(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221590527.0 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 福州天瑞 线锯科技有限公司 地址 350199 福建省福州市闽侯县甘蔗街 道南兴路6号 (72)发明人 梁兴华　李海威　李波　廖先华　 李元业　郑光健　沈锦锋　 (74)专利代理 机构 福州科扬专利事务所(普通 合伙) 35001 专利代理师 涂家英 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种上下料翻转机构 (57)摘要 本实用新型公开了硬脆材料切割设备技术 领域的一种上下料翻转机构， 包括机架， 所述机 架上并排设置有至少一组棒料定位平台， 所述棒 料定位平台的后端与所述机架活动铰接， 还包括 安装于所述机架内的顶撑执行机构， 所述顶撑执 行机构的执行端与所述棒料定位平台底部传动 连接， 本实用新型通过一种多连杆机构， 将棒料 一次设置在较高位置， 无需多次调整装夹位置， 利于夹持机构装夹， 且能够有效保证安全性； 多 连杆机构能够克服空间不足问题， 通过滑动式杠 杆机构， 将气缸顶出力放大， 解决了本结构棒料 重心设置 较高需要较大气缸选型问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217866734 U 2022.11.22 CN 217866734 U 1.一种上下料翻转机构， 其特征在于： 包括机架(1)， 所述机架(1)上并排设置有至少一 组棒料定位平台(2)， 所述棒料定位平台(2)的后端与所述机架(1)活动铰接， 还包括安装于 所述机架(1)内的顶撑执行机构(3)， 所述顶撑执行机构(3)的执行端与所述棒料定位平 台 (2)底部传动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种上下料翻转机构， 其特征在于： 所述顶撑执行机构(3)为 伸缩气缸、 液压缸、 油缸、 电缸或直线传动机构， 所述顶撑执行机构(3)安装端通过顶撑安装 座(4)安装于所述机架(1)内， 所述顶撑执行机构(3)活动端与所述棒料定位平台(2)底部传 动连接。 3.根据权利要求1所述的一种上下料翻转机构， 其特征在于： 所述顶撑执行机构(3)的 执行端与所述 棒料定位平台(2)底部之间设置有翻转传动机构(5)。 4.根据权利要求3所述的一种上下料翻转机构， 其特征在于： 所述翻转传动机构(5)包 括摆杆支臂(51)、 连杆支臂(52)以及滑轮导轨(53)； 所述摆杆支臂(51)前端通过第一销轴 (54)与顶撑执行机构(3)的执行端铰接， 所述摆杆支臂(51)后通过第一铰接座(55)铰接于 机架(1)上， 所述连杆支臂(52)的后端通过第二铰接座(59)铰接于机架(1)上， 所述连杆支 臂(52)的前端通过设置有滚轮(56)与所述滑轮导轨(53)滑动连接， 所述滑轮导轨(53)固定 于所述棒料定位平台(2)底部， 所述摆 杆支臂(51)的中部 设置有第二销轴(57)， 所述连杆支 臂(52)的中部开设有滑槽(58)， 所述第二销轴(57)活动嵌设与所述滑槽(58)中。 5.根据权利要求1所述的一种上下料翻转机构， 其特征在于： 所述棒料定位平台(2)的 后端设置有翻转轴(6)， 所述翻转轴(6)的两端通过第三铰接座(7)铰接安装于 机架(1)上。 6.根据权利要求1所述的一种上下料翻转机构， 其特征在于： 所述机架(1)的顶面前端 以及侧边均分别设置有缓冲块(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866734 U 2一种上下 料翻转机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及硬脆材 料切割设备技 术领域， 具体为 一种上下料翻转机构。 背景技术 [0002]在光伏产业中对于硅晶的使用非常广泛。 为了满足硅晶棒的质量参数和下一道工 序的外形、 尺寸而对硅棒进行 的初步加工， 它 是光伏太阳能电池片前期工序中不可缺少的 步骤。 [0003]现有的单晶棒料需要通过放置架 向上移动一段距离， 才利于夹持机构夹持周转， 在此过程中由于棒料需要进 行旋转90 °运动， 其中靠外侧边缘因为结构原因， 不利于 设计帮 扶机构， 因此棒料 竖直后外侧面处于自由状态， 存在棒料跌落 风险。 [0004]基于此， 本实用新型设计了一种上 下料翻转机构， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0005]实用新型的目的在于提供一种上 下料翻转机构， 以解决上述 技术问题。 [0006]为实现上述目的， 实用新型提供如下技术方案： 一种上下料翻转机构， 包括机架， 所述机架上并排设置有至少一组棒料定位平台， 所述棒料定位平台的后端与所述机架活动 铰接， 还包括安装于所述机架内的顶撑执行机构， 所述顶撑执行机构的执行端与所述棒料 定位平台底部传动连接 。 [0007]优选的， 所述顶撑执行机构 为伸缩气缸、 液压缸、 油缸、 电缸或直线传动机构， 所述 顶撑执行机构安装端通过顶撑安装座安装于所述机架内， 所述顶撑执行机构活动端与所述 棒料定位平台底部传动连接 。 [0008]优选的， 所述顶撑执行机构的执行端与所述棒料定位平台底部之间设置有翻转传 动机构。 [0009]优选的， 所述翻转传动机构包括摆杆支臂、 连杆支臂以及滑轮导轨； 所述摆杆支臂 前端通过第一销轴与 顶撑执行机构的执行端铰接， 所述摆杆支臂后通过第一铰接座铰接于 机架上， 所述连杆支臂的后端通过第二铰接座铰接于机架上， 所述连杆支臂的前端通过设 置有滚轮与所述滑轮导轨滑动连接， 所述滑轮导轨固定于所述棒料定位平台底部， 所述摆 杆支臂的中部设置有第二销轴， 所述连杆支臂的中部开设有滑槽， 所述第二销轴活动 嵌设 与所述滑槽中。 [0010]优选的， 所述棒料定位平台的后端设置有翻转轴， 所述翻转轴的两端通过第三铰 接座铰接安装于 机架上。 [0011]优选的， 所述机架的顶面前端以及侧边均分别设置有缓冲块。 [0012]与现有技 术相比， 实用新型的有益效果 为： [0013]本实用新型通过一种多连杆机构， 将棒料一次设置在较高位置， 无需多次调整装 夹位置， 利于夹持机构装夹， 且能够有效保证安全性； 多连杆机构能够克服空间不足问题， 通过滑动式杠杆机构， 将气缸顶出力放大， 解决了本结构棒料重心设置较高需要较大气缸说　明　书 1/3 页 3 CN 217866734 U 3