(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123448264.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳市越疆科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区2号楼10 03 (72)发明人 林白阳　李振江　万利　刘培超　 郎需林　 (74)专利代理 机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44426 专利代理师 隆毅 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02J 50/00(2016.01) E01H 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人清洁系统 (57)摘要 本实用新型公开一种机器人清洁系统， 包 括： 清洁机器人， 包括电池模块； 无线充电接收装 置， 设置于清洁机器人上， 与电池模块电连接； 以 及至少一个无线充电桩， 设置在清洁机器人的行 驶路线一侧的隧道壁上开设的充电洞室内。 本实 用新型技术方案， 使清洁机器人在工作时， 在其 行驶路线途中即可进行自动充电， 无需返回隧道 口进行电量补给， 缩短了清洁机器人充电耗费的 时长， 提升 了清洁机 器人的工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217307287 U 2022.08.26 CN 217307287 U 1.一种机器人清洁系统， 其特 征在于， 包括： 清洁机器人， 包括电池 模块； 无线充电接收装置， 设置 于所述清洁机器人 上， 与所述电池 模块电连接； 以及 至少一个无线充电桩， 设置在所述清洁机器人的行驶路线一侧的隧道壁上开设的充电 洞室内。 2.根据权利要求1所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 所述无线充电桩包括无线充电 发射模块、 电控 模块以及用于检测所述无线 充电接收装置 到位情况的感应模块； 所述电控模块分别与所述无线充电发射模块、 所述感应模块电连接， 根据所述感应模 块反馈的检测信号控制所述无线 充电发射模块 开启/关闭。 3.根据权利要求2所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 所述无线充电桩还包括电控 箱， 所述无线充电发射模块包括发射电路和设置于所述电控箱表面上 的发射线盘， 所述发 射电路分别与所述电控模块、 所述 发射线盘电连接； 所述电控箱 位于所述充电洞室内， 所述 电控箱设置所述发射线盘的表面与所述隧道壁的墙面基本平齐。 4.根据权利要求3所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 所述无线充电接收装置包括接 收电路和接收线盘， 所述接收电路分别与所述电池 模块、 所述接收线盘电连接 。 5.根据权利要求3所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 所述感应模块设置在所述发射 线盘上。 6.根据权利要求3所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 所述无线充电桩还包括用于调 节所述发射线盘位置的驱动调节机构， 所述驱动调节机构设于所述电控箱， 所述驱动调节 机构与所述发射线盘连接， 所述电控 模块电连接所述驱动调节机构。 7.根据权利要求1所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 所述充电洞室内设有市电供电 接口， 所述无线 充电桩的电源接口与所述市电供电接口电连接 。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 所述无线充电桩 包括多个， 各个所述无线 充电桩沿所述行驶路线间隔分布在所述隧道壁上。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 所述清洁机器人 设有用于 定位所述无线 充电桩位置的定位模块。 10.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人清洁系统， 其特征在于， 所述机器人清洁 系统还包括沿所述行驶路线延伸设置的轨道， 所述清洁机器人具有滑动设于所述轨道上的 滑座， 所述无线 充电接收装置安装在所述滑座上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217307287 U 2机器人清洁系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备 领域， 特别涉及一种机器人清洁系统。 背景技术 [0002]高速公路作为地面运输 的主要途径之一， 在地形复杂的山区， 通常会采用开辟隧 道的方式以缩短运输路径、 节省运输时间及改善运输环境。 为了降低隧道内交通事故的发 生， 隧道的检修道侧面会通过设置反光漆带， 以引导车辆行驶、 改善隧道的安全 行驶环境及 节省隧道的照明用电量。 [0003]由于隧道使用一定时间后， 隧道中的反光漆带就会被灰尘覆盖， 影响反光效果， 需 要定期清洗。 而通过人工清洗隧道的反光漆带， 安全性差且效率不高， 因此， 目前通常采用 清洁机器人来清洗隧道的反光漆带。 [0004]现有的清洁机器人通过其自身的电池模块供电， 当清洁机器人的电池模块电量不 足时， 清洁机器人需要返回隧道出 口由人工将其连接电源进行充电或更换电池， 然后再进 入隧道作业。 这样一来， 清洁机器人 因为充电的往返过程会耗费较多时间， 导致工作效率低 下。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的是提供一种机器人清洁系统， 旨在提升清洁机器人的工作 效率。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提出的机器人清洁系统， 包括： [0007]清洁机器人， 包括电池 模块； [0008]无线充电接收装置， 设置 于清洁机器人 上， 与电池 模块电连接； 以及 [0009]至少一个无线充电桩， 设置在所述清洁机器人的行驶路线一侧的隧道壁上开设的 充电洞室内。 [0010]其中， 无线充电桩包括无线充电发射模块、 电控模块以及用于检测无线充电接收 装置到位情况的感应模块； [0011]电控模块分别与无线充电发射模块、 感应模块电连接， 根据感应模块反馈 的检测 信号控制无线 充电发射模块 开启/关闭。 [0012]其中， 无线充电桩还包括电控箱， 无线充电发射模块包括发射电路和设置于电控 箱表面上的发射线盘， 发射电路分别与电控模块、 发射线盘电连接； 所述电控箱 位于所述充 电洞室内， 所述电控箱设置所述发射线盘的表面与所述隧道壁的墙面基本平齐。 [0013]其中， 无线充电接收装置包括接收电路和接收线盘， 接收电路分别与电池模块、 接 收线盘电连接 。 [0014]其中， 感应模块设置在发射线盘上。 [0015]其中， 无线充电桩还包括用于调节发射线盘位置 的驱动调节机构， 驱动调节机构 设于电控箱， 驱动调节机构与发射线盘连接， 所述电控 模块电连接所述驱动调节机构。说　明　书 1/5 页 3 CN 217307287 U 3