(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210267541.5 (22)申请日 2022.03.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114359280 A (43)申请公布日 2022.04.15 (73)专利权人 武汉楚精灵医疗科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道818号武汉高科医疗器 械园B地块一期B10栋5层03号 (72)发明人 李昊　胡珊　于天成　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 杨婉秋 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/11(2017.01) (56)对比文件 CN 113344860 A,2021.09.0 3 CN 113643299 A,2021.1 1.12 CN 113205492 A,2021.08.0 3 CN 113822897 A,2021.12.21 审查员 邓清清 (54)发明名称 胃黏膜图像边界量化方法、 装置、 终端及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种胃黏膜图像边界量化方法、 装置、 终端及存储介质， 该方法包括： 获取胃黏膜 染色放大图像对应的微结构分割图和微血管分 割图； 将微结构分割图和微血管分割图进行叠 加， 得到胃黏膜叠加图； 按照预设顺序遍历胃黏 膜叠加图上的像素点， 获取胃黏膜叠加图上的像 素点对应的坐标信息； 对微结构分割图中的微结 构的分布类型进行识别， 得到微结构的分布类 型； 基于微结构的分布类型和像素点对应的坐标 信息， 判断胃黏膜叠加图上的像素点中是否存在 满足预设要求的边界点， 得到边界点判断结果； 基于边界点判断结果， 对胃黏膜染色放大图像进 行边界量化。 本申请实施例， 提高了对胃黏膜边 界进行量 化准确性。 权利要求书3页 说明书16页 附图6页 CN 114359280 B 2022.06.03 CN 114359280 B 1.一种胃黏膜图像边界量 化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取胃黏膜染色放大图像对应的微结构分割图和微血 管分割图； 将所述微结构分割图和所述 微血管分割图进行叠加， 得到胃黏膜叠加图； 按照预设顺序遍历所述胃黏膜叠加图上的像素点， 获取所述胃黏膜叠加图上的像素点 对应的坐标信息； 对所述微结构分割图中的微结构的分布类型进行识别， 得到所述微结构的分布类型， 其中， 所述 微结构的分布类型包括左右型、 上 下型以及中空型； 基于所述微结构的分布类型和所述像素点对应的坐标信 息， 判断所述胃黏膜叠加图上 的像素点中是否存在满足预设要求的边界点， 得到边界点判断结果； 基于所述 边界点判断结果， 对所述胃黏膜染色放大图像进行边界量 化； 其中， 所述基于所述微结构的分布类型和所述像素点对应的坐标信息， 判断所述胃黏 膜叠加图上的像素点中是否存在满足预设要求的边界点， 得到边界点判断结果， 包括： 根据所述微结构的分布类型和所述像素点对应的坐标信 息， 将所述胃黏膜叠加图按照 预设要求进行区域划分， 得到所述胃黏膜叠加图的第一区域图像和第二区域图像； 获取所述第一区域图像对应的第一 边界量化系数； 获取所述第二区域图像对应的第二 边界量化系数； 基于所述第一边界量化系数、 所述第二边界量化系数以及预设的量化系数比阈值， 判 断所述像素点是否为满足预设要求的边界点， 得到边界点判断结果。 2.根据权利要求1所述的胃黏膜图像边界量化方法， 其特征在于， 所述基于所述边界点 判断结果， 对所述胃黏膜染色放大图像进行边界量 化， 包括： 若所述边界点判断结果为所述胃黏膜叠加图上的像素点中存在满足预设要求的边界 点； 则获取所有满足预设要求的边界点的坐标信 息， 并将所述坐标信 息映射至所述胃黏膜 染色放大图像上， 并绘制成线， 以确定所述胃黏膜染色放大图像中存在边界线； 若所述边界点判断结果为所述胃黏膜叠加图上的像素点中不存在满足预设要求的边 界点， 则确定所述胃黏膜染色放大图像中不存在边界线。 3.根据权利要求1所述的胃黏膜图像边界量化方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一区 域图像对应的第一 边界量化系数， 包括： 获取所述第一区域图像中所有的微结构的第一质心偏心 距参数； 获取所述第一区域图像对应的第一密度量 化参数； 获取所述第一区域图像中所有微血 管对应的第一 直径比量 化参数； 对所述第一质心偏心距参数、 所述第 一密度量化参数和所述第 一直径比量化参数进行 拟合， 得到第一 边界量化系数。 4.根据权利要求3所述的胃黏膜图像边界量化方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一区 域图像中所有的微结构的第一质心偏心 距参数， 包括： 获取所述第一区域图像中所有的微结构对应的质心参数集和第一 面积参数集； 基于所述质心参数集和所述第一面积参数集， 确定所述所有的微结构的等效质心参 数； 获取所述第一区域图像的尺寸 参数；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114359280 B 2基于所述第 一区域图像的尺寸参数和所述所有的微结构的等效质心参数， 确定所述第 一区域图像中微结构的第一质心偏心 距参数。 5.根据权利要求3所述的胃黏膜图像边界量化方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一区 域图像对应的第一密度量 化参数， 包括： 获取所述第一区域图像中所有的微结构对应的第二 面积参数集和坐标参数集； 基于所述 坐标参数集， 确定所述所有的微结构对应的有效区域 坐标参数； 基于所述有 效区域坐标参数和所述第 二面积参数集， 确定所述第 一区域图像对应的第 一密度量 化参数。 6.根据权利要求3所述的胃黏膜图像边界量化方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一区 域图像中所有微血 管对应的第一 直径比量 化参数， 包括： 获取所述第一区域图像中所有的微血 管对应的多条微血 管中心线； 获取所述多条微血管中心线中每条微血管中心线上所有像素点对应的微血管直径参 数， 得到微血 管直径参数集； 对所述微血管直径参数集中的微血管直径参数进行聚类， 并获取聚类后中最大类直径 平均值和最小类直径 平均值； 基于所述最大类直径平均值和所述最小类直径平均值， 确定所述第 一区域图像中所有 的微血管的第一 直径比量 化参数。 7.一种胃黏膜图像边界量 化装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取 单元， 用于获取胃黏膜染色放大图像对应的微结构分割图和微血 管分割图； 第一叠加单元， 用于将所述微结构分割图和所述微血管分割图进行叠加， 得到胃黏膜 叠加图； 第二获取单元， 用于按照预设顺序遍历所述胃黏膜叠加图上的像素点， 获取所述胃黏 膜叠加图上的像素点对应的坐标信息； 第一识别单元， 用于对所述微结构分割图中的微结构的分布类型进行识别， 得到所述 微结构的分布类型， 其中， 所述 微结构的分布类型包括左右型、 上 下型以及中空型； 第一判断单元， 用于基于所述微结构的分布类型和所述像素点对应的坐标信息， 判断 所述胃黏膜叠加图上的像素点中是否存在满足预设要求的边界点， 得到边界点判断结果； 第一边界量化单元， 用于基于所述边界点判断结果， 对所述胃黏膜染色放大图像进行 边界量化； 其中， 所述第一判断单 元， 具体包括： 第一区域划分单元， 用于根据所述微结构的分布类型和所述像素点对应的坐标信息， 将所述胃黏膜叠加图按照预设要求进 行区域划分， 得到所述胃黏膜叠加图的第一区域图像 和第二区域图像； 第三获取 单元， 用于获取 所述第一区域图像对应的第一 边界量化系数； 第四获取 单元， 用于获取 所述第二区域图像对应的第二 边界量化系数； 第二判断单元， 用于基于所述第一边界量化系数、 所述第二边界量化系数以及预设的 量化系数比阈值， 判断所述像素点是否为满足预设要求的边界点， 得到边界点判断结果。 8.一种终端， 其特 征在于， 所述终端包括： 一个或多个处 理器；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114359280 B 3