(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210177432.4 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 陈兴　周明伟　陈立力　孙壮丽　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 赵凯莉 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种图像分组方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种图像 分组方法、 装 置、 设备及介质， 针对采集到的图像的数量不小 于预设的数量阈值的第一图像采集设备， 确定该 第一图像采集设备采集到的图像中满足该数量 阈值的第一组数， 将该第一图像采集设备采集到 的图像划分到该第一组数的分组中， 每个分组中 包含的图像的数量为该数量阈值， 针对采集到的 图像的数量小于该数量阈值的第二图像采集设 备及存在剩余未分组的图像的目标第一图像采 集设备， 根据保存的任意两个图像采集设备之间 的关联度， 对待分组的图像进行分组。 在本申请 实施例中， 在分组时考虑了图像采集设备之间的 关联度， 使得每个 分组中的图像 之间的相似度较 高， 降低了分组对聚类结果的准确率的影响。 权利要求书2页 说明书18页 附图6页 CN 114611588 A 2022.06.10 CN 114611588 A 1.一种图像分组方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取每个图像采集设备设定时间长度内采集到的图像； 针对采集到的图像的数量不小于预设的数量阈值的第 一图像采集设备， 确定所述第 一 图像采集设备采集到的图像中满足所述数量阈值的第一组数， 将所述第一图像采集设备采 集到的图像划分到所述第一组数的分组中， 每个分组中包含的图像的数量为所述数量阈 值； 针对采集到的图像的数量小于所述数量阈值的第二图像采集设备及存在剩余未分组 的图像的目标第一图像采集设备， 根据保存的任意两个图像采集设备之间的关联度， 对待 分组的图像进行分组。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据保存的任意两个图像采集设备之 间的关联度， 对图像进行分组包括： 统计待分组的图像的总数量， 根据所述总数量和所述数量阈值， 确定所述待分组的图 像对应的第二组数； 针对所述目标第 一图像采集设备和所述第 二图像采集设备， 按照每个第 二图像采集设 备的待分组的图像的数量从大到小的顺序对每个图像采集设备进 行排序， 得到第一排序结 果； 按照所述第一排序结果， 依次针对所述第一排序结果中的每个图像采集设备， 若该图 像采集设备与已经被分组的图像对应的图像采集设备存在关联， 该已被分组的图像所在的 第一分组的剩余空间小于该图像采集设备 的待分组图像的数量， 且存在未被占用的分组， 则将该图像采集设备的待分组的图像划分到未被占用的分组中； 若该图像采集设备与已经 被分组的图像对应的图像采集设备存在关联， 该已被分组的图像所在的第二分组的剩余空 间不小于该图像采集设备的待分组的图像的数量， 则将该图像采集设备的待分组的图像划 分到所述第二分组中。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若该图像采集设备与已经被分组的图像对应的图像采集设备存在 关联， 该已被分组 的 图像所在的第三分组的剩余空间小于该图像采集设备的待分组的图像的数量， 且不存在未 被占用的分组， 则查找剩余空间最大 的第四分组， 根据包含在该第四分组中的图像对应的 第三图像采集， 及所述第一排序结果中未被分组的第四图像采集设备 的关联度， 对所述第 四图像采集设备进行排序， 得到第二 排序结果； 依次针对所述第 二排序结果中的每个第四图像采集设备， 若任一第四图像采集设备的 待分组的图像不大于所述第四分组的剩余空间， 则将该第四图像采集设备的待分组的图像 划分到所述第四分组中。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若每个第四图像采集设备的待分组 的图像的数量均大于所述第四分组 的剩余空间， 将 该图像采集设备采集到的待分组的图像划分到所述第四分组中。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述任意两个图像采集设备之间的关联度 的确定方法包括： 根据预先保存的每个图像采集设备的位置信息， 确定每两个图像采集设备之间的距 离， 若所述距离小于预设的距离阈值， 则确定该两个图像采集设备之间存在关联；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114611588 A 2根据所述距离， 确定存在关联的任意两个图像采集设备之间的关联度。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述任意两个图像采集设备之间的关联度 的确定方法包括： 获取保存的预设时间范围内的已被聚类的每张目标图像， 其中， 所述目标图像中标识 有采集所述目标图像的图像采集设备的第一标识信息， 以及所述目标图像对应的聚类结果 的第二标识信息； 将所述每张目标图像输入到预先训练好的模型中， 获取所述模型输出的任意两个图像 采集设备之间是否存在关联的信息， 以及存在关联的任意两个图像采集设备之间的关联 度。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述任意两个图像采集设备之间的关联度 的确定方法包括： 针对任一图像采集设备， 获取保存的基于模型确定的与 该图像采集设备存在关联的每 个第五图像采集设备， 以及所述每个第 五图像采集设备与该图像采集设备 的关联度， 并按 照关联度从高到低的顺序对所述每 个第五图像采集设备进行排序， 得到第三 排序结果； 针对任一图像采集设备， 查找包含该图像采集设备的候选第三排序结果； 获取保存的 基于距离确定的与该图像采集设备存在关联的每个第六图像采集设备， 以及所述每个第六 图像采集设备与该图像采集设备的关联度， 并按照关联度从 高到低的顺序对所述每个第六 图像采集设备进行排序， 得到第四排序结果； 根据该图像采集设备对应的第三排序结果、 所 述第四排序结果和所述 候选第三 排序结果， 确定该图像采集设备对应的第五排序结果； 根据每个第五排序结果， 确定每两个图像采集设备之间的关联度。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个第五排序结果， 确定每两个 图像采集设备之间的关联度包括： 针对任意两个图像采集设备， 获取该两个图像采集设备分别对应的目标第五排序结 果， 确定每个目标第 五排序结果中该两个图像采集设备 的候选关联度； 根据每个候选关联 度， 确定该两个图像采集设备的关联度。 9.一种图像分组装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取每 个图像采集设备设定时间长度内采集到的图像； 分组模块， 用于针对采集到的图像的数量不小于预设的数量阈值的第一图像采集设 备， 确定所述第一图像采集设备采集到的图像中满足所述数量阈值的第一组数， 将所述第 一图像采集设备采集到的图像划分到所述第一组数的分组中， 每个分组中包含的图像的数 量为所述数量阈值； 针对采集到的图像的数量小于所述数量阈值的第二图像采集设备及存 在剩余未分组的图像的目标第一图像采集设备， 根据保存的任意两个图像采集设备之 间的 关联度， 对待分组的图像进行分组。 10.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括处理器， 所述处理器用于执行存储 器中存储的计算机程序时实现如权利要求1 ‑8中任一所述图像分组方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其存储有计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑8中任一所述图像分组方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114611588 A 3