(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210290710.7 (22)申请日 2022.03.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114387272 A (43)申请公布日 2022.04.22 (73)专利权人 武汉富隆电气有限公司 地址 430000 湖北省武汉市黄陂区滠口街 道什仔湖泵站后楼1- 02号 (72)发明人 张远方　 (74)专利代理 机构 武汉世跃专利代理事务所 (普通合伙) 42273 专利代理师 万仲达 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/40(2022.01)G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 111308682 A,2020.0 6.19 CN 113808138 A,2021.12.17 CN 110443806 A,2019.1 1.12 CN 106127776 A,2016.1 1.16 US 8879813 B1,2014.1 1.04 蒋颖 等. 《基 于聚类与局部统计的水平集医 学图像分割》 . 《计算机 工程与设计》 .2015,第37 卷(第11期), Carlo Baldas si等. 《Local entropy as a measure for sampl ing solutions in Constraint Satisfacti on Problem s》 . 《arXiv》 .2016, 审查员 申晓科 (54)发明名称 基于图像处 理的电缆 桥架残次品检测方法 (57)摘要 本发明涉及基于图像处理的电缆桥架残次 品检测方法， 该方法步骤包括： 获取电缆桥架的 待测图像和标准图像的频谱图， 根据两个频谱图 得到异常图像， 获取异常图像的各像素点的局部 熵， 对局部熵进行聚类得到多个局部熵类别， 根 据局部熵类别及局部熵类别对应的凸包连通域 内所有像素点对应的局部熵确定填充程度， 获取 每个局部熵类别的中两个凸包连通域的中心点 形成的直线， 然后获取直线的斜率值， 将斜率值、 预先获取的光斑斜率值及填充程度获取每个局 部熵类别的光斑程度， 根据所有光斑程度和预设 的阈值电缆桥架的质量， 本发明方法通过待检测 图像上的灰度突变区域中的光斑区域与缺陷区 域区分开来， 从而实现对电缆桥架的质量准确检 测。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114387272 B 2022.05.24 CN 114387272 B 1.基于图像处 理的电缆 桥架残次品检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取电缆桥架的待测图像和标准图像的频谱图， 根据待测图像的频谱图和标准图像的 频谱图得到异常图像； 根据异常图像得到各像素点的局部熵， 根据局部熵将异常图像中连续的像素点进行聚 类得到多个局部熵类别； 获取每个局部熵类别的凸包连通域， 根据凸包连通域内所有像素点对应的局部熵确定 每个局部熵类别对应的填充程度； 获取每两个凸包连通域之间的距离值， 将所有距离值中的相等的距离值进行聚类得到 多个距离值类别， 获取每个距离值类别中其中两个局部熵类别的凸包连通域的中心 点所形 成的直线， 获取 所述直线的斜 率值； 根据斜率值、 预先获取的光斑之间的光斑斜率值、 每类距离值中的距离值所对应的两 个局部熵类别的填充程度来获取每 个局部熵类别的光斑程度； 根据所有的光斑程度与预设的光斑程度的阈值 来确定电缆 桥架的质量。 2.根据权利要求1所述的基于图像处理 的电缆桥架残次品检测方法， 其特征在于， 根据 待测图像的频谱图和标准图像的频谱图得到异常图像的步骤 包括： 对采集图像的频谱图与标准图像的频谱图中对应的频谱值作差得到 差值图像； 对差值图像进行傅里叶逆变换 得到异常图像。 3.根据权利要求1所述的基于图像处理 的电缆桥架残次品检测方法， 其特征在于， 根据 异常图像得到各像素点的局部熵的步骤 包括： 在异常图像中设定局部熵所选择的局部窗口 的大小； 获取异常图像中各像素点以局部窗口为窗口大小的窗口图像； 计算窗口图像内的各像素点的局部熵。 4.根据权利要求1所述的基于图像处理 的电缆桥架残次品检测方法， 其特征在于， 根据 局部熵将异常图像中连续的像素点进行聚类得到多个局部熵类别的步骤 包括： 获取异常图像中每 个像素点的坐标； 采用dbscan聚类算法对局部熵相近且像素点的坐标连续的像素点进行聚类得到多个 局部熵类别。 5.根据权利要求1所述的基于图像处理 的电缆桥架残次品检测方法， 其特征在于， 根据 凸包连通 域内所有像素点对应局部熵确定每 个局部熵类别对应的填充程度的步骤 包括： 根据下式 （1） 计算 填充程度：                                 （1） 其中， 表示第k个局部熵类别对应的填充程度； 表示第k个局部熵类别的凸包连通 域内的像素点的个数； 为第k个局部熵类别的凸包连通域内所有像素点中第 j个像素点的 局部熵。 6.根据权利要求1所述的基于图像处理 的电缆桥架残次品检测方法， 其特征在于， 获取 每两个凸包连通 域之间的距离值的步骤 包括： 获取所有凸包连通 域的中心点 坐标；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114387272 B 2根据中心点 坐标获取每两个凸包连通 域的距离值。 7.根据权利要求1所述的基于图像处理 的电缆桥架残次品检测方法， 其特征在于， 根据 斜率值、 预先获取 的光斑之间的光斑斜率值、 每类距离值中的距离值所对应的两类局部熵 的填充程度来获取每 个局部熵类别的光斑程度的步骤 包括： 根据下式 （2） 计算 光斑程度：                       （2） 其中， 表示第N个距离值类别对应的局部熵类别的光斑程度； F表示第N类距离值中 所包含的局部熵类别的凸包连通域 中心点所形成距离值的个数； f表示对F的遍历； 表示 第N个距离值类别中第f个距离值所对应的局部熵类别的凸包连通域中心点所形成的斜率， 表示光斑之间的光斑斜率值； 表示形成第N个距离值类别中第f个距离值对应的第 一个中心点 所对应的局部熵类别的填充程度， 表示形成第N个距离值类别中第f个距 离值对应的第二个中心点 所对应的局部熵类别的填充程度。 8.根据权利要求1所述的基于图像处理 的电缆桥架残次品检测方法， 其特征在于， 根据 所有的光斑程度与预设的光斑程度的阈值 来确定电缆 桥架的质量的步骤 包括： 当任意一个局部熵类别的光斑程度 大于阈值时， 则确定待测图像上的灰度突变区域为 缺陷区域， 即电缆 桥架存在缺陷， 为 不合格产品； 当所有的局部熵类别的光斑程度小于阈值 时， 则确定待测图像上的灰度突变区域为光 斑区域， 即电缆桥架的该区域不存在缺陷， 同时电缆桥架 其他区域无缺陷时， 电缆桥架 为合 格产品。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114387272 B 3