(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210288324.4 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 北京数字政通科技股份有限公司 地址 100082 北京市海淀区西直门北 大街 32号枫蓝国际中心 A座18层180 5室 申请人 平度市城市管理指挥中心 (72)发明人 吴江寿　秦泗涛　孙大双　刘江辉　 孔令燃　马振龙　沈宇轩　徐升川　 刘鹏程　李鹏　陈骁　钟懿　张立　 (74)专利代理 机构 北京卓特专利代理事务所 (普通合伙) 11572 专利代理师 段旺 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) H04N 7/18(2006.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种城市管理违规事件信息采集方法及系 统 (57)摘要 本申请涉及城市监管领域， 尤其涉及一种城 市管理违规事件信息采集方法及系统， 其中， 城 市管理违规事件信息采集方法包括： 实时采集视 频数据和位置数据； 从视频数据中识别违规事 件， 对违规事件的图像进行截取， 并添加位置数 据、 事件类型、 事件时间， 以形成违规案卷； 将违 规案卷上传至城管中心， 以在城管中心立案处 理。 本申请所提供的城市管 理违规事件信息采集 方法及系统提升了违规事件的识别速度和识别 率， 降低了城市违规事件采集过程中的人工投 入， 并且还 可以避免采集人员与违规人员的直接 接触， 有效减少矛盾冲突。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114627420 A 2022.06.14 CN 114627420 A 1.一种城市管理违规事 件信息采集方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤S110、 实时采集视频 数据和位置数据； 步骤S120、 从视频数据中识别违规事件， 对违规事件的图像进行截取， 并添加位置数 据、 事件类型、 事 件时间， 以形成违规案卷； 步骤S130、 将违规案卷 上传至城管中心， 以在城管中心立案处 理。 2.根据权利要求1所述的城市管理违规事件信 息采集方法， 其特征在于， 形成违规案卷 中的自动形成违规案卷， 包括如下子步骤： 步骤S121、 对 采集的视频 数据进行视频解码； 步骤S122、 从解码后的视频 数据中进行目标检测， 以检出违规事 件； 步骤S123、 从解码后的视频数据中进行语义分割， 以从语义分割后的视频数据中检出 违规事件； 步骤S124、 对检出的违规事 件进行细粒度分类， 以剔除其中不 准确的违规事 件； 步骤S125、 剔除不准确的违规事件后， 对从视频数据中的相邻两帧视频图像中检出的 违规事件进行图像匹配， 以去除重复的违规事 件； 步骤S126、 去除重复的违规事件后， 对剩余的违规事件进行类型分析， 以得出违规事件 的事件类型； 步骤S127、 去除重复的违规事件后， 对剩余的违规事件的图像进行截取， 添加违规事件 的事件类型、 事 件时间和位置数据， 以自动形成违规案卷。 3.根据权利要求2所述的城市管理违规事件信 息采集方法， 其特征在于， 视频解码包括 如下子步骤： 步骤S121 1、 对采集的连续的视频 数据进行视频帧数据提取； 步骤S1212、 将提取的视频帧数据转换为GPU可识别的数据； 步骤S1213、 接收GPU可识别的数据， 并对该数据进行硬件解码， 生成BGR数据， 以实现视 频解码。 4.根据权利要求1所述的城市管理违规事件信 息采集方法， 其特征在于， 形成违规案卷 中的查漏形成违规案卷， 包括： 对接收到的视频数据以及智能识别系统检出的违规事件在载端平台和/或项目端平台 进行前端展示， 并且依据执法人员操作车载端平台和/或项目端平台发出的截图信号， 将视 频数据中智能识别系统未能识别出的违规事 件的图像进行截取， 以查漏形成违规案卷。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的城市管理违规事件信 息采集方法， 其特征在于， 还包 括： 响应于接收到城管中心返回的反馈信息， 对违规案卷所对应的违规事件进行结案处 理， 或者重新采集视频数据和位置数据， 以确认违规案卷对应的违规事件的状态是否发生 变化。 6.一种城市管理违规事件信 息采集系统， 其特征在于， 包括： 车辆、 视频采集相机、 卫星 定位装置、 智能识别系统、 车载端平台和项目端平台， 视频采集相机、 卫星定位装置、 智能识 别系统和车 载端平台均装载于车辆上； 视频采集相机实时采集管理区域内的视频数据， 卫星定位装置实时采集相应的位置数 据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114627420 A 2智能识别系统从视频数据中识别违规事件， 对违规事件的图像进行截取， 并添加位置 数据、 事件类型、 事 件时间， 以自动形成违规案卷； 车载端平台和/或项目端平台将自动形成的违规案卷上传至城管中心， 以在城管中心 立案处理。 7.根据权利要求6所述的城市管理违规事 件信息采集系统， 其特 征在于， 智能识别系统对 采集的视频 数据进行视频解码； 从解码后的视频 数据中进行目标检测， 以检出违规事 件； 从解码后的视频 数据中进行语义分割， 以从语义分割后的视频 数据中检出违规事 件； 对检出的违规事 件进行细粒度分类， 以剔除其中不 准确的违规事 件； 剔除不准确的违规事件后， 对从视频数据中的相邻 两帧视频图像中检出的违规事件进 行图像匹配， 以去除重复的违规事 件； 去除重复的违规事件后， 对剩余的违规事件进行类型分析， 以得出违规事件的事件类 型； 去除重复的违规事件后， 对剩余的违规事件的图像进行截取， 添加违规事件的事件类 型、 事件时间和位置数据， 以自动形成违规案卷。 8.根据权利要求7 所述的城市管理违规事 件信息采集系统， 其特 征在于， 智能识别系统对 采集的连续的视频 数据进行视频帧数据提取； 将提取的视频帧数据转换为GPU可识别的数据； 接收GPU可识别的数据， 并对该 数据进行硬件解码， 生成BGR数据， 以实现视频解码。 9.根据权利要求6 ‑8任一项所述的城市管理违规事 件信息采集系统， 其特 征在于， 车载端平台对接收到的视频数据以及智能识别系统检出的违规事件进行前端展示， 并 且依据执法人员操作车载端平台和/或项目端平台发出 的截图信号， 将视频数据中智能识 别系统未能识别出的违规事 件的图像进行截取， 以查漏形成违规案卷。 10.根据权利要求6 ‑8任一项所述的城市管理违规事件信息采集系统， 其特征在于， 车 载端平台和/或项目端平台接 收到城管中心返回的反馈信息， 对违规案卷所对应的违规事 件进行结案处理， 或者使视频采集相 机重新采集视频数据， 使卫星定位装置重新采集位置 数据， 以确认违规案卷对应的违规事 件的状态是否发生变化。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114627420 A 3