(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123354584.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 上海鸣志奥博软件技 术有限公司 地址 201107 上海市闵行区鸣嘉路168号2 号楼119室 (72)发明人 陈魁　徐凯　罗爱顺　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 林君如 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02J 7/34(2006.01) H02H 3/24(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种运动控制器的掉电保护电路及运动控 制器 (57)摘要 本实用新型涉及一种运动控制器的掉电保 护电路及运动控制器， 所述保护电路包括电压输 入线、 电压监测电路、 滤波保护电路、 防电压倒灌 电路、 双向升降压控制模块和超级电容组， 所述 电压监测电路、 滤波保护电路和防电压倒灌电路 设置于电压输入线上， 所述电压输入线、 双向升 降压控制模块和超级电容组依次连接， 所述电压 输入线和双向升降压控制模块均连接有用于连 接所述运动控制器的电源端， 所述电压监测电路 连接有用于连接所述运动控制器的开关机信号 端。 与现有技术相比， 本实用新型具有不影响正 常开关机动作、 可集成多种保护功能等优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217216005 U 2022.08.16 CN 217216005 U 1.一种运动控制器的掉电保护电路， 其特征在于， 包括电压输入线、 电压监测电路、 滤 波保护电路、 防电压倒灌电路、 双向升降压控制模块和超级电容组， 所述电压监测电路、 滤 波保护电路和防电压倒灌电路设置于电压输入线上， 所述电压输入线、 双向升降压控制模 块和超级电容组依次连接， 所述电压输入线和双向升降压控制模块均连接有用于连接所述 运动控制器的电源端， 所述电压监测电路连接有用于连接所述运动控制器的开关机信号 端。 2.根据权利要求1所述的运动控制器的掉电保护电路， 其特征在于， 所述电压监测电路 连接于滤波保护电路和防电压倒灌电路 之间的电压 输入线上。 3.根据权利要求1所述的运动控制器的掉电保护电路， 其特征在于， 所述双向升降压控 制模块包括正向同步降压电路和反向同步升压电路， 所述正向同步降压电路、 超级电容组 和反向同步升 压电路依次连接 。 4.根据权利要求1所述的运动控制器的掉电保护电路， 其特征在于， 所述双向升降压控 制模块采用ISL81401芯片。 5.根据权利要求1所述的运动控制器的掉电保护电路， 其特征在于， 所述电压监测电路 采用TPS3808G01DBVT芯片。 6.根据权利要求1所述的运动控制器的掉电保护电路， 其特征在于， 所述掉电保护电路 的各部件集成设置一电路板上。 7.根据权利要求6所述的运动控制器的掉电保护电路， 其特征在于， 所述电路板底部设 置有用于使所述 掉电保护电路能够叠层设置 于所述运动控制器上的固定 螺柱。 8.根据权利要求7所述的运动控制器的掉电保护电路， 其特征在于， 所述固定螺柱为贴 片镀锡铜螺柱。 9.一种具有掉电保护的运动控制器， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑8任一所述的掉电 保护电路。 10.根据权利要求9所述的具有掉电保护的运动控制器， 其特征在于， 所述运动控制器 的电源开关为具有一按开机、 再按关机特性的电源开关。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217216005 U 2一种运动控制器的掉电保护电路及运动控制器 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业运动控制技术领域， 尤其是涉及一种运动控制器的掉电保护 电路及运动控制器。 背景技术 [0002]运动控制器作为工业自动化的控制 大脑， 在整个电气系统断电时也会直接断电， 这种情况出现时一方面会损伤运动控制器的存储盘， 减少控制器使用寿命， 另一方面也会 使数据突然丢失， 系统再启动 后可能会做出错 误的动作。 [0003]目前， 为了解决以上问题， 常见的有以下几种方案： [0004]方案一使用化学电池作为运动控制器的后备电源， 化学电池的充电时间会比较 长， 另外充电过程会发热， 如果是封闭在狭小的空间里会 存在危险性。 [0005]方案二是外部电源通过充电管理电路给超级电容组充电， 同时超级电容组也做为 后续运动控制器及其他电气系统的电源， 再通过升降压电路产生运动控制器所需的标准电 压。 该方案需要分别使用充电管理电路和升降压电路实现相 应的功能， 且控制系统在上电 过程中会受超级电容组充电过程的影响， 运动控制器及电气系统上电过程比较慢。 [0006]方案三使用带掉电管理的系统储存盘， 该方案能够保护系统存储盘不受外部电源 突然断开的影响， 但是不能给整个控制器供电， 在外部电源突然断开时与外部的通讯数据 会来不及保存。 [0007]方案四使用UPS电源给运动控制器做后备电源， 方案较复杂， 整体尺寸会比较大， 而且价格也比较贵。 发明内容 [0008]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种不影响正 常开关机动作的运动控制器的掉电保护电路及运动控制器。 [0009]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案来实现： [0010]一种运动控制器的掉电保护电路， 包括电压输入线、 电压监测电路、 滤波保护电 路、 防电压倒灌电路、 双向升降压控制模块和超级电容组， 所述电压监测电路、 滤波保护电 路和防电压倒灌电路设置于电压输入线上， 所述电压输入线、 双向升降压控制模块和超级 电容组依次连接， 所述电压输入线和双向升降压控制模块均连接有用于连接所述运动控制 器的电源端， 所述电压监测电路连接有用于连接所述 运动控制器的开关机信号端。 [0011]进一步地， 所述电压监测电路连接于滤波保护电路和防电压倒灌电路之间的电压 输入线上。 [0012]进一步地， 所述双向升降压控制模块包括正向同步降压电路和反向同步升压电 路， 所述正向同步降压电路、 超级电容组和反向同步升 压电路依次连接 。 [0013]进一步地， 所述双向升降压控制模块采用ISL81401芯片。 [0014]进一步地， 所述电压监测电路采用TP S3808G01DBVT芯片。说　明　书 1/4 页 3 CN 217216005 U 3