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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221971129.3 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 深圳市瑞天激光有限公司 地址 518126 广东省深圳市宝安区西乡街 道桃园社区航城工业区富鑫林工业园 A栋510 (72)发明人 黄英 王保荣  (74)专利代理 机构 广东灵顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44558 专利代理师 陈丹萍 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCB板下 料机 (57)摘要 本实用新型涉及PCB板下料机构技术领域, 公开了一种PCB板下料机, 包括机座, 所述机座 设 置有用于堆放物料的堆板通道, 所述堆板通道下 方设置有送料机构, 堆板通道包括左侧支撑板和 右侧支撑板, 所述左侧支撑板底部设置有多个第 一活动承接块, 所述右侧支 撑板底部设置有多个 第二活动承接块, 多个第一活动承接块和多个第 二活动承接块相互配合承接物料板, 还包括第一 顶板机构和第二顶板机构, 所述第一顶板机构和 第二顶板机构相互配合将物料板从送料机构传 送至第一活动承接块和第二活动承接块; 本实用 新型具有如下优点: 1.实现层叠式自动化收板, 收板效率高、 稳定性好; 2.代替人工收板, 节省劳 动力; 3.结构 简洁, 使用方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217920150 U 2022.11.29 CN 217920150 U 1.一种PCB板下料机, 包括机座(1), 其特征在于: 所述机座(1)设置有用于堆放物料的 堆板通道( 2), 所述堆板通道( 2)下方设置有送料机构(3), 堆板通道( 2)包括左侧支撑板 (21)和右侧支撑板(22), 所述左侧支撑板(21)底部设置有多个第一活动承接块(211), 所述 右侧支撑板(22)底部设置有多个第二活动承接块(221), 多个第一活动承接块(211)和多个 第二活动承接块(221)相互配合承接物料板, 还包括第一顶板机构(4)和第二顶板机构(5), 所述第一顶板机构(4)和第二顶板机构(5)相互配合将物料板从送料机构(3)传送至第一活 动承接块(21 1)和第二活动承接块(2 21)。 2.根据权利 要求1所述的一种PCB板下料机, 其特征在于: 所述第一顶板机构(4)包括气 缸a(41)和承接 板(42), 气缸a(41)驱动承接 板(42)上 下运动。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板下料机, 其特征在于: 所述左侧支撑板(21)设置有 安装架(212), 多个第一活动承接块(21 1)与安装架(212)活动连接 。 4.根据权利 要求3所述的一种PCB板下料机, 其特征在于: 所述安装架(2 12)设置于左侧 支撑板(21)内部, 左侧支撑板(21)设置有多个供第一活动承接块(211)尾端延伸出左侧支 撑板(21)的通 孔(213)。 5.根据权利 要求4所述的一种PCB板下料机, 其特征在于: 所述第一活动承接块(2 11)设 置有防止顶部滑出通 孔(213)的阻挡短轴(214)。 6.根据权利 要求1所述的一种PCB板下料机, 其特征在于: 所述送料机构(3)包括左侧导 轨机构(31)和右侧导轨 机构(32)。 7.根据权利要求6所述的一种PCB板下料机, 其特征在于: 所述左侧导轨机构(31)和左 侧支撑板(21)一体设置, 右侧导轨 机构(32)和右侧支撑 板(22)一体设置 。 8.根据权利要求7所述的一种PCB板下料机, 其特征在于: 所述运料机构设置有驱动右 侧导轨机构(32)运动的调节机构(6)。 9.根据权利要求1~8任一项所述的一种PCB板下料机, 其特征在于: 所述左侧支撑板 (21)和右侧支撑 板(22)内部均设置有用于感应料堆高度的传感器(7)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217920150 U 2一种PCB板下 料机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB板下 料机构技 术领域, 尤其涉及一种PCB板下 料机。 背景技术 [0002]印制电路板, 简称线路板, 是重要的电子部件。 它以绝缘板为基材, 切成一定尺寸, 其上至少附有一个导电图形, 并布有孔, 如元件、 紧固孔、 金属化孔等, 用来代 替以往装置电 子元器件的底盘, 并实现电子元器件之间的相互连接。 由于这种板是采用电子印刷术制 造 为, 故被称为 “印刷”电路板。 [0003]在PCB板制备完成之前, 是一种处于光板状态的板体, 初步加工后, 通常层 叠堆放, 节省空间位置。 现有技术对层叠式光板的收板操作一般是通过人工的方式依次将多个光板 层叠收集, 收集到一定高度时, 将成堆的物料板运走放置于角落或直接进 行下一加工工艺, 但人工收板容易出错, 且需要不间断的收板操作, 导致工作量大, 工作人员容易疲劳, 而且 自动化生产程度低, 工作效率低。 有鉴于此, 发明人进行了新的发明。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足, 提供一种PCB 板下料机, 其具有节省 劳动力、 高效率的特点。 [0005]为实现上述目的, 本实用新型是一种PCB板下料机, 包括机座, 所述机座设置有用 于堆放物料 的堆板通道, 所述堆板通道下方设置有送料机构, 堆板通道包括左侧支撑板和 右侧支撑板, 所述左侧支撑板底部设置有多个第一活动承接块, 所述右侧支撑板底部设置 有多个第二活动承接块, 多个第一活动承接块和多个第二活动承接块相互配合承接物料 板, 还包括第一顶板机构和第二顶板机构, 所述第一顶板机构和第二顶板机构相互配合将 物料板从送料机构传送至第一活动承接块和第二活动承接块。 [0006]进一步的, 所述第一顶板 机构包括气缸a和承接 板, 气缸a驱动承接 板上下运动。 [0007]进一步的, 所述左侧支撑板设置有安装架, 多个第一活动承接块与安装架活动连 接。 [0008]更进一步的, 所述安装架设置于左侧支撑板内部, 左侧支撑板设置有多个供第一 活动承接块尾端延伸出左侧支撑 板的通孔。 [0009]优选的, 所述第一活动承接块设置有防止顶部滑出通 孔的阻挡短轴。 [0010]进一步的, 所述送料机构包括左侧导轨 机构和右侧导轨 机构。 [0011]优选的, 所述左侧导轨机构和左侧支撑板一体设置, 右侧导轨机构和右侧支撑板 一体设置 。 [0012]优选的, 所述 运料机构设置有驱动右侧导轨 机构运动的调节机构。 [0013]优选的, 所述左侧支撑板和右侧支撑板内部均设置有用于感应料堆高度的传感 器。 [0014]有益效果: 与现有技术相比, 本 实用新型是一种PCB 板下料机, 包括机座, 所述机座说 明 书 1/3 页 3 CN 217920150 U 3

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