(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123292058.2 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 长春长光博翔无 人机有限公司 地址 130000 吉林省长 春市北湖科技 开发 区明溪路1759号光电子产业孵化器 B125-127室 (72)发明人 乔正　白越　郭瑞雪　裴信彪　 崔雪锴　武广鑫　 (74)专利代理 机构 长春中科长光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 22218 专利代理师 郭婷 (51)Int.Cl. B60L 53/37(2019.01) B60L 53/36(2019.01) H02J 7/00(2006.01)B60P 3/11(2006.01) (54)实用新型名称 车载无人机充电装置 (57)摘要 本实用新型提供一种车载无人机充电装置， 包括： 隔振平台和充电平台； 隔振平台安装在载 车车辆上， 充电平台安装在隔振平台上； 充电平 台的两端分别安装有定位机构， 定位机构的上方 安装有锁紧机构； 载车车辆停止， 无人机降落在 充电平台上， 定位机构进行移动， 当定位机构移 动到合适位置时， 锁紧机构将无人机的充电架进 行锁紧， 充电平台给无人机充电。 通过设置隔振 平台， 保证了载车快速移动并发生较大颠簸时， 充电平台仍能保持一定程度的水平。 通过设置锁 紧装置， 保证了无人机充电过程的顺利进行。 本 实用新型可作为移动充电设备的一部分， 在移动 侦察、 移动救灾探测应用中具有良好的使用前 景， 便于实现完全自主侦察作业。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216580195 U 2022.05.24 CN 216580195 U 1.一种车载无人机充电装置， 其特征在于， 包括： 隔振平台和充电平台； 所述隔振平台 安装在载车车辆上， 所述充电平台安装在所述隔振平台上； 所述充电平台的两端分别安装 有定位机构， 所述定位机构上安装有锁紧机构； 所述定位机构用于将所述锁紧机构移动到所述无人机的充电架 处， 所述锁紧机构用于 将所述无 人机的充电架进行锁紧， 所述充电平台用于给 所述无人机进行充电。 2.根据权利要求1所述的车载无人机充电装置， 其特征在于， 所述隔振平台包括： 上连 接板， 下连接板和支撑柱， 所述下连接板安装在所述载车车辆上， 所述支撑柱 安装在所述下 连接板上， 所述支撑柱的上端安装有所述上 连接板。 3.根据权利要求2所述的车载无人机充电装置， 其特征在于， 所述充电平台包括正极导 槽、 负极导槽、 正极充电区、 负极充电区、 降压模块和充电台本体； 所述正极导槽和所述负极 导槽分别位于充电台本体的两侧， 所述正极导槽的一侧设置所述正极充电区， 所述负极导 槽的一侧设置有所述负极充电区； 所述降压模块 安装在所述充电台本体的一侧。 4.根据权利要求3所述的车载无人机充电装置， 其特征在于， 所述正极充电区和所述负 极充电区设置有 充电触点， 所述充电触点与所述无 人机充电架进行 连接。 5.根据权利要求4所述的车载无人机充电装置， 其特征在于， 所述定位机构分别安装在 所述正极导槽和所述负极导槽中； 所述定位机构包括X轴滑动组件、 Y轴滑动组件和滑动块； 所述X轴滑动组件分别安装在所述正极导槽和负极导槽内； 所述Y轴滑动组件安装在所 述X轴滑动组件的上方， 所述Y轴滑动组件与所述X轴滑动组件之间为滑动连接； 所述滑动块 安装在所述Y轴滑动组件上， 所述滑动块与所述Y轴滑动组件之间为滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的车载无人机充电装置， 其特征在于， 所述X轴滑动组件包括： 第 一电机和X轴导轨， 所述第一电机安装在所示X轴导轨上， 所述第一电机用于驱动所述Y轴滑 动组件沿X轴方向移动。 7.根据权利要求6所述的车载无人机充电装置， 其特征在于， 所述Y轴滑动组件包括： 第 二电机和Y轴导轨， 所述第二电机安装在所示Y轴导轨上， 所述第二电机用于驱动所述滑动 块沿Y轴方向移动。 8.根据权利要求7所述的车载无人机充电装置， 其特征在于， 所述锁紧机构安装在所述 Y轴导轨上， 所述锁紧机构包括舵机、 锁紧块、 弹簧和调节手柄； 所述舵机和所述锁紧块分别 安装在所述滑动块上； 所述锁紧块为绝缘 弹性材料； 所述调节手柄安装在所述锁紧块上， 所 述弹簧位于所述调节手柄和所述锁紧块之间， 所述弹簧用于增 加所述锁紧块刚度。 9.根据权利要求8所述的车载无人机充电装置， 其特征在于， 通过所述舵机旋转带动所 述锁紧块 转动来调节所述锁紧块的锁紧程度。 10.根据权利要求8所述的车载无人机充电装置， 其特征在于， 通过手动调节所述调节 手柄来调节所述锁紧块的锁紧程度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216580195 U 2车载无人机充电装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车载充电设备技 术领域， 特别涉及一种车 载无人机充电装置 。 背景技术 [0002]随着科技进步， 无人机在边境侦察中逐渐扮演重要的角色， 但由于电池续航时间 短、 侦察时长受限。 通常当无人机电池电量耗尽后， 需要人员步行或开车返回固定站点进 行 充电， 导致侦察效率低。 可利用车载发电机对无人机进 行充电， 减少了返回站 点进行充电的 时间， 大大提高了侦察作业效率。 [0003]由于边境地区路面铺装程度低， 路面颠簸起伏大， 较大颠簸会对无人机充电过程 造成不良影响， 断触、 甚至短路。 [0004]现有专利主要集中在固定站点、 固定设备对无人机进行充电， 几乎没有考虑载车 移动时， 如何保证无 人机充电效果的研究。 发明内容 [0005]鉴于上述问题， 本实用新型的目的是提出一种车载无人机充电装置， 通过设置隔 振平台， 保证了载车快速移动并发生较大颠簸时， 充电平台仍能保持一定程度的水平。 通过 设置锁紧装置， 保证了无人机充电过程的顺利进行。 本实用新型可作为移动充电设备 的一 部分， 在移动侦察、 移动救灾探测应用中具有良好的使用前景， 便于实现完全自主侦察作 业。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采用以下 具体技术方案： [0007]本实用新型提供一种车载无人机充电装置， 包括： 隔振平台和充电平台； 隔振平台 安装在载车车辆上， 充电平台安装在隔振平台上； 充电平台的两端分别安装有定位机构， 定 位机构上安装有锁紧机构； [0008]定位机构用于将锁紧机构移动到无人机的充电架处， 锁紧机构用于将无人机的充 电架进行锁紧， 充电平台用于给 无人机进行充电。 [0009]优选地， 隔振平台包括： 上连接板， 下连接板和支撑柱， 下连接板安装在载车车辆 上， 支撑柱安装在下 连接板上， 支撑柱的上端安装有上 连接板。 [0010]优选地， 充电平台包括正极导槽、 负极导槽、 正极充电区、 负极充电区、 降压模块和 充电台本体； 正极导槽和负极导槽分别位于充电台本体的两侧， 正极导槽的一侧设置正极 充电区， 负极导槽的一侧设置有负极充电区； 降压模块 安装在充电台本体的一侧。 [0011]优选地， 正极充电区和负极充电区设置有充电触点， 充电触点与无人机充电架进 行连接。 [0012]优选地， 定位机构分别安装在正极导槽和负极导槽中； 定位机构包括X轴滑动组 件、 Y轴滑动组件和滑动块； [0013]X轴滑动组件分别安装在正极导槽和负极导槽内； Y轴滑动组件安装在X轴滑动组 件的上方， Y轴滑动组件与X轴滑动组件之间为滑动连接； 滑动块安装在Y轴滑动组件上， 滑说　明　书 1/4 页 3 CN 216580195 U 3