(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221570993.2 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 卡路卡里 （杭州） 智能科技有限公 司 地址 310000 浙江省杭州市钱塘新区前进 街道江东一路5000号诚智商务中心5 号楼前进 海德创业园5 30170号 (72)发明人 杨万里　 (74)专利代理 机构 北京酷爱智慧知识产权代理 有限公司 1 1514 专利代理师 胡林 (51)Int.Cl. B65B 43/42(2006.01) B65B 37/06(2006.01) B65B 37/08(2006.01)B65B 3/28(2006.01) B65B 39/00(2006.01) B65B 57/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种免清洗的全自动食品制作设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种免清洗的全自动食 品制作设备， 涉及自动食品制作设备技术领域， 本实用新型经由主控制器控制机器全自动制作 食物， 创造性地解决了能适用于各类不规则形状 固体颗粒食物和柔软水果的连续精确且微量下 料问题； 浓浆颗粒或者糊状食材取用装置以及液 体食材取用装置中的储料仓和下料机构合为一 体； 固体食材取用装置为弹仓式装卸， 机器免清 洗， 能实现精确取料， 且 料仓的结构紧凑， 可实现 快速拆装， 便于设备运营维护。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 217673564 U 2022.10.28 CN 217673564 U 1.一种免清洗的全自动食品制作设备， 其特 征在于， 包括如下内容： 浓浆颗粒食材取用装置(2)、 自动 接料装置(7)、 触控屏(5)、 主控制器， 所述浓浆颗粒食 材取用装置(2)包括有推动装置(201)、 挤压板(202)、 装料盒(2 03)、 挤压仓(204)， 所述挤压 仓(204)内安设有若干装料盒(203)， 所述挤压仓(204)的侧壁设有下料口(205)， 所述装料 盒(203)侧壁设有开口， 所述推动装置(201)的输出端 连接有所述挤压板(202)， 所述挤压板 (202)与所述装料盒(203)的开口适配； 所述自动接料装置(7)用于接取浓浆颗粒食材取用 装置(2)下放的食材， 所述触控屏(5)用于操作人员与设备进行人机交互， 所述主控制器用 于接收检测信号并发送控制信号。 2.根据权利要求1所述的免清洗的全自动食 品制作设备， 其特征在于， 还包括固体食材 取用装置(3)、 液体食 材取用装置(1)， 所述固体食材取用装置(3)包括料筒(301)、 固定支架 (303)、 柔性叶轮(3012)、 叶轮驱动机构(3036)， 所述料筒(301)可拆卸地安设于所述固定支 架(303)上， 所述柔性叶轮(3012)安设于所述料筒(301)内部， 所述叶轮驱动机构(3036)固 定在所述固定支架(303)上， 所述叶轮驱动机构(3036)用于为所述柔性叶轮(3012)提供动 能； 所述液体食 材取用装置(1)包括置物架(102)、 蠕动泵(101)， 所述蠕动泵(101)安设在所 述置物架(102)上。 3.根据权利要求2所述的免清洗的全自动食品制作设备， 其特征在于， 所述固定支架 (303)包括矩形框(3034)、 限位架， 所述叶轮驱动机构(3036)安设于所述矩形框(3034)两侧 顶部外壁， 所述矩形框(3034)内水平 安设有若干限位架， 所述料筒(301)的一侧外壁还设置 有限位块(3011)， 所述料筒(3 01)通过所述限位 块(3011)放置在所述限位架上。 4.根据权利要求3所述的免清洗的全自动食 品制作设备， 其特征在于， 所述限位架包括 限位梁、 拉环(3032)、 弹簧销(3035)， 所述限位梁包括横梁(3033)、 竖梁(3031)， 所述横梁 (3033)的一侧与所述竖梁(3031)的一侧顶部外壁连接， 所述拉环(3032)与所述弹簧销 (3035)通过软钢丝连接， 所述拉环(3032)与弹簧销(3035)均安设于所述横梁(3033)上， 所 述限位块(3011)与所述横梁(3 033)抵接。 5.根据权利要求2所述的免清洗的全自动食 品制作设备， 其特征在于， 所述自动接料装 置(7)包括极坐标式机械臂(8)、 防落料托盘(702)， 所述防落料托盘(702)安设于所述浓浆 颗粒食材取用装置(2)、 固体食材取用装置(3)、 液体食材取用装置(1)的底部， 所述极坐标 式机械臂(8)与所述防落料托盘(702)滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的免清洗的全自动食 品制作设备， 其特征在于， 所述极坐标式机 械臂(8)包括极坐标运动轨道(801)、 旋转机械臂(802)， 所述防落料托盘(702)上开设有滑 槽， 所述极坐标运动轨道(801)安设于所述防落料托盘(702)底部， 所述旋转机械臂(802)安 设的一端穿过所述滑槽与所述极坐标运动轨道(801)连接， 所述极坐标运动轨道(8 01)与所 述滑槽平行设置， 所述旋转机械臂(802)的旋转范围为固体食材取用装置(3)、 浓浆颗粒食 材取用装置(2)、 液体食材 取用装置(1)的下 料范围。 7.根据权利要求1所述的免清洗的全自动食品制作设备， 其特征在于， 还包括管夹阀 (6)， 所述管夹阀( 6)包括动力装置(601)、 滚轮( 603)、 拉销(604)、 阀体(602)， 所述拉销 (604)用于连接所述动力装置(601)与所述阀体(602)， 所述阀体(602)内设有滚轮(603)， 所 述动力装置(601)的输出端与所述滚轮(603)固定连接， 所述管夹阀(6)靠近所述浓浆颗粒 食材取用装置(2)安设。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217673564 U 28.根据权利要求1所述的免清洗的全自动食 品制作设备， 其特征在于， 还包括自动供应 装置(4)， 所述自动供应装置(4)包括物料桶(403)、 供料托盘(402)、 推送装置(401)、 检测装 置， 所述物料桶(403)内垂直设置有推送装置(401)， 所述推送装置(401)的输出端设置有所 述供料托盘(402)， 所述检测 装置用于检测供料托盘(402)内的物料与物料桶(403)顶部内 壁间的距离 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217673564 U 3