(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221361488.7 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 泰州泰亮金属科技有限公司 地址 225700 江苏省泰州市 兴化市戴南 镇 雁伦村 (72)发明人 朱思兵　朱福顺　何君　黄国松　 (74)专利代理 机构 合肥国和专利代理事务所 (普通合伙) 34131 专利代理师 孙永刚 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 57/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65B 35/50(2006.01) (54)实用新型名称 一种不锈钢管 材抛光机自动防损收料机 (57)摘要 本实用新型涉及抛光工艺技术领域， 具体是 涉及一种不锈钢管材抛光机自动防损收料机， 包 括上料机构， 上料机构的输送路径上设置有至少 两个移料机构， 移料机构将上料机构上的方管抬 起并水平移动至移动支撑架上， 移动支撑架的上 表面设置有水平段和斜面， 每个移料机构的一侧 设置有推料机构， 推料机构将移料机构放置在移 动支撑架的水平段处的方管移动至斜面处， 第一 驱动单元和第二驱动单元配合将移动支撑架的 斜面上平行排列的方管放置在上料机构一侧设 置的堆垛架上进行堆垛， 本技术方案实现了方管 的整齐堆码且堆码时避免方管之间产生撞击 。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217349717 U 2022.09.02 CN 217349717 U 1.一种不锈钢管材抛光机自动防损收料机， 其特征在于， 包括用于方管上料的上料机 构(1)， 上料机构(1)沿方管的长度方向水平移动方管， 上料机构(1)的输送路径上设置有至 少两个移料机构(2)， 移料机构(2)将上料机构(1)上的方管抬起并水平移动至移动支撑架 (3)上， 移动支撑架(3)至少设置有两个， 移动支撑架(3)沿垂直于上料机构(1)输送方向的 水平方向延伸， 移动支撑架(3)的上表 面设置有水平段(3a)和斜面(3b)， 水平段(3a)靠近上 料机构(1)， 斜面(3b)朝向移动支撑架(3)远离上料机构(1)的一端倾斜向下延伸， 每个移料 机构(2)的一侧设置有推料机构(4)， 推料机构(4)的工作端与移料机构(2)的工作端移动方 向相同， 推料机构(4)将移料机构(2)放置在移动支撑架(3)的水平段(3a)处的方管移动至 斜面(3b)处， 第一 驱动单元(3c)驱动移动支撑架(3)在长度方向上水平移动， 第二 驱动单元 (3d)驱动移动支撑架(3)在竖直方 向上移动， 第一驱动单元(3c)和第二驱动单元(3d)配合 将移动支撑架(3)的斜面(3b)上平行排列的方管放置在上料机构(1)一侧设置的堆垛架(5) 上进行堆 垛。 2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管材抛光机自动防损收料机， 其特征在于， 上料机 构(1)包括若干个平行排列的第一底 座(1a)， 相邻两个第一底 座(1a)之间设置有间距， 第一 底座(1a)上设置有若干个沿方管长度方向等间距分布的主动输送轮(1b)， 主动输送轮(1b) 的轴线水平设置， 主动输送轮(1b)的一侧同轴设置有驱动齿轮(1b1)， 第一传动带(1b2)套 设在每个主动输送轮(1b)的驱动齿轮(1b1)上传动连接， 其中一个主动输送轮(1b)的驱动 齿轮(1b1)套设有第二传动带(1b3)， 主动输送轮(1b)通过第二传动 带(1b3)传动 连接第一 伺服电机(1b4)的工作端， 第一伺服电机(1b4)固定安装在第一底座(1a)上， 主动输送轮 (1b)的两侧设置有限位轮(1c)， 限位轮(1c)的轴线竖直设置， 限位轮(1c)的周侧贴合主动 输送轮(1b)上移动的方 管的两侧。 3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管材抛光机自动防损收料机， 其特征在于， 位于上 料机构(1)输出端的第一底座(1a)上固定安装有限位挡板(1a1)， 限位挡板(1a1)竖直设置 在方管的移动路径上， 限位挡板(1a1)用于对方 管的移动位置进行限位。 4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管材抛光机自动防损收料机， 其特征在于， 移料机 构(2)包括支撑架(2a)， 支撑架(2a)上侧设置有 “V”型开口， 支撑架(2a)固定安装在第一直 线驱动装置(2 a1)的工作端上， 第一直线驱动装置(2a1)的工作端朝向上方， 第一直线驱动 装置(2a1)的工作端设置在竖直方向上移动， 第一直线驱动装置(2a1)的一侧设置有第一滑 块(2a2)， 第一滑块(2a2)滑动安装在第一滑轨(2a3)上， 第一滑轨(2a3)沿垂直于上料机构 (1)长度方向的水平方向延伸， 第一滑 块(2a2)固定安装在第二直线驱动装置(2b)的工作端 上， 第二直线驱动装置(2b)的工作端设置在第一滑轨(2a3)的延伸方向上移动， 第二直线驱 动装置(2b)的工作端朝向堆垛架(5)设置， 第二直线驱动装置(2b)固定安装在第一底座 (1a)一侧设置的安装支 架(2c)上。 5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管材抛光机自动防损收料机， 其特征在于， 推料机 构(4)固定安装在安装支架(2c)的顶部， 推料机构(4)包括推料板(4a)和第三直线驱动装置 (4b)， 推料板(4a)固定安装在第三直线驱动装置(4b)的工作端， 第三直线驱动装置(4b)的 工作轴与第二直线驱动装置(2b)的工作轴平行设置， 第三直线驱动装置(4b)的工作端朝向 堆垛架(5)一侧设置 。 6.根据权利要求1所述的一种不锈钢管材抛光机自动防损收料机， 其特征在于， 所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217349717 U 2一驱动单元(3c)包括水平设置的安装座(3c1)， 移动支撑架(3)插装在安装座(3c1)之间， 移 动支撑架(3)的上表面突出与安装座(3c1)的上表面， 安装座(3c1)的一侧固定安装有第四 直线驱动装置(3c2)， 第四直线驱动装置(3c2)的工作端与移动支撑架(3)朝外的一端固定 连接， 第四直线驱动装置(3c2)的工作端设置在平行于移动支撑架(3)长度方向的水平方向 移动， 移动支撑架(3)相对第四直线驱动装置(3c2)的一侧固定连接第二滑 块(3c3)， 第二滑 块(3c3)滑动安装在第二滑轨(3c4)上， 第二滑轨(3c4)固定安装在安装座(3c1)的一侧， 第 二滑轨(3 c4)沿第四直线驱动装置(3 c2)工作轴方向水平延伸。 7.根据权利要求6所述的一种不锈钢管材抛光机自动防损收料机， 其特征在于， 第 二驱 动单元(3d)包括设置在安装座(3c1)外部远离移料机构(2)一侧的第三滑块(3d1)， 第三滑 块(3d1)滑动配合安装在第三滑轨(3d2)上， 第三滑轨(3d2)竖直安装在第一底座(1a)朝向 移料机构(2)的一侧， 第三滑块(3d1)的一侧固定连接传动链(3d3)， 传动链(3d3)套装在第 一底座(1a)设置有第三滑轨(3d2)的一侧上插装的两个上下设置的传动齿轮(3d4)上， 传动 齿轮(3d4)的轴线平行于第一底 座(1a)长度方向设置， 位于底部的传动齿轮(3d4)同轴设置 的传动轴(3d5)的一端， 传动轴(3d5)与第二伺服电机(3d6)传动 连接， 第二伺服电机(3d6) 用于驱动传动齿轮(3d4)旋转带动传动链(3d3)上的第三滑轨(3d2)上 下移动。 8.根据权利要求1所述的一种不锈钢管材抛光机自动防损收料机， 其特征在于， 堆垛架 (5)至少设置有两个， 堆垛架(5)包括水平设置的底板(5a)， 底板(5a)底部设置有支脚 (5a1)， 底板(5a)远离上料机构(1)的一侧设置有竖直向上延伸的挡料板(5b)， 底板(5a)靠 近上料机构(1)的一侧设置有两个竖直向上延伸的顶杆(5c)， 移动支撑架(3)设置在两个顶 杆(5c)之间移动， 所述挡料板(5b)和顶杆(5c)的顶部高度低于上料机构(1)的主动输送轮 (1b)的工作面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217349717 U 3