(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221040890 6.1 (22)申请日 2022.04.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114511916 A (43)申请公布日 2022.05.17 (73)专利权人 亿慧云智能科技 （深圳） 股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区高新南九道61号卫星 大 厦1311 (72)发明人 谢俊　 (74)专利代理 机构 广东众赢专利代理事务所 (普通合伙) 44423 专利代理师 樊宝忠 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 3/01(2006.01)G01S 7/41(2006.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (56)对比文件 CN 103605466 A,2014.02.26 CN 112753009 A,2021.0 5.04 CN 110281944 A,2019.09.27 CN 110674888 A,2020.01.10 CN 104992141 A,2015.10.21 CN 207781871 U,2018.08.28 CN 10896 0173 A,2018.12.07 CN 111166342 A,2020.0 5.19 US 2005131607 A1,20 05.06.16 US 2008069403 A1,2008.03.20 CN 113723380 A,2021.1 1.30 周海军 等.“基于人脸识别的舰船 人员出入 管理系统 ”. 《电子世界》 .2020, (续) 审查员 刘馨 (54)发明名称 基于人脸识别的终端设备控制方法、 控制装 置及终端设备 (57)摘要 本发明公开了基于人脸识别的终端设备控 制方法、 控制装置及终端设备。 终端设备配置有 图像采集器和数列微波雷达， 控制方法包括： 控 制图像采集器采集任一时刻目标用户人脸的图 像信息， 并同步控制数列微波雷达向目标用户人 脸发射微波及接收回波信号； 基于回波信号计算 出人脸距离数列微波雷达的距离信息； 基于距离 信息获取人脸相对数列微波雷达的第一头部姿 态； 基于图像信息获取人脸的第二头部姿态； 基 于预设权重将第一头部姿态和第二头部姿态进 行融合， 以获得人脸的当前有效头部姿态； 判断 当前有效头部姿态是否为预设的头部控制姿态； 若是， 则根据当前有效头部姿态控制终端设备执行相应指令。 本发明丰富终端设备的控制方式， 使终端设备 更加智能化。 [转续页] 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114511916 B 2022.06.17 CN 114511916 B (56)对比文件 吴晓萍 等. “基于人脸关键点与增量聚类的 多姿态人脸识别 ”. 《激光与光电子学进 展》 .2019,第5 6卷(第14期), Pavlo Molchanov 等.“Multi-sensor system for driver"s hand-gesture recognition ”. 《2015 1 1th IEEE Internati onal Conference and W orkshops o n Automatic Face and Gesture Recogn ition (FG)》 .2015,2/2 页 2[接上页] CN 114511916 B1.一种基于人脸识别的终端设备控制方法， 其特征在于， 应用于终端设备， 所述终端设 备配置有图像采集器和数列微波雷达， 所述控制方法包括： 控制所述图像采集器采集任一 时刻目标用户人脸的图像信 息， 并同步控制所述数列微 波雷达向所述目标用户人脸发射 微波及接收回波信号； 基于所述回波信号， 计算出 所述目标用户人脸距离数列所述 微波雷达的距离信息； 基于所述距离信 息， 获取当前所述目标用户人脸相对数列所述微波雷达的第 一头部姿 态； 基于所述图像信息， 获取当前 所述目标用户人脸的第二头 部姿态； 基于预设权重， 将所述第一头部姿态和所述第二头部姿态进行融合， 以获得所述目标 用户人脸的当前有效头 部姿态； 判断所述当前有效头 部姿态是否为预设的头 部控制姿态； 若是， 则根据所述当前有效头 部姿态控制所述终端设备 执行相应的指令 。 2.根据权利要求1所述的基于人脸识别的终端设备控制方法， 其特征在于， 所述基于预 设权重， 将所述第一头部姿态和所述第二头部姿态进行融合， 以获得所述 目标用户人脸的 当前有效头 部姿态， 包括： 基于以下计算公式， 将所述第一头 部姿态和所述第二头 部姿态进行融合，      (1)； 其中， 为目标用户人脸的当前有效头部姿态， 为所述第一头部姿态， k1为所述第 一头部姿态的权 重， 为所述第二头 部姿态， k2为所述第二头 部姿态的权 重。 3.根据权利要求2所述的基于人脸识别的终端设备控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述目标用户人脸与所述终端设备之间的距离， 调整所述第一头部姿态的权重k1 和所述第二头 部姿态的权 重k2的大小。 4.根据权利要求3所述的基于人脸识别的终端设备控制方法， 其特征在于， 所述目标用 户人脸与所述终端设备之间的距离越大， 所述第一头部姿态的权重k1越大， 所述第二头部 姿态的权 重k2越小。 5.根据权利要求1所述的基于人脸识别的终端设备控制方法， 其特征在于， 所述基于所 述距离信息， 获取当前 所述目标用户人脸相对数列所述 微波雷达的第一头 部姿态， 包括： 基于标准用户人脸与每列所述微波雷达的距离、 数列所述微波雷达的几何关系， 形成 所述标准用户人脸偏转角与每列所述 微波雷达的距离的映射关系； 按照所述目标用户人脸与每列所述微波雷达的当前距离， 在所述映射关系中查找与 所 述当前距离对应的偏转角， 并将所述偏转角确定为所述第一头 部姿态。 6.根据权利要求1所述的基于人脸识别的终端设备控制方法， 其特征在于， 所述基于所 述图像信息， 获取当前 所述目标用户人脸的第二头 部姿态， 包括： 对所述图像信息进行 人脸特征点提取， 获得 所述目标用户的人脸特 征点； 根据所述目标用户的人脸特 征点计算出 所述人脸特 征点的几何关系； 根据所述几何关系与人脸偏转角的映射关系， 得到所述目标用户人脸的偏转角， 并将 所述偏转角确定为所述第二头 部姿态。 7.一种基于人脸识别的终端设备控制装置， 其特征在于， 应用于终端设备， 所述终端设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114511916 B 3