(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221510408.X (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 广东美卡智能信息技 术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区研 发五路1号5 栋1215室 (72)发明人 韦晓誉　徐源盛　 (74)专利代理 机构 东莞市奥丰知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44424 专利代理师 罗应辉 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCBA视 觉检测顶料机构 (57)摘要 本实用新型提供一种PCBA视觉检测顶料机 构， 包括机架以及安装在机架上的前输送装置、 后输送装置、 Y向调节装置和顶升组件； 所述前输 送装置与后输送装置的结构相同且前后对称分 布设置； 所述前输送装置固定在机架上； 所述后 输送装置通过Y向调节装置可前后调节位置地安 装在机架上； 所述前输送装置与后输送装置的内 侧均安装有可上下活动的托料板， 以及上方固定 有上限位挡板； 所述顶升组件安装在机架上用于 驱动两个托料板同步升降运动， 本设计可适应不 同规格产品的输送， 同时可 以将产品顶起定位， 提高检测精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217577189 U 2022.10.14 CN 217577189 U 1.一种PCBA视觉检测顶料机构， 其特征在于： 包括机架以及安装在机架上的前输送装 置、 后输送装置、 Y向调节装置和顶升组件； 所述前输送装置与后输送装置的结构相同且前 后对称分布设置； 所述前输送装置固定在机架上； 所述后输送装置通过Y向调节装置可前后 调节位置地安装在机架上； 所述前输送装置与后输送装置的内侧均安装有 可上下活动的托 料板， 以及上方固定有上限位挡板； 所述顶升组件安装在机架上用于驱动两个托料板同步 升降运动。 2.根据权利要求1所述的一种PCBA视觉检测顶料机构， 其特征在于： 所述前输送装置与 后输送装置均包括侧架、 输送带、 驱动总成； 所述驱动总成安装在侧架上用于驱动输送带运 行。 3.根据权利要求2所述的一种PCBA视觉检测顶料机构， 其特征在于： 所述托料板分别安 装在两个侧架相对的一侧； 所述托料板的左右两侧分别通过滑轨副可上滑动地安装在侧架 上， 左右两端分别通过拉簧与侧架连接， 中部连接有顶触组件； 所述顶触组件包括连接块、 顶柱和弹簧； 所述连接块与托料板固定连接； 所述顶柱竖直穿设过连接块， 且上端 具有上限 位凸块， 下端连接有下限位螺丝； 所述弹簧套设在顶柱上且上下两端分别顶压在连接块与 下限位螺丝上； 所述侧架上设有 供连接块上下活动的滑槽； 所述顶柱的下端穿出滑槽下方； 所述顶升组件包括顶升驱动装置和顶升板； 所述顶升驱动装置安装在机架上且动力输出端 与顶升板连接； 所述顶升 板位于前输送装置与后输送装置的下 方。 4.根据权利要求3所述的一种PCBA视觉检测顶料机构， 其特征在于： 所述Y向调节装置 包括第一电机、 两个丝杆和联动组件； 两个所述丝杆左右分布设置在机架上并通过丝母与 后输送装置连接； 所述第一电机安装在机架上且动力输出端与其中一个丝杆连接； 所述联 动组件连接在两个丝杆之间。 5.根据权利要求4所述的一种PCBA视觉检测顶料机构， 其特征在于： 所述丝杆的后端通 过支座安装在机架上， 前端与前输送装置转动连接； 所述联动组件包括两个同步轮、 两个涨 紧轮和一个同步带； 两个所述同步轮分别安装在两个丝杆 的后部； 两个所述涨紧轮分别 设 置在同步轮旁侧； 所述同步带安装在两个同步轮之间 并通过涨紧轮压紧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217577189 U 2一种PCBA视觉检测顶 料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测设备技 术领域， 特别涉及一种PCBA视 觉检测顶料机构。 背景技术 [0002]PCBA板在生产后， 需要检测其表面是否存在缺陷， 以往通常是将PCBA收集后， 再人 工将该产品安装在安装治 具上并进行限位， 然后采用视觉检测相机对产品表面进 行拍照检 测， 但是该方式效率低下， 需要 人工频繁操作， 而且在检测缺陷前后还具有其他工序需要对 产品进行加工处理， 该缺陷检测步骤若采用人工装夹产品的方式， 则使得整体工序无法连 接， 需要从上一工序中收集产品， 对产品检测完成后， 然后再放入下一工序中继续加工， 导 致整体效率更低下， 若该工序需要对接在前后工序之间， 则需要采用输送带 的方式进行送 料， 而为了适应不同规格的产品， 输送带的宽度还需进行调节， 但是在检测过程中， 产品不 可在输送带上进行检测， 需要对产品进行固定， 否则会在输送带上产生晃动， 影响测试精 度。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种PCBA视觉检测顶料机构以解决背景技术中提及问 题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种PCBA视觉检测顶料机构， 包括机架以及安装在机架上的前输送装置、 后输送 装置、 Y向调节装置和顶升组件； 所述前输送装置与后输送装置的结构相同且前后对称分布 设置； 所述前输送装置固定在机架上； 所述后输送装置通过Y向调节装置可前后调节位置地 安装在机架上； 所述前输送装置与后输送装置的内侧均安装有可上下活动的托料板， 以及 上方固定有上限位挡板； 所述顶升组件安装在机架上用于驱动两个托料板同步升降运动。 [0006]对本实用新型的进一步描述， 所述前输送装置与后输送装置均包括侧架、 输送带、 驱动总成； 所述驱动总成安装在侧架上用于驱动输送带运行。 [0007]对本实用新型的进一步描述， 所述托料板分别安装在两个侧架相对的一侧； 所述 托料板的左右两侧分别通过滑轨副可上滑动地安装在侧架上， 左右两端分别通过拉簧与侧 架连接， 中部连接有顶触组件； 所述顶触组件包括连接块、 顶柱和弹簧； 所述连接块与托料 板固定连接； 所述顶柱竖直穿设过连接块， 且上端具有上限位凸块， 下端连接有下限位螺 丝； 所述弹簧套设在顶柱上且上下两端分别顶压在连接块与下限位螺丝上； 所述侧架上设 有供连接块上下活动的滑槽； 所述顶柱的下端穿出滑槽下方； 所述顶升组件包括顶升驱动 装置和顶升板； 所述顶升驱动装置安装在机架上且动力输出端与顶升板连接； 所述顶升板 位于前输送装置与后输送装置的下 方。 [0008]对本实用新型的进一步描述， 所述Y向调节装置包括第一电机、 两个丝杆和联动组 件； 两个所述丝杆左右分布设置在机架上并通过丝母与后输送装置连接； 所述第一电机安 装在机架上且动力输出端与其中一个丝杆 连接； 所述联动组件连接在两个丝杆之间。说　明　书 1/3 页 3 CN 217577189 U 3