(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210811106.4 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 中国船舶重 工集团公司第七一九研 究所 地址 430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛 开发区杨桥湖大道19号 (72)发明人 王内　赖齐暐　钱源　胡军华　 曾保平　吴勇　彭云飞　余武斌　 刘贻欧　毛旭耀　吴正江　万涛　 毋迪　李斌　张宇　张润林　伍健　 王泽　 (74)专利代理 机构 武汉维盾知识产权代理事务 所(普通合伙) 42244 专利代理师 刘翠霞(51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16C 11/10(2006.01) F16B 1/04(2006.01) (54)发明名称 适用于多向冲击和大 型负载的锁紧装置 (57)摘要 本发明提供一种适用于多向冲击和大型负 载的锁紧装置， 包括锁紧装置基座， 锁紧装置基 座设有三向连杆机构， 三向连杆机构中的一个连 杆与伸缩装置连接， 另一个连杆与锁紧装置基座 连接， 剩下的连杆与楔块连接， 楔块的端头设有 斜面， 楔形槽固设在负载上， 楔形槽上设有楔形 面， 由伸缩装置驱动楔块向楔形槽的方向往复运 动， 以使楔块的斜面压在楔形槽上实现锁紧， 或 者楔块离开楔 形槽实现解锁。 本发 明能够以简洁 的结构， 实现对不同大小不同形状甚至随机方向 大冲击的大 型负载或设备进行定位或锁紧。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 115264267 A 2022.11.01 CN 115264267 A 1.一种适用于多向冲击和大型负载的锁紧装置， 包括锁紧装置基座 （2） ， 其特征是： 锁 紧装置基座 （2） 设有三向连杆机构， 三向连杆机构中的一个连杆与伸缩装置连接， 另一个连 杆与锁紧装置基座 （2） 连接， 剩下的连杆与楔块 （9） 连接， 楔块 （9） 的端头设有斜面， 楔形槽 （11） 固设在负载 （13） 上， 楔形槽 （11） 上设有楔形面 （111） ， 由伸缩装置驱动楔块 （9） 向楔形 槽 （11） 的方 向往复运动， 以使楔块 （9） 的斜面压在楔形槽 （11） 上实现锁紧， 或者楔块 （9） 离 开楔形槽 （1 1） 实现解锁。 2.根据权利要求1所述的一种适用于多向冲击和大型负载的锁紧装置， 其特征是： 所述 的锁紧装置基座 （2） 设有底壁和 两个相对布置的侧壁， 其中一个靠近楔形槽 （11） 的侧壁上 设有楔块 导向框 （10） ； 三向连杆机构的结构为： 被动连杆 （5） 、 负载连杆 （6） 和驱动连杆 （7） 的一端通过第三销 轴 （12） 连接， 驱动连杆 （7） 的另一端与伸缩装置连接， 被动连杆 （5） 的另一端通过第一销轴 （4） 与远离楔形槽 （11） 的侧壁内侧的铰座连接， 负载连杆 （6） 的另一端通过第二销轴 （8） 与 楔块 （9） 连接， 楔块 （9） 与楔块 导向框 （10） 滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种适用于多向冲击和大型负载的锁紧装置， 其特征是： 驱动 连杆 （7） 沿着X向， 被动连 杆 （5） 和负载 连杆 （6） 大致沿着Y向。 4.根据权利要求1所述的一种适用于多向冲击和大型负载的锁紧装置， 其特征是： 楔块 （9） 的端头斜面和 楔形面 （111） 为互相楔紧的面， 端头斜面和 楔形面 （111） 沿着伸缩装置的 伸缩轴线的方向延展。 5.根据权利要求2所述的一种适用于多向冲击和大型负载的锁紧装置， 其特征是： 伸缩 装置与导向块 （15） 固定连接， 导向块 （15） 通过第四销轴 （14） 与驱动连 杆 （7） 连接 。 6.根据权利要求5所述的一种适用于多向冲击和大型负载的锁紧装置， 其特征是： 在锁 紧装置基座 （2） 设有导向基座 （3） ， 导向基座 （3） 与导向块 （15） 滑动连接 。 7.根据权利要求5所述的一种适用于多向冲击和大型负载的锁紧装置， 其特征是： 导向 块 （15） 的一端设有螺纹孔 （151） ， 导向块 （15） 的另一端设有铰接座， 铰接座通过第四销轴 （14） 与驱动连杆 （7） 连接， 在导向块 （15） 的两侧设有第一导向滑块 （152） 和第二导向滑块 （153） ； 导向基座 （3） 的两侧设有第一滑槽 （32） 和第二滑槽 （33） ， 第一导向滑块 （152） 在第一滑 槽 （32） 内滑动， 第二 导向滑块 （15 3） 在第二滑槽 （3 3） 内滑动。 8.根据权利要求1所述的一种适用于多向冲击和大型负载的锁紧装置， 其特征是： 在楔 块 （9） 端头的斜面上设有摩擦块 （91） ， 摩擦块 （91） 与楔块 （9） 固定连接， 摩擦块 （91） 采用锰 钢或铬钢； 楔形槽 （1 1） 采用锰钢或铬钢。 9.根据权利要求8所述的一种适用于多向冲击和大型负载的锁紧装置， 其特征是： 在锁 紧装置基座 （2） 与楔 形槽 （11） 之间设有位移传感器 （16） ， 用于测量锁紧装置基座 （2） 与负载 （13） 之间的距离 。 10.根据权利要求9所述的一种适用于多向冲击和大型负载的锁紧装置， 其特征是： 锁 紧装置设有 多套； 所述的伸缩 装置为气缸、 液压缸或电动推杆； 根据位移传感器 （16） 的反馈数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115264267 A 2当伸缩装置为气缸或液压缸时， 通过控制压力介质的压力使楔块 （9） 与楔形槽 （11） 之 间在分离、 接触或挤压状态之间切换， 接触状态下负载 （13） 具有沿伸缩装置轴向运动的余 量； 当伸缩装置为电动 推杆， 通过控制电动 推杆的输出扭矩， 使楔块 （9） 与楔形槽 （11） 之间 在分离、 接触或挤压状态之间切换， 接触 状态下负载 （13） 具有沿伸缩 装置轴向运动的余 量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115264267 A 3