(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221421566.8 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 深圳市宇钧科技有限责任公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区南太云创谷 3栋1810 (72)发明人 高山　候长信　武装　徐明月　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 冯建华　徐方星 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B65G 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种侧入式装卸料的天轨运输车 (57)摘要 本实用新型公开一种侧入式装卸料的天轨 运输车， 包括： 主控箱 体、 设置于所述主控箱 体顶 部的升降机构、 与所述升降机构的顶部连接的轨 道移动机构、 以及设置于所述主控箱 体底部的运 输腔体， 所述运输腔体的一侧或两侧设置有送料 孔， 所述运输腔体的底部设置有送料机构。 本实 用新型通过采用输送腔体以侧入式的方式进行 上下料， 从而便于对各类外型尺 寸的物料进行运 送， 同时， 通过送料机构对物料的移动进行平稳 过渡， 以此避免在上下料过程中对物料造成颠簸 或碰撞而导致损伤， 在实现对物料的运输的同 时， 提高对物料的防护。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217417163 U 2022.09.13 CN 217417163 U 1.一种侧入式装卸料的天轨运输车， 其特征在于， 包括： 主控箱体、 设置于所述主控箱 体顶部的升降机构、 与所述升降机构的顶部连接的轨道移动机构、 以及设置于所述主控箱 体底部的运输腔体， 所述运输腔体的一侧或两侧设置有送料孔， 所述运输腔体的底部设置 有送料机构。 2.根据权利要求1所述的侧入式装卸料的天轨运输车， 其特征在于， 所述送料机构包 括： 设置于所述主控箱体或运输腔体内的送料动力机构、 与所述送料动力机构连接的送料 传动机构、 以及与所述送料传动机构的输出端连接的送料执行组， 所述送料动力机构通过 送料传动机构驱动送料 执行组进行运动。 3.根据权利要求2所述的侧入式装卸料的天轨运输车， 其特征在于， 所述送料执行组采 用若干相互平行的送料辊。 4.根据权利要求2所述的侧入式装卸料的天轨运输车， 其特征在于， 所述送料执行组采 用传送带。 5.根据权利要求1所述的侧入式装卸料的天轨运输车， 其特征在于， 所述运输腔体上设 置有自动门， 所述自动门盖合于送料孔上。 6.根据权利要求1所述的侧入式装卸料的天轨运输车， 其特征在于， 所述运输腔体 中设 置有物料到位检测模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217417163 U 2一种侧入式装卸料的天轨运输 车 技术领域 [0001]本实用新型涉及轨道运输系统技术领域， 尤其涉及一种侧入式装卸料的天轨运输 车。 背景技术 [0002]轨道式物流运输系统可应用在医院、 工业、 图书馆等场所， 是在计算机 的控制下， 利用智能载物轨道小 车在专用的轨道上传输物品， 通过自驱动的载物小 车在一个由轨道及 转轨器组成的网络上运行从而完成物品的传送任务。 目前市面上 的天轨小车， 一般都是采 用夹爪将待移动的物品进行夹取及移动。 对于一些外型不规则的物品而言， 这种夹取方式 难以对物品进行稳定的夹持。 而且， 在天轨小车完成物品的移动之后， 通过夹爪释放物品 时， 物品和放置平台之间可能存在一定的落差， 存在导 致移动的物品损坏的风险。 [0003]因此， 现有技 术存在缺陷， 需要改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足， 提供一种侧入式装卸料的天轨运输 车。 [0005]本实用新型的技术方案如下： 提供一种侧入式装卸料的天轨运输车， 包括： 主控箱 体、 设置于所述主控箱体顶部的升降机构、 与所述升降机构的顶部连接的轨道移动机构、 以 及设置于所述主控箱体底部的运输腔体， 所述运输腔体的一侧或两侧设置有送料孔， 所述 运输腔体的底部设置有送料机构。 [0006]进一步地， 所述送料机构包括： 设置于所述主控箱体或运输腔体内的送料动力机 构、 与所述送料动力机构连接的送料传动机构、 以及与所述送料传动机构的输出端连接的 送料执行组， 所述送料动力机构通过送料传动机构驱动送料 执行组进行运动。 [0007]进一步地， 所述送料 执行组采用若干相互平行的送料辊。 [0008]进一步地， 所述送料 执行组采用传送带。 [0009]进一步地， 所述输送腔体上设置有自动门， 所述自动门盖合于送料孔上。 [0010]进一步地， 所述输送腔体中设置有物料到位检测模块。 [0011]采用上述方案， 本实用新型通过采用输送腔体以侧入式的方式进行上下料， 从而 便于对各类外型尺 寸的物料进 行运送， 同时， 通过送料机构对物料的移动进行平稳过渡， 以 此避免在上下料过程中对物料造成颠簸或碰撞而导致损伤， 在实现对物料 的运输的同时， 提高对物料的防护。 附图说明 [0012]图1为本实用新型的结构示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 217417163 U 3