(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123363398.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 李胜　叶力荣　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 汪海琴 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (54)实用新型名称 回充装置 (57)摘要 本申请提供了一种回充装置， 包括： 充电座， 充电座中设有用于为扫地机充电的充电模块； 红 外发射结构， 安装于充电座中， 红外发射结构用 于向扫地机发射红外信号 以引导扫地机移动至 充电座充电； 识别结构， 安装于充电座中， 识别结 构能够被从扫地机中发出的激光信号识别以引 导扫地机移动至充电座充电。 本申请的扫地机回 收装置， 能够同时兼容红外信号回充及激光信号 回充两种方案， 可以同时具有红外信号回充的适 用范围广及激光信号回充的成本低的优势， 且无 论用户选 择那种扫地机， 均能够达到快速回充的 目的。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216929628 U 2022.07.08 CN 216929628 U 1.回充装置， 其特 征在于， 包括： 充电座(10)， 所述充电座(10)中设有用于为扫地机充电的充电模块； 红外发射结构(200)， 安装于所述充电座(10)中， 所述红外发射结构(200)用于向所述 扫地机发射红外信号以引导所述扫地机移动至所述充电座(10)充电； 识别结构(300)， 安装于所述充电座(10)中， 所述识别结构(300)能够被从所述扫地机 中发出的激光信号识别以引导所述扫地机移动至所述充电座(10)充电。 2.如权利要求1所述的回充装置， 其特 征在于， 所述红外发射结构(20 0)包括： 方位引导模块(20)， 用于向所述扫地机发射第 一红外信号以便于所述扫地机相对所述 充电座(10)进行 方位对中； 红外距离模块(30)， 用于向所述扫地机发射第 二红外信号以便于所述扫地机计算出所 述扫地机与所述充电座(10)之间的距离 。 3.如权利要求1所述的回充装置， 其特征在于， 所述识别结构(300)包括激光距离模块 (40)， 所述激光距离模块(40)能够被从所述扫地机中发出的激光信号识别以便于所述扫地 机计算出 所述扫地机与所述充电座(10)之间的距离 。 4.如权利要求3所述的回充装置， 其特征在于， 所述激光距离模块(40)具有能够被所述 激光信号识别的反光 面(44)。 5.如权利要求3所述的回充装置， 其特征在于， 所述激光距离模块(40)包括支撑固定 板， 所述支撑固定 板一侧设有能够被所述激光信号识别的反光膜。 6.如权利要求2所述的回充装置， 其特征在于， 所述方位引导模块(20)包括多个第一红 外信号灯(21)、 挡光罩组(22)及电路板(23)； 多个所述第一红外信号灯(21)分别 安装于所 述电路板(23)上并朝向所述充电座(10)前侧的不同方位 发射第一红外信号； 所述挡光罩组 (22)罩设于多个所述第一红外信号灯(21)上， 且 所述挡光罩组(22)对应每个所述第一红外 信号灯(21)设有一个导光通道， 多个所述导光通道用于将多个所述第一红外信号灯(21)的 第一红外信号 导出以覆盖所述充电座(10)前侧不同方位的区域 块。 7.如权利要求6所述的回充装置， 其特征在于， 所述红外距离模块(30)包括第二红外信 号灯(31)及反光杯(32)； 所述第二红外信号灯(31)安装于所述电路板(23)上， 所述反光杯 (32)设于所述第二红外信号灯(31)的上方， 并用于将所述第二红外信号灯(31)的第二红外 信号进行发散反射， 使得发散反射的第二红外信号能够覆盖所述充电座(10)。 8.如权利要求7所述的回充装置， 其特征在于， 所述挡光罩组(22)罩于所述第二红外信 号灯(31)上， 所述挡光罩组(22)对应所述第二红外信 号灯(31)的上方设有透光孔(2211)， 所述第二红外信号灯(31)的第二红外信号透过 所述透光 孔(2211)射向所述反光杯(32)上。 9.如权利要求3所述的回充装置， 其特征在于， 所述激光距离模块安装于所述红外发射 结构(200)上。 10.如权利要求1至9任一项所述的回充装置， 其特征在于， 所述充电座(10)包括底座 (11)、 前罩(12)及上盖(13)， 所述前罩(12)为半透明结构， 所述前罩(12)罩于 所述底座(11) 前侧及左右两侧， 所述上盖(13)盖设于所述底座(11)及所述前罩(12)上， 所述底 座(11)、 所 述前罩(12)及所述上盖(13)围合形成有安装腔， 所述充电模块、 所述红外发射结构(200)及 所述识别结构(3 00)均安装于所述 安装腔中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216929628 U 2回充装置 技术领域 [0001]本申请属于扫地机器人技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种回充装置 。 背景技术 [0002]目前， 扫地机实现自动回充功能主要技术方案分为以下两种： 一种是红外回充方 案， 需要额外的电路和接收装置， 成本高， 容易被周围光场干扰， 但 其适用广泛， 可应用于随 机、 惯导、 视觉和激光等不同导航方案的机型上； 另一种是激光信号回充方案， 无需额外增 加控制电路和接收设备， 成本较低， 但是目前只有中高端扫地机才配置有激光设备， 且算法 实现难度较大。 实用新型内容 [0003]本申请实施例的目的在于提供一种回充装置， 以解决现有技术中存在的扫地机自 动回充装置具有成本高或应用范围窄的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技 术方案是： 提供了一种回充装置， 包括： [0005]充电座， 所述充电座中设有用于为扫地机充电的充电模块； [0006]红外发射结构， 安装于所述充电座中， 所述红外发射结构用于向所述扫地机发射 红外信号以引导所述扫地机移动至所述充电座充电； [0007]识别结构， 安装于所述充电座中， 所述识别结构能够被从所述扫地机中发出的激 光信号识别以引导所述扫地机移动至所述充电座充电。 [0008]本申请提供的回充装置 的有益效果在于： 与现有技术相比， 本申请实施例的回充 装置， 通过在充电座中分别设置了红外发射结构及识别结构， 使得当内部具有红外接 收结 构的扫地机需要充电时， 充电座可以通过 红外发射结构与扫地机进行信号传输以引导扫地 机移动至充电座充电； 当内部具有激光发射器的扫地机需要充电时， 充电座可以通过识别 结构与扫地机进行配合以引导扫地机移动至充电座充电。 综上所述， 本申请的扫地机回收 装置， 能够同时兼容红外信号回充及激光信号回充两种 方案， 从而可以同时具有红外信号 回充的适用范围广及激光信号回充的成本低的优势， 且无论用户选择两种扫地机， 均能够 达到快速回充的目的。 [0009]在一种可能的设计中， 所述红外发射结构包括： [0010]方位引导模块， 用于向所述扫地机发射第一红外信号以便于所述扫地机相对所述 充电座进行 方位对中； [0011]红外距离模块， 用于向所述扫地机发射第二红外信号以便于所述扫地机计算出所 述扫地机与所述充电座之间的距离 。 [0012]在一种可能的设计中， 所述识别结构包括激光距离模块， 所述激光距离模块能够 被从所述扫地机中发出的激光信号识别以便于所述扫地机计算出所述扫地机与所述充电 座之间的距离 。 [0013]在一种可能的设计中， 所述激光距离模块具有能够被所述激光信号识别的反光说　明　书 1/6 页 3 CN 216929628 U 3