(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210453864.3 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 佛山豪德数控机 械有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区伦教熹 涌村委会集约工业区B07- 02地块之一 (72)发明人 王德发　刘敬溪　刘敬盛　万艳　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 时嘉鸿 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) B27N 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器识别的封边机自动封边方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器识别的封边机 自动封边方法， 包括： 获取待封边工件信息， 所述 待封边工件信息包括待封边工件的规格以及其 适用的封边类别； 依据待封边工件的规格以及封 边类别将待封边工件输送至对应的封边工位上 进行封边。 依据待封边工件信息可以进行封边过 程的自动控制， 并且可以自动选择对应待封边工 件的封边方式， 以满足工件的不同方式的封边需 求， 节省人力操控成本， 同时， 在封边结束后， 可 方便的对工件的封边方式进行区分， 便于后续对 板材的组装， 使得较为精美的封边露在外面， 达 到美观的效果同时还能够节约成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114792391 A 2022.07.26 CN 114792391 A 1.一种基于 机器识别的封边机自动封边方法， 其特 征在于， 包括： S100、 获取待封边工件信息， 所述待封边工件信息包括待封边工件的规格以及其适用 的封边类别； S200、 依据待封边工件的规格以及封边类别将待封边工件输送至对应的封边工位上进 行封边。 2.根据权利要求1所述的基于 机器识别的封边机自动封边方法， 其特 征在于， 所述待封边工件信息还 包括： 待封边工件的编号； 所述待封边工件的规格包括： 待封边工件的长度、 宽度、 高度以及颜色； 所述待封边工件的编号与 所述封边类别和待封边工件的规格进行关联， 并在封边机 内 存储。 3.根据权利要求2所述的基于机器识别的封边机自动封边方法， 其特征在于， 所述S200 包括： S210、 依据待封边工件的高度调整封边机输送通道的上输送压辊的高度， 使上输送压 辊和下输送压辊 之间的间距适用于 输送待封边工件； S220、 依据封边类别将所述待封边工件在调整好间距的输送通道上输送至对应的封边 工位上； S230、 与所述封边类别对应的所述封边工位在进行封边工作之前， 依据获取的待封边 工件的长度或宽度确定 封边长度， 依据获取的待封边工件的颜色选择对应颜色的封边带。 4.根据权利要求2所述的基于机器识别的封边机自动封边方法， 其特征在于， 所述S100 包括： S110、 识别待封边工件的目标区域； S120、 当目标区域到 达获取位置时， 识别目标区域内是否存在分类标签， 其中， 所述分类标签为预 先设置在待封边工件表面的目标区域内； S130、 若目标区域内不存在分类标签， 则发出报警提示， 若目标区域内存在分类标签， 则获取分类标签上的待封边工件信息 。 5.根据权利要求 4所述的基于 机器识别的封边机自动封边方法， 其特 征在于， 所述S110包括： S111、 识别待封边工件的输送方向的前侧边的边线； S112、 所述前侧边的边线到 达指定位置后， 识别待封边工件的待封边的边线； S113、 以前侧边的边线和待封边的边线的交点为原点建立平面坐标系， 在待封边的边 线上距原点第一距离处标记第一点坐标， 在前侧边的边线 上距原点第二距离处标记第二点 坐标， 在第一点坐标处绘制与前侧 边的边线平行 的第一虚拟边线， 在第二点坐标处绘制与 待封边的边线平行的第二虚拟边线， 所述前侧边的边线、 待封边的边线、 第一虚拟边线以及 第二虚拟边线形成的矩形区域 为目标区域。 6.根据权利要求4所述的基于机器识别的封边机自动封边方法， 其特征在于， 所述分类 标签上设有与封边类别对应的图形标识、 与待封边工件的规格对应的条形码标识以及与待 封边工件的编号对应的编号标识； 所述分类标签上设置有方向指引和封边指引， 所述方向指引指向待封边工件的输送方 向的前侧边， 所述封边指引指向待封边工件的待封边。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114792391 A 27.根据权利要求6所述的基于机器识别的封边机自动封边方法， 其特征在于， 所述S130 中获取分类标签上的待封边工件信息包括： S131、 获取目标区域内的分类标签图像， 并对分类标签图像进行 预处理； S132、 依据分类标签图像中的图形标识位置、 条形码标识位置以及编号标识位置对预 处理后的分类标签图像进行分割， 得到与图形标识对应的第一区域图像、 与条形码标识对 应的第二区域图像以及与编号标识对应的第三区域图像； S133、 识别第一区域图像内的图形标识， 获得封边类别； 识别第二区域图像内的条形码 标识， 获得待封边工件的规格； 识别第三区域图像内的编号标识， 获得待封边工件的编号； S134、 将待封边工件的编号与封边类别和待封边工件的规格进行关联并存 储。 8.根据权利要求2所述的基于机器识别的封边机自动封边方法， 其特征在于， 所述封边 工位包括激光封边工位和热 熔胶封边工位。 9.根据权利要求3所述的基于机器识别的封边机自动封边方法， 其特征在于， 所述S230 包括： 在所述待封边工件到达对应的封边工位之前， 再次获取所述待封边工件的编号， 则与 编号相关联的待封边工件的规格和封边类别一并获取， 并依据封边类别选择封边工位， 依 据待封边工件的规格中包括的长度或宽度确定封边长度， 依据待封边工件的规格中包括的 颜色选择对应颜色的封边带。 10.根据权利要求2所述的基于机器识别的封边机自动封边方法， 其特征在于， 所述待 封边工件完成所有封边工序后， 获取所述待封边工件的编号信息， 并将待封边工件输送至 质量检测工位， 所述待封边工件的质量检测步骤 包括： 获取待封边工件的待检测边的图像； 对待检测边的图像进行图像分割， 得到多个分割图像； 对多个分割图像进行第一 次特征提取， 得到包括多个分割图像的特征的特征矩阵A， 对 特征矩阵A中的多个分割图像的特征分别进行第二次特征提取， 得到包括多个分割图像的 特征的特征矩阵B， 将特征矩阵B中的多个 分割图像的特征融合， 得到缺陷特征， 将缺陷特征 进行卷积得到三 维缺陷特征图， 分别对所述三维缺陷特征图中的多个像素点的通道数进 行 计算， 获得 所述待检测边的图像中多个 像素点分别为 缺陷区域的概 率； 依据每个像素点为缺陷区域的概 率， 识别待检测边的图像中的疑似区域； 若未识别到疑似区域， 则认为待检测边的图像中不包括缺陷区域， 所述待封边工件的 质量检测结果为合格， 则将所述待封边工件输送至合格品区， 将合格信息与编号信息进行 关联并存 储； 若识别到疑似区域， 则对疑似区域进行连通域分析， 获得待检测边的图像中的缺陷区 域， 所述待封边工件的质量检测结果为不合格， 则将所述待封边工件输送至不合格品区， 将 不合格信息与编号信息进行关联并存 储。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114792391 A 3