(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222107248.0 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 珠海沛烨智能设备有限公司 地址 519000 广东省珠海市斗门区白蕉科 技工业园白蕉南路27号(2#综合楼)六 楼D606号 (72)发明人 赵承进　李鑫期　林依团　周欢　 黄彩强　 (74)专利代理 机构 广东中衢知识产权代理事务 所(普通合伙) 44755 专利代理师 郎坚 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 15/12(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种tray盘送顶装置 (57)摘要 本实用新型提供一种tray盘送顶装置， tray 盘送顶装置通过皮带线托载tray盘的两侧并将 tray盘移动至顶料板上方， 此后通过顶料板将 tray盘从皮带线上顶起至检测装置内检测， 完成 检测后， 顶料板下降将tray盘放回至皮带线上， 再由皮带线将完成检测的tray盘送走， 从而使 tray盘送顶装置将tray盘移送至检测装置对应 的工位后， 不需借助机械手将tray盘提起放置于 检测设备内和从检测设备内取出， 从而降低检测 装置或检测线各机构的体积； 本实用新型属于自 动化设备的技 术领域。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217755670 U 2022.11.08 CN 217755670 U 1.一种tray盘送顶装置， 其包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1)的两侧安装有侧板 (11)， 所述侧板(11)安装有皮带线(12)， 所述机架(1)安装有驱动所述皮带线(12)的皮带电 机(13)， 所述机架(1)安装有底板(2)， 所述底板(2)安装有升降 电机(21)、 螺母轴承座(22) 和直线轴承(23)， 所述升降电机(21)与螺母轴承座(22)传动 连接， 直线轴承(23)内设置直 线导柱(24)， 所述直线导柱(24)的顶部安装有位于所述机架(1)两侧皮带线(12)之间的顶 料板(25)， 所述顶料板(25)安装有与所述螺母轴承座(2 2)传动连接的丝杆(26)。 2.根据权利要求1所述的一种tray盘送顶装置， 其特征在于： 所述底板(2)安装有升降 气缸(31)， 所述升降气缸(31)设置有位于所述机架(1)两侧皮带线(12)之间与所述顶料板 (25)配合的阻料板(32),所述升降气缸(31)旁安装有过 料感应器(33)。 3.根据权利要求2所述的一种tray盘送顶装置， 其特征在于： 所述底板(2)安装有与所 述顶料板(25)底部配合的支持柱子(27)。 4.根据权利要求3所述的一种tray盘送顶装置， 其特征在于： 所述底板(2)安装有行程 感应器(28)， 所述顶料板(25)安装有与所述行程感应 器(28)配合的感应片(2 9)。 5.根据权利 要求4所述的一种tray盘送顶装置， 其特征在于： 所述直线导柱(24)的底端 设有限位 块(241)。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种tray盘送顶装置， 其特征在于： 位于所述机 架(1)一侧 的皮带线(12)安装有与位于所述机架(1)另一侧的皮带线(12)连接的同步轴 (14)。 7.根据权利 要求6所述的一种tray盘送顶装置， 其特征在于： 所述侧板(11)安装有与所 述皮带线(12)配合的导料板(15)。 8.根据权利 要求7所述的一种tray盘送顶装置， 其特征在于： 所述侧板(11)安装有高于 所述皮带线(12)的限位 导料条(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755670 U 2一种tray盘送顶装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化设备的技 术领域， 尤其涉及一种t ray盘送顶装置。 背景技术 [0002]Tray盘即用于盛放物品的器皿， 其广泛应用于企业生产检测设备中， 在对大量的 产品进行检测时， 使用Tray盘自动上下料、 自动送料可缩短产品检测、 生产周期， 减少人力 成本， 提高生产效率。 现有应用于Tray盘的检测设备中， 一般通过输送带将Tray盘移送至检 测装置对应的工位， 然后在通过机械手将Tray盘提起并放置于检测台上供检测设备对Tray 盘内的产品进行检测， 并在完成检测后再将Tray盘放回至输送带上对其进行送走， 因此需 要在输送装置或检测装置上安装机 械手或取 料机构， 从而导 致检测装置的体积庞大。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种tray盘送顶装置， 以实现一种能将Tray盘送至检测 装置对应的位置并将t ray盘顶起至检测装置内进行对t ray盘内的产品进行检测。 [0004]所述一种tray盘送顶装置包括机架， 机架的两侧安装有侧板， 每一侧板安装有皮 带线， 机架安装有驱动皮带线的皮带电机， 机架安装有底板， 底板安装有升降电机、 螺母轴 承座和直线轴承， 升降电机与螺母轴承座传动连接， 直线轴承内设置直线导柱， 直线导柱的 顶部安装有位于机架两侧皮带线之 间的顶料板， 顶料板安装有与螺母轴承座传动连接的丝 杆。 [0005]顶料板位于检测装置下方， tray盘放置于皮带线上， 位于机架两侧的皮带线托载 tray盘的两侧， 皮带电机驱动皮带线运动， 以带动皮带线 上的tray盘移动至顶料板上方， 升 降电机通过螺母轴承座带动丝杆旋转， 丝杆带动顶料板上升， 以将皮带线上的tray盘顶起 至检测装置内， 以供检测装置对t ray盘内的产品进行检测。 [0006]更佳地， 底板安装有升降气缸， 升降气缸设置有位于机架两侧 皮带线之间与顶料 板配合的阻料板， 升降气缸旁安装有过料感应器； 根据所述技术方案， 顶料板将tray盘顶 时， 升降气缸带动阻料板上升， 以阻止另一tray盘移动至检测装置下方， 从而使顶料更稳定 地将tray盘顶起和放下。 [0007]更佳地， 底板安装有与顶料板底部配合的支持柱子； 根据所述技术方案， 以顶料板 下降后对顶料板支撑 。 [0008]更佳地， 底板安装有行程感应器， 顶料板安装有与行程感应器配合的感应片； 根据 所述技术方案， 以识别顶料板的升降行程， 从而 使升降电机更 稳定地驱动顶料板 升降。 [0009]更佳地， 直线导柱的末端设有限位块； 根据所述技术方案， 以限定顶料板的升起时 的高度， 从而 避免顶料板过高而导 致直线导柱脱离直线轴承。 [0010]更佳地， 位于机架一侧的皮带线安装有与位于机架另一侧的皮带线连接的同步 轴； 根据所述技术方案， 以使位于机架两侧的皮带线同步运动， 从而更稳地带动tray盘移 动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217755670 U 3