(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210147112.4 (22)申请日 2022.02.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114187539 A (43)申请公布日 2022.03.15 (73)专利权人 中国地震应急搜救中心 地址 100043 北京市石景山区玉泉西路1号 (72)发明人 刘军　陈虹　洪中华　周汝雁　 郭红梅　王海鹰　罗益钢　谭明　 王盈　严瑾　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 代理人 杜月 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01)G06V 20/64(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (56)对比文件 US 11004001 B1,2021.0 5.11 CN 10896 0481 A,2018.12.07 审查员 黄睿 (54)发明名称 基于无人机倾斜摄影数据的地震人员伤亡 评估方法 (57)摘要 本公开是一种基于无人机倾斜摄影数据的 地震人员伤亡评估方法， 具体步骤包括： 获取震 后无人机倾斜摄影数据； 处理所述震后无人机倾 斜摄影数据， 以确定建筑物的倒塌类别； 根据所 述建筑物的倒塌类别生成人员伤亡耦合因子的 精细化评估模 型； 根据所述精细化评估模型获取 人员伤亡总数。 本公开通过 获取无人机倾斜摄影 数据， 可以获取震后建筑物的倒塌情况， 并通过 建立nDSM算法模型计算建筑物的平均高程值， 获 得三维影像， 突破传统二维影像基于垂直视角的 屋顶外形轮廓特征识别的局限性， 实现建筑物破 坏三维精细化评估空间精度的提升， 准确的实现 地震人员伤亡评估。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114187539 B 2022.05.03 CN 114187539 B 1.一种基于无 人机倾斜摄影数据的地震人员伤亡评估方法， 其特 征在于， 包括： 获取震后无 人机倾斜摄影数据； 处理所述震后无人机倾斜摄影数据， 以确定建筑物的倒塌类别， 所述倒塌类别包括倾 斜支撑型、 悬臂型、 V型、 夹层型和复合型； 根据所述建筑物的倒塌类别生成人员伤亡耦合因子的精细化评估 模型； 根据所述精细化评估 模型获取 人员伤亡总数； 其中， 所述处 理所述震后无 人机倾斜摄影数据， 以确定建筑物的倒塌类别， 包括： 将所述震后无 人机倾斜摄影数据中的点云转换为 栅格格式， 获取建筑物像素点； 取所述建筑物像素点的纹理特征， 通过K ‑Means聚类分析算法处理所述纹理特征， 并通 过滤波方法建立数字表面模型从而计算建筑物的平均高程 值， 获得三维影 像； 提取震后建筑物倾角并根据所述震后建筑物倾角和所述平均高程值确定建筑物的倒 塌类别； 所述提取震后建筑物倾角， 记作： 其中， 假设建筑物是对称的， 用最小二乘法将一个平面拟合到各建筑物的栅格点高程 上， θ 为建筑物倾角， 为法向量， 为垂线； 所述根据所述建筑物的倒塌类别生成人员伤亡耦合因子的精细化评估 模型， 包括： 获取所述倒塌类别对应的人员伤亡率； 获取精细化的室内人员密度以及区域应急救援能力； 根据所述人员伤亡率、 所述室内人员密度和所述 区域应急救援能力与区域地震动与地 震烈度的关系模型， 生成人员伤亡耦合因子的精细化评估 模型； 所述人员伤亡耦合因子的精细化评估 模型， 记作： 其中:  为人员死亡率， 为人员受伤率； 为拟合系数； Ti为倾 斜支撑型、 悬臂型、 V型、 夹层型和复合型不同倒塌类型的建筑物倒塌率； ρ 为当地震烈度为I 时的室内人口密度； R为区域应急救援能力。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述纹理特征， 包括： 平均值、 方差、 偏度和 熵， 记作：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114187539 B 2其中， 为平均值， V为方差， S为偏度， E为熵， Ng是数字地表模型中的高程 点个数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114187539 B 3