(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210145823.8 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 宋鹏宇　周明伟　陈立力　张宏　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 张恺宁 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种对象聚类方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种对象聚类方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 该方法包括： 在收到待 处理采集图像后， 对多个目标图像进行图像聚类 得到多个图像集合， 其中， 所述多个目标图像包 括所述待处理采集图像以及历史采集图像； 针对 任一图像集合， 基于所述图像集合中的目标图像 的采集位置， 确定所述图像集合的目标位置范 围； 针对任一序列图像， 对所述序列图像中的待 处理采集图像进行对象聚类， 得到所述序列图像 的对象集合； 其中， 同一序列图像中的待处理采 集图像的采集位置在相同的目标位置范围， 且同 一序列图像中的待处理采集图像的采集时间在 相同的预设时段。 上述实施例动态划分得到更加 合理的位置范围， 进 而精准地进行对象聚类 。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114548252 A 2022.05.27 CN 114548252 A 1.一种对象聚类方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 在收到待处理采集图像后， 对多个目标图像进行图像聚类得到多个图像集合， 其中， 所 述多个目标图像包括所述待处 理采集图像以及历史采集图像； 针对任一图像集合， 基于所述图像集合中的目标图像的采集位置， 确定所述图像集合 的目标位置范围； 针对任一序列图像， 对所述序列图像中的待处理采集图像进行对象聚类， 得到所述序 列图像的对 象集合； 其中， 同一序列图像中的待处理采集图像的采集位置在相同的目标位 置范围， 且同一序列图像中的待处 理采集图像的采集时间在相同的预设时段。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 得到所述序列图像的对象集 合之后， 还 包括： 针对任一对象集合， 将所述对象集合的对象的目标信 息与其他对象集合的对象的目标 信息进行比对； 基于比对结果， 从其他对象集合中确定需要置于所述对象集合的目标对象， 并将所述 目标对象置 于所述对象集 合中。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 若所述目标信息包括采集位置， 则将所述对 象集合的对象的目标信息与其 他对象集 合的对象的目标信息进行比对， 包括： 确定第一对象的采集位置与第 二对象的采集位置之间的距离是否小于预设距离， 以及 确定所述第一对象的采集位置与所述第二对象的采集位置之间是否有预设关联关系； 其 中， 所述第一对象为所述对象集 合中的对象， 所述第二对象为 其他对象集 合中的对象； 基于比对结果， 从其 他对象集 合中确定需要置 于所述对象集 合的目标对象， 包括： 若所述第一对象的采集位置与所述第 二对象的采集位置之间的距离小于预设距离， 且 所述第一对象的采集位置与所述第二对象的采集位置之 间有预设关联关系， 则将所述第二 对象确定为所述目标对象。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 若所述目标信息包括采集时间， 则将所述对 象集合的对象的目标信息与其 他对象集 合的对象的目标信息进行比对， 包括： 确定第一对象的采集 时间与第 二对象的采集 时间之间的间隔是否小于预设时间间隔； 其中， 所述第一对象为所述对象集 合中的对象， 所述第二对象为 其他对象集 合中的对象； 基于比对结果， 从其 他对象集 合中确定需要置 于所述对象集 合的目标对象， 包括： 若所述第一对象的采集时间与所述第二对象的采集时间之间的间隔小于预设时间间 隔， 则将所述第二对象确定为所述目标对象。 5.如权利要求2～4任一所述的方法， 其特征在于， 在将所述目标对象置于所述对象集 合中之前， 还 包括： 确定所述对象集合的中心向量与其他对象集合的中心向量之间的相似度达到预设相 似度； 其中， 所述中心向量是基于对应对象集 合中对象的特 征向量确定的。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待处理采集图像是基于预设过滤规则过 滤后的采集图像。 7.一种对象聚类装置， 其特 征在于， 包括： 图像聚类模块， 用于在 收到待处理采集图像后， 对多个目标图像进行图像聚类得到多 个图像集 合， 其中， 所述多个目标图像包括所述待处 理采集图像以及历史采集图像； 位置区域确定模块， 用于针对任一图像集合， 基于所述图像集合中的目标图像的采集权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114548252 A 2位置， 确定所述图像集 合的目标位置范围； 对象聚类模块， 用于针对任一序列图像， 对所述序列图像中的待处理采集图像进行对 象聚类， 得到所述序列图像的对象集合； 其中， 同一序列图像中的待处理采集图像的采集位 置在相同的目标位置范围， 且同一序列图像中的待处理采集图像的采集时间在相同的预设 时段。 8.如权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述对象聚类模块在得到所述序列图像的对 象集合之后， 还用于： 针对任一对象集合， 将所述对象集合的对象的目标信 息与其他对象集合的对象的目标 信息进行比对； 基于比对结果， 从其他对象集合中确定需要置于所述对象集合的目标对象， 并将所述 目标对象置 于所述对象集 合中。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括至少一个处理器以及至少一个存储器， 其中， 所述 存储器存储有计算机程序， 当所述程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利 要求1至6任一所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其存储有可由电子设备执行的计算机程 序， 当所述程序在所述电子设备上运行时， 使得所述电子设备执行如权利要求1至6任一所 述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114548252 A 3