隔设置形成盛料空间， 所述递料装置将盛料板 取出或送回盛料空间。 [0007]具体地， 所述收料装置包括收料组件和放料组件， 收料组件的驱动端与放料组件 传动连接， 收料组件包括收料电机、 收料滑轨和收料滑块， 收料滑轨竖直设于所述机架， 收 料滑块滑动设于 收料滑轨处， 放料组件与收料滑块连接， 收料电机的驱动轴端与放料组件 传动连接并驱动放料组件沿竖直方向移动。 [0008]具体地， 所述放料组件包括放料架和若干放料板， 放料架包括两相互平行设置的 第一放料侧板和第二放料侧板， 第一放料侧板或第二放料侧板与所述收料滑块连接， 第一 放料侧板和第二放料侧板相对的一侧均 布设有多个放料卡台， 各放料板设于个放料卡台处 且间隔设置形成放料空间， 所述 递料装置将放料板取 出或送回放料空间。 [0009]具体地， 所述 放料板的上表面设有放料面， 放料面处均布设有 多个放料槽 。 [0010]具体地， 所述递料装置包括递料电机、 递料连接块和递料辅助架， 递料辅助架设于 所述运料空间和收料空间内， 递料辅助架包括第一架体和第二架体， 第一架体和第二架体说　明　书 1/4 页 3 CN 217920304 U 3