(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210359471.6 (22)申请日 2022.04.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114494358 A (43)申请公布日 2022.05.13 (73)专利权人 中航信移动科技有限公司 地址 100041 北京市石景山区田顺庄北路1 号院1号楼12层1201室 (72)发明人 籍焱　张彭程　王仲侯　章凡寿　 唐红武　薄满辉　王殿胜　 (74)专利代理 机构 北京锺维联合知识产权代理 有限公司 1 1579 专利代理师 安娜 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 16/532(2019.01) G06F 16/55(2019.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/762(2022.01) (56)对比文件 CN 110826594 A,2020.02.21 CN 10862 9791 A,2018.10.09 WO 2020248248 A1,2020.12.17 CN 111524164 A,2020.08.1 1 CN 113158953 A,2021.07.23 CN 114241016 A,202 2.03.25 CN 111949750 A,2020.1 1.17 CN 111738240 A,2020.10.02 张杨等.一种新的基 于相似度的目标跟踪算 法. 《控制与决策》 .201 1,第26卷(第12期), 徐少强.监控视频对象跟踪与行为识别. 《中 国优秀博硕士学位 论文全文数据库(硕士)信息 科技辑》 .2021,(第0 5期), Minxian Li等.Unsupervised Perso n Re- identificati on by Deep Learn ing Track let Association. 《arXiv》 .2018, 审查员 梁清粼 (54)发明名称 一种数据处 理方法、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种数据处理方法、 电子 设备及 存储介质， 应用于服务器， 所述服务器连接有多 个摄像头， 所述方法包括： 响应于Lx的获取， 将Lx 添加至历史轨迹段集合中， 得到更新后轨迹段集 合M= ｛L1,L2,...,Ln｝ ， La= ｛Pa1,Pa2,...Paf(a)｝ ， M包 含Lx； 根据更新后轨迹段集合M确定轨迹特征集 合N= ｛T1,T2,...,Tn｝ ， Ta=Avg(ta1,ta2,...taf(a))， 其中， Ta为La对应的轨迹特征， tab为对Pab中的对 象进行特征提取得到的对象特征； 根据轨迹特征 集合N生成相似度矩阵S； 根据相似度矩阵S对更 新后轨迹段集合M进行聚类， 得到至少一个全局 轨迹， 每一全局轨迹中包含至少一个轨迹段， 同 一所述全局轨迹中的每一轨迹段均对应同一个 对象。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114494358 B 2022.06.21 CN 114494358 B 1.一种数据处理方法， 其特征在于， 应用于服务器， 所述服务器连接有多个摄像头， 所 述摄像头用于在对象进入其拍摄范围内开始对所述对象进 行跟踪拍摄， 并生成与所述对象 对应的轨迹段， 每一所述轨迹段包含若干张图片， 且每张图片内均包含该轨迹段对应的对 象， 每一摄像头可以生成多个轨迹段； 所述摄像头在获取到新的图片后， 将所述新的图片与 现有轨迹段进行匹配， 若所述新的图片与所有现有轨迹段均不 匹配， 则生成新的轨迹段Lx， 并对Lx对应的对象进行跟踪拍摄， 当Lx中的图片数量达到 设定数量后， 将所述Lx发送至所述 服务器； 所述方法包括： 步骤S100， 响应于Lx的获取， 将 Lx添加至历史轨迹段集合中， 得到更新后轨迹段集合M= ｛ L1,L2,...,Ln｝ ， La= ｛Pa1,Pa2,...Paf(a)｝ ， M包含Lx， 其中， La为第a个轨迹段， Pab为La中第b张图 片， a的取值为1到n， b的取值为1到f(a)， f(a)的大小与La对应的时间长度相关， 且f(a)大于 等于所述设定数量； 步骤S200， 根据更新后轨迹段集合M确定轨迹特征集合N= ｛T1,T2,...,Tn｝ ， Ta=Avg(ta1, ta2,...taf(a))， 其中， Ta为La对应的轨迹特征， tab为对Pab中的对象进行特征提取得到的对象 特征； 步骤S300， 根据轨 迹特征集合N生成相似度矩阵S； 其中， ； S中第i行的第j个元素为Scos(Ti,Tj)， Scos(Ti,Tj)为第Li和Lj间的相似度， Scos(Ti,Tj)= (Ti*Tj)/(||Ti||*||Tj|| )； 步骤S400， 根据相似度矩阵S对更新后 轨迹段集合M进行 聚类， 得到至少一个全局轨迹， 每一全局轨迹中包含至少一个轨迹段， 同一所述全局轨迹中的每一轨迹段均对应同一个对 象。 2.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 每一所述轨迹段均具有对应的唯 一性的轨迹段ID； 所述方法还 包括： 步骤S510， 确定全局轨 迹中每一轨 迹段对应的生成时间； 步骤S520， 将所述全局轨迹中生成时间最早的轨迹段对应的轨迹段ID， 确定为所述全 局轨迹对应的全局轨 迹ID。 3.根据权利要求1所述的数据处 理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 步骤S610， 获取待查询图片； 所述 查询图片包括目标对象； 步骤S620， 对所述待查询图片中的目标对象进行对象进行特征提取得到目标对象特征 tx； 步骤S630， 确定目标对象特征tx与轨迹特征集合N中的每一轨迹特征的相似度， 并将与 目标对象特 征tx相似度最高的轨 迹特征对应的轨 迹段确定为目标轨 迹段； 步骤S640， 输出 所述目标轨 迹段对应的全局轨 迹。 4.根据权利 要求3所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述步骤S200和所述步骤S620中 的特征提取采用的特 征提取方法相同。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114494358 B 25.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 若所述新的图片与任一现有轨迹 段匹配， 则将所述新的图片与其对应的轨迹段的轨迹段ID发送至所述服务器； 以使所述服 务器对历史轨 迹段集合中对应的轨 迹段进行 更新； 所述方法还 包括： 响应于所述历史轨 迹段集合中任一轨 迹段的图片数量的增 加， 进入步骤S20 0。 6.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， 所述全局轨迹中的若干轨迹段， 按每一轨 迹段对应的生成时间的先后进行存 储。 7.根据权利要求1所述的数据处理方法， 其特征在于， f(a)的大小与La对应的时间长度 正相关。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括处 理器和存 储器； 所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令， 用于执行如权利要求1至7任一项 所述方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储程序或指令， 所述程序或指令使计算机执 行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114494358 B 3