(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210656220.4 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 武汉智奥欣科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区东一产业园一号路武汉海马科技 办公楼301B (72)发明人 谢先军　朱斌　段涛　 (74)专利代理 机构 武汉探智知识产权代理事务 所(普通合伙) 42309 专利代理师 蕭光佑 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01B 11/22(2006.01) (54)发明名称 用于3D激光传感器的紧 固件检查装置 (57)摘要 本发明公开了用于3D激光传感器的紧固件 检查装置， 包括3D扫描相机和扫描组件， 所述扫 描组件内设有底座和扫描件， 所述3D扫描相机的 工作端作用于扫描件， 所述3D扫描相机通过滚 珠 丝杠螺母副调节高度,具体涉及3D激光传感器检 查领域。 该3D激光传感器的紧固件检查装置， 通 过使用丝杠和丝杠套组成的滚珠丝杠螺母副调 节3D扫描相机的高度， 使3D扫描相机避免了手动 调节， 从而降低了3D扫描相机在调节过程中的振 动幅度， 降低了振幅导致3D扫描相机测量不精确 的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 115264326 A 2022.11.01 CN 115264326 A 1.用于3D激光传感器的紧固件检查装置， 其特征在于： 包括3D扫 描相机(1)和扫描组件 (2)， 所述扫描组件(2)内设有底座(21)和扫描件(22)， 所述3D扫描相机(1)的工作端作用于 扫描件(2 2)， 所述3D扫描相机(1)通过滚珠丝杠螺母副调节高度。 2.根据权利要求1所述的用于3D激光传感器的紧固件检查装置， 其特征在于： 所述3D扫 描相机(1)内设有3D传感头、 传感头控制器和连接线缆， 所述3D传感头与传感头控制器、 传 感头控制器与连接线缆电性连接 。 3.根据权利要求2所述的用于3D激光传感器的紧固件检查装置， 其特征在于： 所述3D传 感头由设置在3D扫描相机(1)内部的摄像头和深度传感器组成， 所述传感头控制器内设有 芯片， 所述3D扫描相机(1)的工作原理如下： A.所述摄 像头投射 光源至扫描件(2 2)； B.所述扫描件(2 2)接受并反射 光源至摄 像头， 所述芯片计算 光线发射和折返时间差； C.所述深度传感器在芯片的计算下根据光线发射和折返时间差获取物体的深度信 息， 并转换为具体深度的数字； D.完成3D传感头的检查作业。 4.根据权利要求3所述的用于3D激光传感器的紧固件检查装置， 其特征在于： 包括活动 装置(3)， 所述活动装置(3)包括连接架(31)、 螺杆(32)和升降组件(4)， 所述3D扫描相机(1) 通过螺杆(32)与连接架(31)栓 接。 5.根据权利要求4所述的用于3D激光传感器的紧固件检查装置， 其特征在于： 所述升降 组件(4)包括与连接架(31)固连的容置盒(41)， 所述容置盒(41)通过丝杠传动螺母副连接 有支脚(45)。 6.根据权利要求5所述的用于3D激光传感器的紧固件检查装置， 其特征在于： 所述丝杠 传动螺母副包括设置在容置盒(41)外部的电机(42)和设置在容置盒(41)内部的丝杠(43)、 丝杠套(44)、 轴承(47)， 所述电机(42)与容置盒(41)固连， 所述电机(42)的输出端穿过容置 盒(41)与丝杠(43)固连， 所述丝杠套(44)套设在丝杠(43)的外部并与支脚(45)固连， 所述 丝杠(43)通过轴承(47)与容置盒(41)转动连接 。 7.根据权利要求6所述的用于3D激光传感器的紧固件检查装置， 其特征在于： 所述电机 (42)的外 部套设有电机罩(48)。 8.根据权利要求7所述的用于3D激光传感器的紧固件检查装置， 其特征在于： 所述支脚 (45)的一端固连有滚轮(46)。 9.根据权利要求8所述的用于3D激光传感器的紧固件检查装置， 其特征在于： 两个所述 螺杆(32)相背的一端均固连有螺帽(3 3)。 10.根据权利要求9所述的用于3D激光传感器的紧固件检查装置， 其特征在于： 所述螺 帽(33)的外侧设置有防滑纹。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115264326 A 2用于3D激光传感器的紧固件检查 装置 技术领域 [0001]本发明属于 3D激光传感器 检查领域， 具体涉及3D激光传感器的紧 固件检查装置 。 背景技术 [0002]3D激光传感器其实就是把三维激光扫描仪的一种， 它突破了传统的单点测量方 法， 具有高效率、 高精度的独特优势。 三 维激光扫描技术能够提供扫描物体表 面的三维点云 数据， 因此 可以用于获取高精度高分辨 率的数字地形模型。 [0003]现有的3D激光传感器由于使用人工调高， 高度调节方式比较落后导致3D激光传感 器在调节的过程中容 易震动， 致使3D激光传感器采集数据不精确。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供用于3D激光传感器的紧固件检查装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 用于3D激光传感器的紧固件检查装 置， 包括3D扫描相机和扫描组件， 所述扫描组件内设有底 座和扫描件， 所述3D扫描相机的工 作端作用于扫描件， 所述3D扫描相机通过滚珠丝杠螺母副调节高度。 [0006]优选的， 所述3D扫描相机内设有3D传感头、 传感头控制器和连接线缆， 所述3D传感 头与传感头控制器、 传感头控制器与连接线缆电性连接 。 [0007]优选的， 所述3D传感头由设置在3D扫描相机内部的摄像头和深度传感器组成， 所 述传感头控制器内设有芯片， 所述3D扫描相机的工作原理如下： [0008]A.所述摄 像头投射 光源至扫描件； [0009]B.所述扫描件接受并反射 光源至摄 像头， 所述芯片计算 光线发射和折返时间差； [0010]C.所述深度传感器在芯片的计算下根据光线发射和折返时间差获取物体的深度 信息， 并转换为具体深度的数字； [0011]D.完成3D传感头的检查作业。 [0012]优选的， 包括活动装置， 所述活动装置包括连接架、 螺杆和升降组件， 所述3D扫描 相机通过螺杆与连接架栓 接。 [0013]优选的， 所述升降组件包括与连接架固连的容置盒， 所述容置盒通过丝杠传动螺 母副连接有支脚。 [0014]优选的， 所述丝杠传动螺母副包括设置在 容置盒外部的电机和设置在 容置盒内部 的丝杠、 丝杠套、 轴承， 所述电机与容置盒 固连， 所述电机的输出端穿过容置盒与丝杠固连， 所述丝杠套 套设在丝杠的外 部并与支脚固连， 所述丝杠通过轴承与容置盒转动连接 。 [0015]优选的， 所述电机的外 部套设有电机罩。 [0016]优选的， 所述支脚的一端固连有滚轮。 [0017]优选的， 两个所述螺杆相背的一端均固连有螺帽。 [0018]优选的， 所述螺帽的外侧设置有防滑纹。说　明　书 1/5 页 3 CN 115264326 A 3