(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210428840.2 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 深圳市瑞驰信息技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201(入驻深圳市前 海商务秘书 有限公司) (72)发明人 刘健　汪云　柴涛涛　邱真　陈阳　 汤园生　 (74)专利代理 机构 深圳市中 融创智专利代理事 务所(普通 合伙) 44589 专利代理师 李朦　叶垚平 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 5/00(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于改进YOLOV5的烟火检测方法、 系统 及电子设备 (57)摘要 本发明提供一种基于改进YOLOV5的烟火检 测方法、 系统及电子设备， 通过采用改进的 YOLOV5模型， 将可变 卷积层替换原有的标准卷积 层， 并通过识别的目标分别进行火焰判定和烟雾 判定， 相比于标准卷积层计算方式， 可变形卷积 在每一个卷积核的采样点上添加了一个偏移参 数， 使得卷积核具有学习目标几何形变的能力， 对烟雾、 火焰等不具备规则形状目标的检测能力 增强， 减少误报。 同时， 根据火焰和烟雾的不同目 标， 针对火焰进行面积变化频率的识别， 针对烟 雾进行像素变化的识别， 使 得本方法细化了对火 焰和烟雾的识别， 可以根据火焰和烟雾的固有目 标提高烟火目标的识别准确度， 能够有效过滤烟 火目标误报。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114821414 A 2022.07.29 CN 114821414 A 1.一种基于改进YOLOV5的烟火检测方法， 其目标在于： 包括如下步骤： 步骤S1： 获取视频帧图像； 步骤S2： 采用YOLOV5模型对视频帧图像进行图像识别， YOLOV5模型中采用可变形卷积 层检测视频帧图像中的烟雾和火焰， 获取烟雾和火焰目标； 步骤S3： 对于每一个火焰目标， 计算相邻帧图像 中当前目标中面积变化值， 当面积变化 值超过预定范围时， 记录变化一次， 当同一个目标变化频率超过预定范围时， 判定该目标为 火焰； 步骤S4： 对于每一个烟雾目标， 计算相邻帧图像 中当前目标中像素变化值， 当像素变化 值超过预定范围时， 判定该目标为烟雾 。 2.如权利 要求1中所述基于改进YOLOV5的烟火检测方法， 其目标在于： 所述YOLOV5模型 训练步骤 包括： 步骤S101： 获取多个训练帧图像； 步骤S102： 采用数据增强处理， 对多个训练帧图像进行数据增强， 并输入到YOLOV5模型 中。 3.如权利要求2中所述基于改进YOLOV5的烟火检测方法， 其目标在于： 在步骤S102中， 数据增强处理包括： 将多个训练帧图像组合形成一个组合图像， 该组合图像中未填充区域 采用灰度化处 理。 4.如权利要求2中所述基于改进YOLOV5的烟火检测方法， 其目标在于： 在步骤S102中， 数据增强处 理包括： 将烟火目标粘贴至训练帧图像中的任意 位置， 作为粘贴训练集。 5.如权利要求2中所述基于改进YOLOV5的烟火检测方法， 其目标在于： 在步骤S102中， 数据增强处 理包括： 对训练帧图像进行翻转处 理。 6.如权利 要求1中所述基于改进YOLOV5的烟火检测方法， 其目标在于： 步骤S2之后还包 括： 步骤S21： 基于检测的多个目标， 将烟火置信度小于阈值的目标 过滤； 步骤S22： 判断剩余的目标之间IOU的大小， 将IOU数值超过阈值的两个目标对应的检测 框进行融合。 7.一种基于改进YOLOV5的烟火检测系统， 其目标在于， 包括： 图像获取 单元， 用于获取视频帧图像； 目标采集单元， 用于采用YOLOV5模型对视频帧图像进行 图像识别， YOLOV5模型中采用 可变形卷积层检测视频帧图像中的烟雾和火焰， 获取烟雾和火焰目标； 火焰判定单元， 用于对于每一个火焰目标， 计算相邻帧图像中当前目标中面积变化值， 当面积变化值超过预定范围时， 记录变化一次， 当同一个目标变化频率超过预定范围时， 判 定该目标为火焰； 烟雾判定单元， 用于对于每一个烟雾目标， 计算相邻帧图像中当前目标中像素变化值， 当像素变化 值超过预定范围时， 判定该目标为烟雾 。 8.一种电子设备， 包括存储器和处理器， 其目标在于： 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述计算机程序被 设置为运行时执行所述权利要求 1至6任一项中所述基于改进Y OLOV5 的烟火检测方法； 所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述基于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821414 A 2改进YOLOV5的烟火检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821414 A 3