(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210335606.5 (22)申请日 2022.04.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114419453 A (43)申请公布日 2022.04.29 (73)专利权人 中国人民解 放军火箭军工程大 学 地址 710025 陕西省西安市灞桥区洪 庆镇 同心路2号 (72)发明人 胡昌华　许涛　钟都都　邬伯才　 竺红伟　何川　夏巍巍　高超　 常沛　吴涛　 (74)专利代理 机构 西安恒泰知识产权代理事务 所 61216 专利代理师 王芳 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/36(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/84(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G01S 13/04(2006.01) G01S 7/41(2006.01) G01S 13/90(2006.01) (56)对比文件 CN 107145874 A,2017.09.08 CN 104376 330 A,2015.02.25 CN 112558066 A,2021.0 3.26 CN 102880760 A,2013.01.16 CN 112819775 A,2021.0 5.18 审查员 田子茹 (54)发明名称 一种基于电磁散射特征与拓扑构型的群目 标检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于电磁散射特征与拓 扑构型的群目标检测方法： 步骤1， 接收双极化 SAR图像； 步骤2， 得到极化增强图像； 步骤3， 得到 均值滤波图像； 步骤4， 选择分割算法， 采用选择 的分割算法对步骤3得到的均值滤波图像进行处 理， 得到第一二值图像； 步骤5， 对均值滤波图像 作MRF分割， 得到第二二值图像； 步骤6， 对步骤4 得到的第一二值图像采用先行后列的聚类方法 进行目标像素聚类， 得到多个单目标； 步骤7， 得 到第二二值图像对应的多个单目标； 步骤8， 得到 多个目标群； 步骤9， 选取置信 度值最大的目标群 作为检测到的目标群。 本发明能够满足实际应用 场景对SAR图像中群目标高精度及实时检测的需 求。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114419453 B 2022.07.01 CN 114419453 B 1.一种基于电磁散射特征与拓扑构型的群目标检测方法， 其特征在于， 具体包括如下 步骤： 步骤1， 接收双极化SAR图像； 步骤2， 对双极化SAR图像进行极化增强处 理， 得到极化增强图像； 步骤3， 对极化增强图像进行均值滤波处 理， 得到均值滤波图像； 步骤4， 选择分割算法， 采用选择的分割算法对步骤3得到的均值滤波图像进行处理， 得 到第一二值图像， 具体包括如下子步骤： 步骤41， 对于均值滤波图像， 采用多种杂波模型进行 KS检验量计算， 得到KS检验量； 步骤42， 当KS检验量的最小值小于阈值T时， 选取KS检验量的最小值对应的杂 波模型作 为CFAR算法的分布模型， 执 行步骤43； 当KS检验量 最小值不小于阈值T时， 执 行步骤44； 步骤43， 采用CFAR算法对均值滤波图像进行分割 处理， 处理过程中按照给定的虚警概 率计算目标分割阈值， 提取强散射目标， 得到第一 二值图像； 步骤44， 采用直方图分割对均值滤波图像进行分割处理， 处理过程中按照给定的虚警 概率计算目标分割阈值， 提取强散射目标， 得到第一 二值图像； 步骤5， 采用MRF算法对步骤3得到的均值滤波图像进行处 理， 得到第二 二值图像； 步骤6， 对步骤4得到的第一二值图像采用先行后列的聚类方法进行目标像素聚类， 得 到多个单目标； 步骤7， 以步骤6得到的每个单目标的外接矩形中心像素位置， 作为对第二二值图像进 行搜索的一个起始 位置， 对第二二值图像进 行聚类， 得到第二二值图像对应的多个单目标； 该聚类方法与对第一 二值图像的聚类方法相同； 步骤8， 遍历步骤7得到的第二二值图像对应的多个单目标， 进行目标群搜索， 得到多个 目标群； 统计得到每 个目标群的构型参数； 步骤9， 对于步骤8得到的每个目标群， 分别计算得到目标群的每个构型参数对应的置 信度， 将所有构型参数对应的置信度进 行累乘， 得到目标群对应的置信度； 选取置信度值最 大的目标群作为检测到的目标群， 群目标的检测完成。 2.如权利要求1所述的基于电磁散射特征与拓扑构型的群目标检测方法， 其特征在于， 所述步骤4 1中所述的杂波模型包括高斯分布、 瑞利分布、 对 数正态分布、 指数分布和伽玛 分 布。 3.如权利要求1所述的基于电磁散射特征与拓扑构型的群目标检测方法， 其特征在于， 所述步骤42中的阈值T设定为0.15 。 4.如权利要求1所述的基于电磁散射特征与拓扑构型的群目标检测方法， 其特征在于， 所述步骤6包括如下子步骤： 步骤61， 将第 一二值图像按一定行间隔进行像素搜索， 将每行中相连的像素值为1的点 聚在一起， 形成行点团； 步骤62， 将步骤61得到的行点团按图像的列方向进行 聚类， 具体是： 设定两个行点团之 间的间隔距离是一个行点团所有点的像素位置与另外一个行点团所有点的像素位置的距 离最小值， 当行点团之间的间隔距离小于一定间隔距离， 且两个行点团满足合并条件时， 则 将两个行点团聚到一起作为块， 沿图像的列方向遍历全部行点团， 得到多个块， 将 每个块作 为一个单目标。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419453 B 25.如权利要求4所述的基于电磁散射特征与拓扑构型的群目标检测方法， 其特征在于， 所述步骤62中的两个行点团的合并条件有以下两个： 单目标的像素的面积小于待检测目标的实际面积： 其中，N0 是待检测目标所含像素的最小值； S为单目标的像素的面积； 为图像的分辨 率； 同一单目标的区域内的两个 像素之间的距离满足如下关系式： 其中， 目标长度 L的范围为2m ‑20m， 目标宽度 W的范围为2m ‑10m，N0 为2。 6.如权利要求1所述的基于电磁散射特征与拓扑构型的群目标检测方法， 其特征在于， 所述步骤8中的目标群的构型参数包括目标群平均幅度、 目标群面积和目标 数量。 7.如权利要求1所述的基于电磁散射特征与拓扑构型的群目标检测方法， 其特征在于， 所述的基于电磁散射特 征与拓扑构型的群目标检测方法采用多 核DSP平台进行并行处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419453 B 3