(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123310939.2 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 弘允新能源 （上海） 有限公司 地址 201600 上海市松江区鼎盛路96 5号弘 允新能源 （上海） 有限公司 (72)发明人 崔雷　李奥华　 (51)Int.Cl. H02P 27/06(2006.01) H02M 7/5387(2007.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种集成充电和DCDC的车用电机驱动控制 电路 (57)摘要 本实用新型公开了一种集成充电和DCDC的 车用电机驱动控制电路， 包括电机驱动模块、 DCDC变换器模块和车载充电模块， 所述车载充电 模块包括整流桥， 所述整流桥的输出端的正极连 接电容和I GBT的集电极， 所述I GBT的发射极连接 电感和IGBTⅠ的集电极， 所述I GBTⅠ的发射极连接 电容， 所述电感连接电容 Ⅰ、 主正开关和整流桥的 输出端的负极， 所述电容 Ⅰ连接IGBT Ⅰ的发射极， 所述主正开关连接电池的正极， 所述电池的负极 连接主负开关， 所述主负开关连接IGBT Ⅰ的发射 极； 所述电容 Ⅰ的两端并联有电机驱动模块、 DCDC 变换器模块。 本电路实现了电子元器件的复用并 降低了结构布置难度。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217010739 U 2022.07.19 CN 217010739 U 1.一种集成充电和DCDC的车用电机驱动控制电路， 包括电机驱动模块、 DCDC变换器模 块和车载充电模块， 其特征在于： 所述车载充电模块包括整流桥， 所述整流桥连接外部220V 交流电源， 所述整流桥的输出端的正极连接电容和IGBT的集电极， 所述IGBT的发射极连接 电感的一端和IGBT Ⅰ的集电极， 所述IGBT Ⅰ的发射极连接电容的另一端， 所述电感的另一端 连接电容 Ⅰ的一端、 主正开关一端和整流桥的输出端的负极， 所述电容 Ⅰ的另一端 连接IGBT Ⅰ 的发射极， 所述主正开关一端连接电池的正极， 所述电池的负极连接主负开关一端， 所述主 负开关另一端连接IGBT Ⅰ的发射极； 所述电容 Ⅰ的两端并联有电机驱动模块、 DCDC变换器模块。 2.根据权利要求1所述的一种集成充电和DCDC的车用电机驱动控制电路， 其特征在于： 所述DCDC变换器模块包括IGBT Ⅱ， 所述IGBT Ⅱ的集电极连接电容 Ⅰ的一端， 所述IGBT Ⅱ的发 射极连接变压器原边的一端和IGB TⅢ的集电极， 所述IGB TⅢ的发射极连接变压器原 边的另 一端和电容 Ⅰ的另一端， 所述变压器副边的正极输出端连接二极管正极。 3.根据权利要求2所述的一种集成充电和DCDC的车用电机驱动控制电路， 其特征在于： 所述电机驱动模块包括三相逆变电路， 所述三相逆变电路 并联于电容 Ⅰ的两端， 所述三相逆 变电路连接三相电机 。 4.根据权利要求2所述的一种集成充电和DCDC的车用电机驱动控制电路， 其特征在于： 所述主正开关并联有预充电路， 所述预充电路包括预充电阻， 所述预充电阻一端连接主正 开关一端， 另一端连接预充开关， 所述预充开关连接主正 开关另一端。 5.根据权利要求1所述的一种集成充电和DCDC的车用电机驱动控制电路， 其特征在于： 一种集成充电和D CDC的车用电机驱动控制电路还包括整 车控制模块， 所述整 车控制模块连 接电机驱动模块、 DCDC变换器模块和车 载充电模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217010739 U 2一种集成充电和D CDC的车用电机驱动控制电路 技术领域 [0001]本实用新型涉及电机驱动控制技术领域， 具体涉及一种集成充电和DCDC的车用电 机驱动控制电路。 背景技术 [0002]电机驱动控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、 速度、 角度、 响应时 间进行工作的集 成电路。 在电动车辆中， 电机控制器的功能是根据档位、 油门、 刹车等指 令， 将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能， 来控制电动车辆的启动运行、 进退 速度、 爬坡力度等行驶状态， 或者将帮助电动车辆刹车， 并将部 分刹车能量存储到动力电池 中。 它是电动车辆的关键零部件之一。 现有的电机驱动控制 器的各电路模块之间的电子元 器件复用率较低且结构布置难度较大。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种集成充电和DCDC的车用电机驱动控制电路， 以解 决背景技术中提到的问题。 为 实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种集成充电 和DCDC的车用电机驱动控制电路， 包括电机驱动模块、 D CDC变换器模块和车载充电模块， 所 述车载充电模块包括整流桥， 所述整流桥连接外部220V交流电源， 所述整流桥的输出端的 正极连接电容和IGBT的集电极， 所述IGB T的发射极连接电感的一端和IGBT Ⅰ的集电极， 所述 IGBTⅠ的发射极连接电容的另一端， 所述电感的另一端连接电容 Ⅰ的一端、 主正开关一端和 整流桥的输出端的负极， 所述电容 Ⅰ的另一端连接IGBT Ⅰ的发射极， 所述主正开关一端连接 电池的正极， 所述电池的负极连接主负开关一端， 所述主负开关另一端连接IGBT Ⅰ的发射 极； [0004]所述电容 Ⅰ的两端并联有电机驱动模块、 DCDC变换器模块。 [0005]优选地， 所述DCDC变换器模块包括IGBT Ⅱ， 所述IGBT Ⅱ的集电极连接电容 Ⅰ的一 端， 所述IGBT Ⅱ的发射极连接变压器原边的一端和IGBT Ⅲ的集电极， 所述IGBT Ⅲ的发射极 连接变压器原边的另一端和电容 Ⅰ的另一端， 所述变压器副边的正极输出端连接二极管正 极。 [0006]优选地， 所述电机驱动模块包括三相逆变电路， 所述三相逆变电路并联于电容 Ⅰ的 两端， 所述 三相逆变电路连接三相电机 。 [0007]优选地， 所述主正开关并联有预充电路， 所述预充电路包括预充电阻， 所述预充电 阻一端连接主正 开关一端， 另一端连接预充开关， 所述预充开关连接主正 开关另一端。 [0008]优选地， 一种集成充电和DCDC的车用电机驱动控制电路还包括整车控制模块， 所 述整车控制模块连接电机驱动模块、 DCDC变换器模块和车 载充电模块。 [0009]本实用新型的技术效果和优点： 本结构公布的电路可以将高压电池包所提供直流 母线电压转换为低电压电源， 可以根据相关控制信息完成对电机的控制； 实现了电子元器 件的复用并降低了结构布置难度。说　明　书 1/3 页 3 CN 217010739 U 3