(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210434606.0 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 西安诺瓦星云科技股份有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区丈 八街 办科技二路72 号西安软件园零壹广场 DEF101 (72)发明人 付新宇　张强强　韦桂锋　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 张文华 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 3/14(2006.01) (54)发明名称 图像采集设备的定位方法、 装置、 存储介质 以及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种图像采集设备的定位方 法、 装置、 存储介质以及电子设备。 其中， 该方法 包括： 确定定位图像在多个电子显示屏中目标电 子显示屏中的显示位置； 在目标时段内在目标电 子显示屏中的显示位置显示定位图像； 控制第一 图像采集设备在目标时段内采集定位图像， 其 中， 第一图像采集设备用于采集定位图像以及位 于环幕显示场景下目标对象 的图像； 确定显示位 置与第一图像采集设备的相对位置关系， 根据相 对位置关系确定第一图像采集设备的位置。 本申 请解决了由于相关技术中基于定位贴的定位方 式， 需要人工现场布置定位点， 且定位贴会遮挡 住部分显示屏的显示画面， 影响显示内容完整 度， 以及影响观众观看 体验的技 术问题。 权利要求书3页 说明书12页 附图5页 CN 114758120 A 2022.07.15 CN 114758120 A 1.一种图像采集设备的定位方法， 其特征在于， 该方法应用于多个电子显示屏组成的 环幕显示场景， 包括： 确定定位图像在所述多个电子 显示屏中目标电子 显示屏中的显示 位置； 在目标时段内在所述目标电子显示屏中的所述显示位置显示所述定位图像， 控制第 一 图像采集设备在所述 目标时段内采集所述定位图像， 其中， 所述第一图像采集设备用于采 集所述定位图像以及位于所述环幕显示场景 下目标对象的图像； 确定所述显示位置与 所述第一图像采集设备的相对位置关系， 根据所述相对位置关系 确定所述第一图像采集设备的位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 控制第 一图像采集设备在所述目标时段采 集所述定位图像， 包括： 检测当前时段的脉冲信号； 在所述当前时段的脉冲信号的类型为第 一目标脉冲信号类型的情况下， 确定所述当前 时段为目标时段， 其中， 所述第一 目标脉冲信号类型为所述电子显示屏显示所述定位图像 的情况下的脉冲信号类型； 控制所述第一图像采集设备在所述目标时段采集所述定位图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述当前时段的脉冲信号的类型为第 二 目标脉冲信号类型的情况下， 确定所述当前时段为非目标时段， 其中， 所述第二目标脉冲信 号类型为所述电子显示屏显示背 景画面的情况下的脉冲信号类型； 控制所述目标电子显示 屏在所述 非目标时段显示背景画 面， 并控制第二图像采集设备在所述非目标时段内采集所 述背景画面以及所述环幕显示场景 下所述目标对象的图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在控制第 一图像采集设备在所述目标时段 采集所述定位图像之前， 所述方法还 包括： 确定所述定位图像的显示属性， 其中， 所述显示属性包括以下之一： 亮度， 或者显示时 长； 控制所述定位图像在所述目标时段基于所述显示属性进行显示。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 确定所述定位图像的显示属性， 包括： 获取传感器设备采集的目标区域的现场环境数据； 根据所述现场环境数据确定所述目标区域是否存在预定对象， 其中， 所述预定对象包 括： 除所述目标对象之外的其 他对象； 在确定所述目标区域存在所述预定对象的情况下， 确定所述定位图像的所述显示 时长 小于预定时长， 所述预定时长基于所述目标电子显示屏所显示的除所述定位图像的其他图 像的显示时长确定； 和/或 确定所述亮度小于预设亮度， 其中， 所述预设亮度基于所述目标电子显示屏显示画面 的平均亮度确定 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定定位图像在所述多个电子显示屏中目 标电子显示屏中的显示 位置， 包括： 确定所述目标电子显示屏的组件信 息， 其中， 所述组件信 息包括： 箱体或者灯板的标识 信息； 确定所述标识信息对应的组件在所述目标电子显示屏的排布信息， 其中， 所述标识信权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114758120 A 2息与所述组件一 一对应； 根据所述 排布信息确定所述显示 位置。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 根据所述排布信息确定所述显示位置， 包 括： 确定多个组件中各个组件 对应的位置； 从所述多个组件中选择目标组件， 确定所述目标组件所在的位置为原点 位置； 以所述原点位置为起点， 沿两个不同的预定方向构建坐标系， 确定所述各个组件在所 述坐标系中的坐标位置， 从所述 坐标位置 选择目标坐标位置为所述显示 位置。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定定位图像在所述多个电子显示屏中目 标电子显示屏中的显示 位置， 包括： 展示所述目标电子 显示屏对应的虚拟显示屏； 检测针对所述虚拟显示屏的标注事件得到目标标注点， 确定所述目标标注点所在的位 置为所述显示 位置。 9.一种图像采集设备定位的方法， 其特 征在于， 包括： 确定定位图像在电子 显示屏中的显示 位置； 在目标时段内在所述电子 显示屏中的所述显示 位置显示所述定位图像； 控制第一图像采集设备在所述目标时段内采集所述定位图像， 其中， 所述第一图像采 集设备用于采集所述定位图像以及目标对象的图像； 确定所述显示位置与 所述第一图像采集设备的相对位置关系， 根据所述相对位置关系 确定所述第一图像采集设备的位置 。 10.一种图像采集设备的定位装置， 其特征在于， 该装置应用于多个电子显示屏组成的 环幕显示场景 下， 包括： 第一确定模块， 用于确定定位图像在所述多个电子显示屏中目标电子显示屏中的显示 位置； 第一显示模块， 用于在目标时段内在所述目标电子显示屏中的所述显示位置显示所述 定位图像； 第一控制模块， 用于控制第一图像采集设备在所述目标时段内采集所述定位图像， 其 中， 所述第一图像采集设备用于采集所述定位图像以及位于所述环幕显示场景下目标对象 的图像； 第二确定模块， 用于确定所述显示位置与所述第一图像采集设备的相对位置关系， 根 据所述相对位置关系确定所述第一图像采集设备的位置 。 11.一种图像采集设备定位的装置， 其特 征在于， 包括： 第三确定模块， 用于确定 定位图像在电子 显示屏中的显示 位置； 第二显示模块， 用于在目标时段内在所述电子显示屏中的所述显示位置显示所述定位 图像； 第二控制模块， 用于控制第一图像采集设备在所述目标时段内采集所述定位图像， 其 中， 所述第一图像采集设备用于采集所述定位图像以及目标对象的图像； 第四确定模块， 用于确定所述显示位置与所述第一图像采集设备的相对位置关系， 根 据所述相对位置关系确定所述第一图像采集设备的位置 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114758120 A 3