(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222289190.6 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 广东利元 亨智能装备股份有限公 司 地址 516001 广东省惠州市惠城区马安 镇 新鹏路4号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广东创合知识产权代理有限 公司 44690 专利代理师 陈崇冲 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 60/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种中转取 料平台、 取 料装置及上 料设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种中转取料平台、 取料装 置及上料设备， 包括： 安装座； 取料板， 可活动地 设于所述安装座； 第一驱动件， 设于所述安装座 上且与所述取料板连接， 用于驱动所述取料板沿 第一方向移动； 至少一个取料组件， 滑动设于所 述取料板上； 以及第二驱动件， 设于所述取料板 上并连接于所述取料组件， 用于驱动所述取料组 件沿第一方向移动。 本实用新型能够实现服务器 机箱的自动上料， 提高上料的效率， 且上料过程 稳定可靠 。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 218173784 U 2022.12.30 CN 218173784 U 1.一种中转取 料平台， 其特 征在于， 包括： 安装座； 取料板， 可活动地设于所述 安装座； 第一驱动件， 设于所述安装座上且与所述取料板连接， 用于驱动所述取料板沿第一方 向移动； 至少一个取 料组件， 滑动设于所述取 料板上； 以及 第二驱动件， 设于所述取料板上并连接于所述取料组件， 用于驱动所述取料组件沿第 一方向移动。 2.根据权利要求1所述的中转取料平台， 其特征在于， 所述取料组件包括滑块、 取料钩 和升降驱动件， 所述滑块与所述取料板滑动连接， 所述取料钩和升降驱动件设于所述滑块， 所述升降驱动件可驱动所述取 料钩沿第二方向移动。 3.根据权利要求1所述的中转取料平台， 其特征在于， 还包括下料组件， 所述下料组件 包括凸轮组和凸轮驱动件， 所述凸轮组平行设于所述安装座的两侧且沿第一方向延伸， 所 述凸轮驱动件用于驱动所述凸轮组转动。 4.根据权利要求1所述的中转取料平台， 其特征在于， 所述安装座的两侧设有限位挡 板。 5.根据权利要求1所述的中转取料平台， 其特征在于， 所述取料板的端部设有至少一个 用于感应物料的传感器。 6.根据权利要求1所述的中转取料平台， 其特征在于， 所述安装座远离所述取料组件的 一端设有限位组件， 所述限位组件包括限位块和限位驱动件， 所述限位驱动件驱动所述限 位块沿第二方向移动。 7.一种取料装置， 其特征在于， 包括如权利要求1至6 中任一项所述的中转取料平台， 还 包括用于驱动所述中转取料平台沿第二方向移动的第一驱动模组、 以及用于驱动所述中转 取料平台沿第三方向移动的第二驱动模组。 8.一种上料设备， 其特征在于， 包括如权利要求7所述的取料装置， 还包括周转机构， 所 述取料装置设于所述周转机构的出 料端。 9.根据权利要求8所述的上料设备， 其特征在于， 所述周转机构包括机架， 所述机架设 有若干装载区， 所述装载区内设有可分离的周转车。 10.根据权利要求9所述的上料设备， 其特征在于， 所述周转车沿第二方向设有若干承 载层， 所述承载层的两侧相对设有滚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173784 U 2一种中转取料平台、 取料装 置及上料设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及生产设备技术领域， 具体而言， 涉及一种中转取料平台、 取料装置 及上料设备。 背景技术 [0002]在生产加工过程中， 物料的上下料效率直接影响整体的生产效率。 在服务器 的生 产中， 需要对服务器的各个配件进行 组装， 机箱作为服务器的主要部件， 由于其体积和重量 较大， 现有的自动化装置不能稳定、 快速地对服务器机箱进 行周转和上下料， 上下料的效率 低， 进而影响服 务器整机的生产效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种中转取料平台、 取料装置及上料设备， 能够实现 服务器机箱的自动上 料， 提高上 料的效率， 且上 料过程稳定可靠 。 [0004]一方面， 本申请提供一种中转取料平台， 包括： 安装座； 取料板， 可活动地设于所述 安装座； 第一驱动件， 设于所述安装座上且与所述取料板连接， 用于驱动所述取料板沿第一 方向移动； 至少一个取料组件， 滑动设于所述取料板上； 以及第二驱动件， 设于所述取料板 上并连接 于所述取 料组件， 用于驱动所述取 料组件沿第一方向移动。 [0005]在上述技术方案中， 取料板和取料组件能够沿第一方向移动， 使得取料组件能够 伸出安装座并连接托盘， 从而将托盘连同放置在其上 的服务器机箱取出， 实现了服务器机 箱的自动取料， 提高了服务器机箱的上料效率。 通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动取 料板和取料组件， 使得取料组件具有两段行程， 一方面便于控制取料组件， 使取料更加精 确； 另一方面使取 料组件具有更 大的行程， 满足服 务器机箱大体积的移 送需求。 [0006]进一步的， 所述取料组件包括滑块、 取料钩和升降驱动件， 所述滑块与所述取料板 滑动连接， 所述取料钩和升降驱动件设于所述滑块， 所述升降驱动件可驱动所述取料钩沿 第二方向移动。 [0007]在上述技术方案中， 当滑块沿第一方向移动至托盘的下方， 升降驱动件驱动取料 钩沿第二方向上升， 从而使取料钩伸入托盘上预设的通孔， 此时第一驱动件和第二驱动件 复位， 即可将托盘拉出， 取 料过程简单 快捷， 有效提高取 料的效率。 [0008]进一步的， 还包括下料组件， 所述下料组件包括凸轮 组和凸轮驱动件， 所述凸轮组 平行设于所述安装座的两侧且沿第一方向延伸， 所述凸轮驱动件用于驱动所述凸轮组转 动。 [0009]在上述技术方案中， 下料组件能够为托盘移出安装座提供动力， 具体的， 当物料位 于安装座上时， 托盘的底部由两侧的凸轮组支撑， 凸轮驱动件驱动凸轮组转动， 从而 带动托 盘移动， 使托盘从出 料端移出安装座， 实现物料的自动下 料。 [0010]进一步的， 所述 安装座的两侧设有限位挡板 。 [0011]在上述技术方案中， 限位挡板能够对物料的两侧形成限位， 能够避免物料从安装说　明　书 1/5 页 3 CN 218173784 U 3