(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210490693.1 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 苏州市测绘院有限责任公司 地址 215000 江苏省苏州市十全街747号 (72)发明人 姚晓亮　李冠平　黄雪良　董召辉　 陈浩　 (74)专利代理 机构 安徽潍达知识产权代理事务 所(普通合伙) 3416 6 专利代理师 王聪 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种基于航摄及点云数据的大规模城市真 三维模型系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于航摄及点云数据的 大规模城市真三维模型系统， 属于大规模城市真 三维模型系统技术领域， 包括多源数据采集模 块， 所述多源 数据采集模块的输出端口连接有多 源数据处理模块， 所述多源数据处理模块的输出 端口连接有大规模城市真三维模 型构建模块， 所 述大规模城市真三维模型构建模块的输出端口 连接有大规模城市真三维漫游模 型构建模块， 所 述大规模城市真三维漫游模型构建模块的输出 端口连接有漫游模型展示应用平台； 本发明突破 单源数据的局限性， 提高构建的大规模城市真三 维模型的质量精度， 同时系统具有不同视角自主 漫游的功能， 能够为城市规划部门进行空间规划 及商务部门进行底层商超管理等多项内容提供 直观的依据。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 114758077 A 2022.07.15 CN 114758077 A 1.一种基于航摄及点云数据的大规模城市真三维模型系统， 包括多源数据采集模块 （1） ， 其特征在于： 所述多源数据采集模块 （1） 的输出端口连接有多源数据处理模块 （2） ， 所 述多源数据处理模块 （2） 的输出端口连接有大规模城市真三 维模型构建模块 （3） ， 所述大规 模城市真三维模型构建模块 （3） 的输出端口连接有大规模城市真三维漫游模型构建模块 （4） ， 所述大规模城市真三维漫游模 型构建模块 （4） 的输出端口连接有漫游模型展示应用平 台 （5） ； 所述多源数据采集模块 （1） 包括空中航空摄影数据采集模块 （101） 、 低空航空摄影数据 采集模块 （102） 和城市街景数据采集模块 （103） ， 所述空中航空摄影数据采集模块 （101） 、 低 空航空摄影数据采集模块 （102） 和城市街景数据采集模块 （103） 的输出端口与多源数据处 理模块 （2） 连接； 所述多源数据处理模块 （2） 包括多源异构点云数据融合模块 （201） ， 所述多源异构点云 数据融合模块 （201） 的输入端口分别与空中航空摄影数据采集模块 （101） 、 低空航空摄影数 据采集模块 （102） 和城市街景数据采集模块 （103） 连接， 所述多源异构点云数据融合模块 （201） 的输出端口与大规模 城市真三维模型构建模块 （3） 连接； 所述漫游模型展示应用平台 （5） 包括平台处理模块 （505） 和漫游模型展示模块 （504） ， 所述平台处理模块 （505） 的输入端口与大规模城市真三维漫游模型构建模块 （4） 连接， 所述 平台处理模块 （5 05） 的输出端口连接有漫游模型展示模块 （5 04） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于航摄及点云数据的大规模城市真三维模型系统， 其 特征在于： 所述空中航空摄影数据采集模块 （101） 和低空航空摄影数据采集模块 （102） 均包 括多旋翼无 人机和相机， 所述相机搭 载在多旋翼无 人机上。 3.根据权利要求1所述的一种基于航摄及点云数据的大规模城市真三维模型系统， 其 特征在于： 所述城市街景数据采集模块 （103） 包括数据采集车辆和全景相机， 所述全 景相机 搭载在数据采集车辆上。 4.根据权利要求1所述的一种基于航摄及点云数据的大规模城市真三维模型系统， 其 特征在于： 所述漫游模型展示模块 （504） 的输入端口连接有关联模块 （507） ， 所述关联模块 （507） 的输入端口连接有漫游模型位置定位模块 （508） ， 所述关联模块 （507） 的输入端口和 输出端口连接有 数据库 （509） ， 所述数据库 （509） 的输入端口与大规模城市真三维模型构建 模块 （3） 连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于航摄及点云数据的大规模城市真三维模型系统， 其 特征在于： 所述平 台处理模块 （505） 的输入端口连接有互联网数据实时采集模块 （506） ， 所 述平台处理模块 （505） 的输出端口分别 连接有位置更新提醒模块 （503） 和局 部漫游模型替 换模块 （502） ， 所述位置更新提醒模块 （503） 和局部漫游模型替换模块 （502） 的输出端口分 别与漫游模型展示模块 （5 04） 连接。 6.根据权利要求5所述的一种基于航摄及点云数据的大规模城市真三维模型系统， 其 特征在于： 所述互联网数据实时采集模块 （506） 的互联网数据采集网站包括乡镇规划局和 城市规划 局。 7.根据权利要求1所述的一种基于航摄及点云数据的大规模城市真三维模型系统， 其 特征在于： 所述平 台处理模块 （505） 的输入端口连接有对象编辑模块 （501） ， 所述平 台处理 模块 （505） 的输出端口与大规模 城市真三维模型构建模块 （3） 连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114758077 A 2一种基于航摄及 点云数据的大规 模城市真三维模型系统 技术领域 [0001]本发明属于大规模城市真三维模型系统技术领域， 具体涉及一种基于航摄及 点云 数据的大规模 城市真三维模型系统。 背景技术 [0002]随着城市现代化建设进程的推进， 对城市每个细节的规划也变得至关重要， 为了 有效管理庞大 的城市空间， 理解和处理城市的动态变化特征， 进行大规模的城市真三维模 型建设就显得 尤为重要。 [0003]随着城市高层建筑的增加， 城市建筑密度的增大， 采用航空摄影测量技术采集建 筑物完整的影像数据的难度越来越大， 而且城市建筑物底层商铺的频繁更换及绿化树木等 物体的遮挡， 也 严重影响了大规模 城市真三维模型建 设的质量和更新速度。 [0004]因此， 需要设计一种基于航摄及点云数据的大规模城市真三维模型系统， 实现多 维度立体空间的数据融合应用， 克服大规模城市真三维模型构建质量的问题， 实现大规模 城市真三维模型的多样化和创新 性应用。 发明内容 [0005]为解决上述背景技术中提出的问题。 本发明提供了一种基于航摄及点云数据的大 规模城市真三维模型系统， 具有实现多维度立体空间的数据融合应用， 克服大规模城市真 三维模型构建质量的问题， 实现大规模 城市真三维模型的多样化和创新 性应用的特点。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种基于航摄及点云数据的大规模 城市真三维模型系统， 包括多源数据采集模块， 所述多源数据采集模块的输出端口连接有 多源数据处理模块， 所述多源数据处理模块的输出端口连接有大规模城市真三维模型构建 模块， 所述大规模城市真三 维模型构建模块的输出端口连接有大规模城市真三维漫游模型 构建模块， 所述大规模城市真三 维漫游模型构建模块的输出端口连接有漫游模型展示应用 平台； 所述多源数据采集模块包括空中航空摄影数据采集模块、 低空航空摄影数据采集 模块和城市街景数据采集模块， 所述空中航空摄影数据采集模块、 低空航空摄影数据采集 模块和城市街景 数据采集模块的输出端口与多源数据处 理模块连接； 所述多源数据处理模块包括多源异构点云数据融合模块， 所述多源异构点云数据 融合模块的输入端口分别与空中航空摄影数据采集模块、 低空航空摄影数据采集模块和城 市街景数据采集模块连接， 所述多源异构点云数据融合模块的输出端口与大规模城市真三 维模型构建模块连接； 所述漫游模型展示应用平台包括平台处理模块和漫游模型展示模块， 所述平台处 理模块的输入端口与大规模城市真三 维漫游模 型构建模块连接， 所述平台处理模块的输出 端口连接有漫游模型展示模块。 [0007]本发明中进一步的， 所述空中航空摄影数据采集模块和低空航空摄影数据采集模说　明　书 1/6 页 3 CN 114758077 A 3