(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123318725.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海新漫传感科技有限公司 地址 201800 上海市嘉定区叶城路141 1号3 幢A区 (72)发明人 杨伟　高林峰　姚杰　高键　 罗美娜　沈卫科　倪倚天　 (74)专利代理 机构 上海裕创慧成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 31384 专利代理师 黄裕 (51)Int.Cl. G01T 1/02(2006.01) H02J 7/00(2006.01) G07F 17/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 模块化自动出舱单 元及装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种模块化自动出舱单元 及装置， 采用了进出舱驱动单元、 运动舱、 数据传 输装置、 充电装置、 控制板等部件； 在进出舱驱动 单元的上方固定运动舱； 进出舱驱动单元驱动运 动舱进出舱； 在运动舱的一端设置数据传输装 置； 在运动舱的一端， 在数据传输装置的一侧设 置充电装置； 控制板固定在运动舱的尾部； 并且 均与控制板电性连接； 同时， 采用固定座上设置 卡口结构来堆叠模块化自动出舱单元， 拼接方便 可靠， 减少模具降低了生产成本， 便于批量生产。 采用该模块化自动出舱单元及装置能进行个人 剂量计的自助存 取、 自动充电和自动数据传输等 功能， 解决了现有技术中还没有相关设备完成个 人剂量计的自助存取和智能管理的技 术问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 217213175 U 2022.08.16 CN 217213175 U 1.一种模块 化自动出舱单 元， 其特征在于， 包括： 进出舱驱动单 元(10)； 运动舱(302)； 在所述的进出舱驱动单元(10)的上方固定所述的运动舱(302)； 所述的 进出舱驱动单 元(10)驱动所述的运动舱(3 02)进行进出舱； 数据传输装置(20)， 在所述的运动舱(3 02)的一端设置所述的数据传输装置(20)； 充电装置(30)， 在 所述的运动舱(302)的一端， 在所述的数据传输装置(20)的一侧设置 所述的充电装置(3 0)； 控制板(3 04)； 所述控制板(3 04)固定在运动舱(3 02)的尾部； 所述的进出舱驱动单元(10)、 所述数据传输装置(20)、 所述充电装置(30)均与所述控 制板(304)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的模块化自动出舱单元， 其特征在于， 所述的进出舱驱动单元 (10)， 还包括： 步进电机(1 1)， 在所述的进出舱驱动单 元(10)的一端固定所述的步进电机(1 1)； 驱动丝杆(12)， 所述的步进电机(11 )的输出轴与所述的驱动丝杆(12)的一端固定连 接； 所述的驱动丝杆(12)的另一端上活动连接在丝杠套(13)内； 滚珠丝杆套(14)， 在所述的驱动丝杆(12)活动连接所述滚珠丝杆套(14)； 所述步进电 机(11)驱动所述驱动丝杆(12)旋转， 带动所述滚珠丝杆套(14)前后移动， 带动所述运动舱 (302)前后移动， 进行 出舱和进舱。 3.根据权利 要求1所述的模块化自动出舱单元， 其特征在于， 所述的运动舱(302)， 还包 括： 框体(3021)， 在所述的运动舱(302)外侧设置所述的框体(3021)； 在所述的框体(3021) 内放置个人剂量计(205)； 在所述的框体(3021)底部设置位置开关(306)； 在所述的框体 (3021)的后侧分别设置数据传输装置(20)和所述数据传输装置(20)； 定位块(3022)， 在所述的框体(3 021)前端的内部设置所述定位 块(3022)； 固定块(3023)， 在所述的框体(3021)的后端设置所述 的固定块(3023)， 所述 的固定块 (3023)与滚珠丝杆套(14)的侧面固定； 滚珠丝杆套(14)带动所述的运动舱(3 02)前后移动。 4.根据权利要求1所述的模块化自动出舱单元， 其特征在于， 所述的数据传输装置 (20)， 还包括： 所述的控制板(3 04)设置在所述的运动舱(3 02)的框体(3 021)后侧的卡扣上； 第一红外传感器(225)， 设置在个人剂量计(205)尾部的所述第一红外传感器(225)与 设置在所述控制板(304)上第二红外传感器(303)进 行握手传输数据， 根据指令操作控制所 述的进出舱驱动单元(10)进 行出舱回舱动作； 同时， 读取所述个人剂量计(205)上的监测数 据； 位置开关(306)， 在所述的运动舱(302)的框体(3021)后侧的内侧固定所述位置开关 (306)， 进行所述的运动舱(3 02)的位置信号反馈 。 5.根据权利要求1所述的模块化自动出舱单元， 其特征在于， 所述的充电装置(30)， 还 包括： 电源端口(2051)， 在个人剂量计(205)尾部固定所述电源端口(2051)与所述的控制板 (304)上磁吸充电座(305)连接； 所述的电源端口(2051)与所述的磁吸充电座(305)通过磁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217213175 U 2力连接后， 对所述的个人剂量计(20 5)进行充电。 6.一种模块 化自动出舱装置， 其特 征在于， 包括： 权利要求1 ‑权利要求5中任意 一种所述的模块 化自动出舱单 元； 固定座(301)， 在所述 的固定座(301)上设置卡口结构(40)； 通过所述 的卡口结构(40) 将所述的固定座(301)进 行纵向堆叠； 在任意一个所述的固定座(301)两侧固定所述的模块 化自动出舱单 元。 7.根据权利要求6所述的模块化自动出舱装置， 其特征在于， 所述的固定座(301)呈倒 “T”字形， 在所述的固定座(301)的倒 “T”字形的横档(3011)的上方固定所述模块化自动 出 舱单元。 8.根据权利要求6所述的模块化自动出舱装置， 其特征在于， 所述的卡口结构(40)， 还 包括： 在所述的固定座(3 01)上方的立筋(3 012)的上 方前后设置T形卡扣(3 014)； 在所述的固定座(3 01)下方的立筋(3 012)的下 方前后设置T形槽(3 015)； 所述的T形卡扣(3 014)卡入所述的T形槽(3 015)中， 形成所述固定座(3 01) 的堆叠。 9.根据权利要求8所述的模块化自动出舱装置， 其特征在于， 所述的T形卡扣(3014)和 所述T形槽(3 015)在固定座(3 01)上前后纵向分别设置1个。 10.根据权利要求8所述的模块化自动出舱装置， 其特征在于， 在堆叠后所述的固定座 (301)的背部， 用固定条(5)进行固定， 所述固定条(5)的一端 固定在上一个固定座(301)的 下方； 所述固定条(5)的另一端固定在下一个固定座(3 01)的上方； 在最上方固定座(3 01)的T形卡扣(3 014)上卡入T型座(6)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217213175 U 3