(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210465738.X (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 杭州义益钛迪信息技 术有限公司 地址 311500 浙江省杭州市上城区九环路9 号1幢B208室 (72)发明人 王孙骏　高政　杜运领　宣慧栋　 蔡国元　张明雷　骆超　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 李兴福　臧建明 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) G06F 11/10(2006.01) (54)发明名称 数据采集方法、 边缘计算主机及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种数据采集方法、 边缘 计算主机及计算机可读存储介质， 涉及工业物联 网技术领域， 可以应用于边缘计算主机， 该边缘 计算主机包括通信连接的CPU与数据采集辅助模 块， 上述方法包括： 数据采集辅助模块接收CPU发 送的第一数据包， 第一数据包中包括目标终端设 备对应的设备配置信息与数据查询帧序列； 根据 该设备配置信息， 建立目标 终端设备对应的虚拟 边缘设备， 并利用该虚拟边缘设备依次按照数据 查询帧序列中的各个数据查询请求， 获取目标 终 端设备采集到的第一数据并发送至CPU。 本申请 实施例中， CPU无需实时的发送数据查询请求给 数据采集辅助模块， 从而能够有效降低CPU的开 销， 提高了多路数据采集的效率和实时性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114860437 A 2022.08.05 CN 114860437 A 1.一种数据采集方法， 其特征在于， 应用于边缘计算主机， 所述边缘计算主机包括中央 处理器CPU与数据采集辅助模块， 所述CPU与所述数据采集辅助模块通信连接； 所述方法包 括： 所述数据采集辅助模块接收所述CPU发送 的第一数据包， 所述第一数据包中包括目标 终端设备对应的设备配置信息与数据查询帧序列， 所述数据查询帧序列中包括至少一个数 据查询请求； 所述数据采集辅助模块根据 所述设备配置信 息， 建立所述目标终端设备对应的虚拟边 缘设备， 并利用所述虚拟边缘设备依 次按照所述数据查询帧序列中的各个数据查询请求， 获取所述目标终端设备采集到的第一数据； 所述数据采集辅助模块向所述CPU发送所述第一数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述虚拟边缘设备依次按照所述 数据查询帧序列中的各个数据查询请求， 获取 所述目标终端设备采集到的第一数据， 包括： 在所述虚拟边缘设备中建立数据查询任务， 并控制所述虚拟边缘设备执行所述数据查 询任务， 所述数据查询任务包括： 按照发送预设频率， 将所述数据查询帧序列中的各个数据查询请求依次发送至所述目 标终端设备， 所述各个数据查询请求用于获取 所述目标终端设备当前采集到的第一数据； 接收所述目标终端设备反馈的所述数据查询 请求对应的第 一数据， 并发送至所述数据 采集辅助模块。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一数据包中还包括第 一循环冗余校 验CRC校验码， 所述数据采集辅助模块接收所述CPU发送的第一数据包之前， 还 包括： 所述CPU确定所述目标终端设备对应的设备配置信息与数据查询帧序列， 所述设备配 置信息包括以下信息中的至少一种： 端口类型、 端口编号、 数据帧索引、 发送间隔、 数据长度 及数据内容； 所述CPU根据所述设备配置信息与所述数据查询帧序列， 生成所述第一CRC校验码； 所述CPU将所述设备配置信息、 所述数据查询帧序列和所述第一CRC效验码封装在所述 第一数据包中。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述数据采集辅助模块根据 所述设备配置 信息， 建立所述目标终端设备对应的虚拟边 缘设备， 包括： 所述数据采集辅助模块对接收到的所述第一数据包进行CRC校验， 并在校验通过后根 据所述设备配置信息， 建立所述目标终端设备对应的虚拟边 缘设备。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述数据采集辅助模块向所述CPU发送所 述第一数据， 包括： 所述数据采集辅助模块基于所述第 一数据与所述虚拟边缘设备的设备配置信 息， 生成 第二数据包与所述第二数据包对应的第二CRC校验码， 所述虚拟边缘设备的设备配置信息 包括以下信息中的至少一种： 端口类型、 端口编号、 数据帧索引、 数据帧状态、 数据长度及数 据内容； 所述数据采集辅助模块向所述CPU发送添加有所述第二CRC校验码的所述第二数据包。 6.一种边缘计算主机， 其特征在于， 所述边缘计算主机包括中央处理器CPU与数据采集 辅助模块， 所述CPU与所述数据采集辅助模块 通信连接； 所述数据采集辅助模块用于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114860437 A 2接收所述CPU发送的第一数据包， 所述第一数据包中包括目标终端设备对应的设备配 置信息与数据查询帧序列， 所述数据查询帧序列中包括至少一个数据查询请求； 根据所述设备配置信息， 建立所述目标终端设备对应的虚拟边缘设备， 并利用所述虚 拟边缘设备依次按照所述数据查询帧序列中的各个数据查询请求， 获取所述目标终端设备 采集到的第一数据； 向所述CPU发送所述第一数据。 7.根据权利要求6所述的边 缘计算主机， 其特 征在于， 所述数据采集辅助模块用于： 在所述虚拟边缘设备中建立数据查询任务， 并控制所述虚拟边缘设备执行所述数据查 询任务， 所述数据查询任务包括： 按照发送预设频率， 将所述数据查询帧序列中的各个数据查询请求依次发送至所述目 标终端设备， 所述各个数据查询请求用于获取 所述目标终端设备当前采集到的第一数据； 接收所述目标终端设备反馈的所述数据查询 请求对应的第 一数据， 并发送至所述数据 采集辅助模块。 8.根据权利要求6所述的边缘计算主机， 其特征在于， 所述第 一数据包中还包括第 一循 环冗余校验CRC校验码， 所述CPU包括： 协议解析模块， 用于确定所述目标终端设备对应的设备配置信息与数据查询帧序列， 所述设备配置信息包括以下信息中的至少一种： 端口类型、 端口编号、 数据帧索引、 发送间 隔、 数据长度及数据内容； 发送封装模块， 用于根据所述设备配置信息与所述数据查询帧序列， 生成所述第一CRC 校验码， 并将所述设备配置信息、 所述数据查询帧序列和所述第一CRC效验码封装在所述第 一数据包中后， 发送至所述数据采集辅助模块。 9.根据权利要求8所述的边 缘计算主机， 其特 征在于， 所述数据采集辅助模块用于： 基于所述第 一数据与 所述虚拟边缘设备的设备配置信 息， 生成第 二数据包与 所述第二 数据包对应的第二CRC校验码， 所述虚拟边缘设备的设备配置信息包括以下信息中的至少 一种： 端口类型、 端口编号、 数据帧索引、 数据帧状态、 数据长度及数据内容； 向所述CPU发送添加有所述第二CRC校验码的所述第二数据包； 所述CPU还 包括： 接收转换模块， 用于对添加有所述第二CRC校验码的所述第二数据包进行CRC校验， 并 在校验通过后将所述第二数据包中的所述第一数据发送至所述协议 解析模块进行解析。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 当处理器执行所述计算机执行指令时， 实现如权利要求1至5任一项所述的数据 采集方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114860437 A 3